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倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。
倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。
这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。
2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。
其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。
3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。
外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。
三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。
手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。
2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。
首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。
3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。
航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。
二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。
1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。
2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。
3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。
4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。
5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。
6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。
三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。
空三加密 ................................... 错误!未定义书签。
加密要求 ................................... 错误!未定义书签。
模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。
四立体测图..................................... 错误!未定义书签。
工作流程 .................................. 错误!未定义书签。
内业采集 ................................... 错误!未定义书签。
细部采集 .................................. 错误!未定义书签。
五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。
探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用发布时间：2022-08-15T03:22:18.229Z 来源：《工程管理前沿》2022年第4月7期作者：刘奇[导读] 随着社会的发展刘奇身份证号：******************山东省寿光市262700 摘要：随着社会的发展，倾斜摄影测量技术在测绘领域得到了广泛的应用。
倾斜摄影测量技术弥补了传统测绘技术的差距，提高了测绘系统的精度，为房地产测绘房地产数据的采集和评估提供了有力的支持。
在房地产登记发证项目中，采用斜向摄影测量方法建立测区内各建（构）筑物的三维模型，利用三维测绘系统导入模型，完成矢量数据采集和精度检验。
关键词：房地产测绘；倾斜摄影测量；适用范围前言随着科学技术的发展，倾斜摄影测量技术的出现和应用能够快速采集数据，充分反映现实。
通过多传感器的协调，快速的数据采集弥补了传统航空摄影测量的缺陷，保证了数据测量的准确性和信息获取的效率。
本文介绍了倾斜摄影测量的概念，阐述了其优点，并开发了与传统房地产测绘相关的三维模型。
如今，通过3D GIS技术可以很容易地找到它。
原来，水管的上下游泄漏需要通过图纸来判断。
现在，3D GIS管线管理系统可以通过3D显示轻松定位上游节点并快速启动维护操作，大大提高了城市管理的效率。
下图1显示了无人机倾斜摄影在城市测量中的应用： 1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局，其中四个处于倾斜的角度，一个处于垂直角度，因此可以从不同的角度进行拍摄，同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。
整个技术由三个部分组成：飞行器、POS系统和倾斜相机。
飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行，并及时进行航拍；POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉，记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态；而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集，可以获得更加真实可靠的信息，确保拍摄的效果真实有效。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析汪斌发布时间：2021-08-19T01:20:50.064Z 来源：《基层建设》2021年第16期作者：汪斌[导读] 在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。
沅江市自然资源局湖南沅江 413100摘要：在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。
无人机倾斜摄影测量技术是实景三维信息采集的主要技术方法，发展速度快，应用领域广，在结合生产实际的基础上主要从硬件环境部分分析影响无人机倾斜摄影测量精度的因素，同时提出解决方案，为无人机倾斜摄影生产实践提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影测量引言21世纪，科技发展日新月异，对社会各行各业都产生了极为重要的影响，倾斜摄影测量便是其中之一。
它是通过飞行平台将传感器搭载起来，搭载的传感器数量并不限于1台，完成影像的同步采集，从而获得更为真实的地物方面的信息。
这一技术具有自己独特的优势，因此被广泛应用，在经济建筑的诸多领域都可以见到其身影。
随着倾斜摄影测量技术的发展，对航摄效率、分辨率等提出了更严苛的要求，促进了其进一步的革新和发展，无人机倾斜摄影测量便是在此背景下诞生的。
这一最新型的测量技术，将摄影测量的应用提升到了一个新的高度。
1 倾斜摄影测量技术基本原理倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新型测绘高新技术，它打破了以往正射影像只能从垂直角度航拍的局限，通过基于同一飞行平台上搭载多台不同方位传感器设备，同时从1个垂直、4个倾斜等5个不同的方位角度采集影像数据，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观的场景世界。
开展倾斜影像数据航摄时，同时获取三维地理空间位置、航摄高度、影像旁向重叠度数据、影像航向重叠度等相关姿态数据，内业处理基于多张倾斜像片和基础控制点数据，通过解析空中三角测量方法，计算出倾斜像片数据任意目标点位的三维地理坐标，同时采集相应目标点的颜色信息数据，最后形成真实、丰富的点云数据集。
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。
所以，基于真实感的城市三维建模显得尤为重要。
与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。
基于本项目提出的三维真实场景建模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析引言倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。
同时，还能与航空上的 POS数据、数字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。
然而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。
用无人机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较理想的方法。
一、无人机倾斜摄影测量技术的概述无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。
将高精度、多角度的航拍相机与无人驾驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。
该方法能够实现高精度的卫星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。
与传统航拍的大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越多地使用。
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。
文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。
利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。
一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。
倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。
倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。
倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。
倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。
倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。
基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析山西省阳泉市 045000摘要：无人机倾斜摄影测量技术以其简单、灵活、方便的特点，在空间三维数据采集中得到了迅速发展，在施测阶段使用无人机倾斜摄影的重要步骤之一是像控点的布设。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；像控点布设；精度作为无人机倾斜摄影测量重要环节之一，像控点布设决定了区域网中空三加密精度与后续生产中获得的模型精度。
早期的相关法规和研究并未明确定义无人机倾斜摄影测量，因此需研究探索基于无人机倾斜摄影测量技术的像控点布设。
一、无人机倾斜摄影测量技术无人机是指无人驾驶飞行器，其上装有飞控导航系统，配合地面站控制系统进行飞行任务。
无人机倾斜摄影测量技术是利用五镜头相机进行摄影测量的一项技术，利用高分辨率传感器获取目测区范围内地物真实纹理信息，记录获取影像瞬间，飞行器的姿态角及其地理坐标信息，后期再通过摄影测量数据处理软件对影像进行处理后生产三维模型。
其特点包括：①作业便捷，限制小。
能在低空作业，申请空域简单，能在多种天气作业，起降灵活便捷；②人工干预少，飞行任务可根据设置参数进行，自动化数据采集过程可降低操作难度，后期数据处理也主要依靠计算机进行；③高分辨率，低空作业加高分辨率传感器的组合，使无人机倾斜摄影采集的地面分辨率可达0.05m，完全满足大比例尺地形图的测图精度要求；④成本低，与传统遥感数据获取平台相比，无人机本身成本低，结构简单，对操作人员要求低，且完全能保证作业人员安全。
二、像控点布设原则及精度指标1、空中三角测量精度指标。
在完成区域网平差计算后，根据《数字航空摄影测量空中三角测量规范》对空三平差解算精度要求，对空三平差解算精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。
2、三维模型精度指标。
像控点布设数量和方法决定了3D模型的精度。
根据《三维地理信息模型数据产品规范》中对三维模型结果精度的要求，对项目中通过倾斜摄影测量生产获得的三维模型精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。
倾斜摄影测量技术方案引言倾斜摄影测量技术是一种通过倾斜拍摄的方式获取高精度三维地理信息的技术。
相比传统航空摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有更高的精度和更多的应用潜力。
本文将介绍倾斜摄影测量技术的基本原理、数据处理流程和应用领域，并提出一种基于倾斜摄影测量技术的实际方案。
1. 倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术利用带有倾斜角度的摄像机拍摄地面目标，通过对倾斜图像进行测量和分析，获取目标的三维坐标信息。
其基本原理如下：1.摄像机控制：倾斜摄影测量技术通过控制摄像机的倾斜角度和角度传感器来确定摄像机的姿态。
2.图像获取：倾斜摄影测量技术利用倾斜角度的摄像机拍摄地面目标，获取倾斜图像。
3.三维重构：利用倾斜摄影测量技术获取的倾斜图像，通过图像匹配、立体重建等方法，获取地面目标的三维坐标信息。
4.数据处理：倾斜摄影测量技术通过对倾斜图像进行纠正、校正等处理，提高数据精度。
2. 倾斜摄影测量技术的数据处理流程倾斜摄影测量技术的数据处理流程主要包括以下几个步骤：1.倾斜图像预处理：对倾斜图像进行去噪、增强和图像纠正等处理，提高倾斜图像的质量。
2.特征提取与匹配：通过特征提取算法提取倾斜图像中的特征点，并使用特征匹配算法找到对应的特征点对。
3.立体重建：根据倾斜摄影测量技术获取的特征点对，进行立体重建，得到地面目标的三维坐标。
4.数据精度校正：对倾斜摄影测量技术获取的数据进行校正，提高数据的精度和准确性。
5.数据融合与分析：将倾斜摄影测量技术获取的三维地理信息与其他地学数据进行融合与分析，实现更深入的应用。
3. 基于倾斜摄影测量技术的实际方案基于倾斜摄影测量技术的实际方案主要包括以下几个步骤：1.摄像系统选择：根据实际需求选择合适的倾斜摄影测量系统，考虑摄像机的分辨率、倾斜角度范围、数据处理能力等因素。
2.数据采集：通过倾斜摄影测量系统进行数据采集，确保采集的倾斜图像覆盖区域完整且质量良好。
3.数据处理：对采集到的倾斜图像进行预处理、特征提取与匹配、立体重建、数据精度校正等处理，获取高精度的三维地理信息。
浅析无人机倾斜摄影测量技术及应用作者：赵晗赵靓来源：《中国新通信》2022年第10期摘要：倾斜摄影测量是一项新兴技术。
经不断研究，这项技术得到了新的发展，当下，无人机倾斜摄影测量技术的使用已成为一种主流。
在科学技术不断发展的今天，无人机多发摄影测量技术遍布在各个领域，同时推动了智慧城市、城市规划、景观设计等相关行业。
因此，本文将重点介绍这一技术的应用，以及如何促进其发展发展及评价其应用方法。
关键词：无人机倾斜;摄影测量技术;应用随着地理信息系统的使用和更新，3D建模技术正在迅速发展并受到很大欢迎。
解决无人机倾斜摄影测量图像在3D建模过程中的优化利用问题是一项紧迫的任务。
使用无人机对角线摄影测量的优势是显而易见的，它消除了以前使用空中远程传感器捕获图像这种方法的限制，允许传感器从不同的方向角度获取有关物体表面的信息，并且多个传感器之间可以同时执行任务。
这大幅提高了采集效率，保证了数据的有效性、可靠性和完整性，同时避免了采集时操作的多次重复[1]。
通过处理后不仅可以满足人们对3D信息的需求，而且可以通过对图像的解读获得更多额外的信息。
一、无人机倾斜摄影测量技术概述（一）无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影是国际土地测量学和制图学领域最近新发展起来的一种先进方法。
这消除了之前只能以垂直角度拍摄照片的限制。
这些图像能从兼顾垂直方向以外的其他4个倾斜方位共5个不同的角度进行拍摄，向用户介绍了一个超现实且直观的世界，与人类视觉一致。
（二）倾斜摄影测量的技术特点特点一：显示物体周围的真实世界。
与正射摄影相比，倾斜摄影所成的图像可以从特定角度查看对象，并且可以更有效地反映摄影对象的实际位置。
并在此基础上进行许多调整。
特点二：可以通过对角拖动来放大图像。
借助辅助软件，高度、长度、面积、角度、坡度等的测量可以直接在捕获的图像上进行，扩展了倾斜摄影技术的可能性。
特点三：3D贴图建模技术，有效降低规划建设成本。
特点四：可以轻松在线发布小数据量数据。
测绘技术中的倾斜摄影数据处理方法介绍引言：近年来，随着航空技术和数字摄影技术的飞速发展，倾斜摄影成为了测绘技术领域中的一项重要技术手段。
倾斜摄影技术通过安装在飞机或无人机上的倾斜摄影系统，能够获取地面的高分辨率影像数据，并将其应用于地图制作、三维模型建立等领域。
本文将介绍倾斜摄影数据处理方法的相关内容。
一、摄影数据获取倾斜摄影数据的获取是整个流程的第一步。
航空摄影的过程中，倾斜摄影系统通过摄影机的旋转以及倾斜角的调整，可以获取到不同角度下的图像。
而这些图像所包含的信息，将会在后续的数据处理中发挥作用。
二、内外方位元素的定量化在对摄影数据进行处理之前，需要对摄影机的内外方位元素进行定量化。
内方位元素指的是机内的光轴、主点等参数，而外方位元素则包括了飞行器的位置、姿态等信息。
这些参数的准确测量，是确保后续处理结果质量的基础。
三、图像特征提取在倾斜摄影数据处理中，图像特征提取是非常关键的一步。
这一步主要是针对每一幅摄影数据中的不同对象进行区分和识别。
例如，在城市建筑物密集区域，可以通过图像特征提取的方法，将每一座建筑物分割出来，并提取出其高度、体积等信息。
图像特征提取既可以通过传统的计算机视觉方法实现，也可以利用深度学习算法进行。
四、点云重建倾斜摄影数据处理的一个重要目标就是实现点云重建，从而得到更加精确的三维模型。
点云是由很多个三维坐标点组成的数据集合，它能够反映地面的形状、结构等特征。
点云重建是通过对图像特征提取得到的信息进行匹配、配准等操作，将二维图像数据转化为三维点云数据的过程。
五、地面分割在点云数据处理中，地面分割是非常关键的一步。
通过地面分割，可以将地面特征与其他非地面特征分离开来，进一步提高三维建模的准确性。
地面分割可以利用分割算法进行，也可以通过几何特征、颜色特征等进行判断。
六、三维模型建立倾斜摄影数据处理最终的目标就是得到准确的三维模型。
在完成点云重建和地面分割之后，可以利用三维重建算法将点云数据转化为三维模型。
倾斜摄影测量技术方案航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准二、XXX基本流程1.项目所用测量数据在进行航测1:500房屋测量项目时, 需要使用高精度的测量数据作为基础。
这些数据可以来自于现场实地测量、地面控制点、GPS测量等多种途径。
在选择数据时, 需要考虑数据的精度和可靠性, 以确保后续的测量结果准确可靠。
2.像控点选取要求像控点是进行航测测量的重要基础, 其选取要求如下:1）像控点数量要足够, 以保证整个区域的测量精度。
2）像控点位置要分布均匀, 覆盖整个测量区域。
3）像控点要具有明显的地物特征, 以便于在航拍影像中识别和定位。
3.飞行及摄影设备在进行航测测量时, 需要使用专业的飞行和摄影设备。
其中, 飞行设备包括飞机、遥控器、飞行控制器等, 而摄影设备则包括相机、镜头、云台等。
这些设备需要具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点, 以确保测量数据的准确性和可靠性。
4.飞行质量要求在进行航测测量时, 需要严格按照飞行规程进行飞行, 以确保飞行质量。
其中, 飞行规程包括起飞、飞行、降落等多个环节, 需要注意飞机姿态、飞行速度、高度等参数的控制, 以确保航拍影像的质量和准确性。
5.影像质量要求航测测量的最终结果是生成高精度的立体测图, 因此需要对航拍影像的质量进行严格要求。
其中, 影像质量要求包括分辨率、色彩准确性、几何精度等多个方面。
只有影像质量达到要求, 才能保证后续的测量结果准确可靠。
6.飞行任务规划在进行航测测量时, 需要进行飞行任务规划。
其中, 飞行任务规划包括飞行航线的设计、像控点的布设、飞行高度的确定等多个方面。
在规划飞行任务时, 需要考虑影像质量要求、测量精度要求、飞行安全要求等多个因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。
三、倾斜摄影测量建模3.1空三加密倾斜摄影测量建模是航测测量中的一项重要技术, 其核心是进行空三加密。
空三加密是指将航拍影像和像控点进行三维重建, 生成高精度的三维模型。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：科技的发展，各领域的技术水平逐渐提高，信息技术应用更加广泛的今天，随着无人机设备的应用范围不断扩大以及无人机产业的成型，以无人机为主要测量设备的测量系统逐步成为了测绘领域的主流。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度引言无人机倾斜摄影测量技术通过无人机低空多位镜头摄影，从不同角度进行数据采集，获取高清晰度的立体影像数据，通过处理软件自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，进一步扩大了无人机测绘的应用范围，使其在测绘、国土、矿山、林业、电力、数字城市等领域得到了广泛应用。
1应用优势（1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。
（2）通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预，提升工作效率。
（3）节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
（4）倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。
2无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度2.1做好测量准备工作以某工程为例：①基于路段实际情况制订对应的摄影测量方案；②对设备、设施的性能指标进行全面检查；③对无人机搭载相机进行校准处理。
在该工程项目中，山地面积占整体面积的80%左右，且大部分地区绝对高程在3900m以上，北部山峰海拔大多在5400m以上，南部山峰海拔都在5100m以上，多数山岭山势陡峻、基岩裸露，局部发育残坡积物，海拔5000m以上的分水岭地带，大多常年冰雪覆盖。
在山势陡峻、常年冰雪覆盖的山路段勘测施工中，为保证勘测工作的有效性和安全性，采用无人机摄影测量技术，并基于环境情况设计对应的应用方案。
航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准........................................................................ 错误!未定义书签。
二、航飞摄影基本流程........................................................ 错误!未定义书签。
1.项目所用测量数据............................................... 错误!未定义书签。
2.像控点选取要求................................................... 错误!未定义书签。
3.飞行及摄影设备................................................... 错误!未定义书签。
4.飞行质量要求....................................................... 错误!未定义书签。
5.影像质量要求....................................................... 错误!未定义书签。
6.飞行任务规划....................................................... 错误!未定义书签。
三倾斜摄影测量建模.......................................................... 错误!未定义书签。
空三加密 ....................................................................... 错误!未定义书签。
加密要求 ....................................................................... 错误!未定义书签。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：无人机倾斜摄影测量技术当下被广泛应用，为了确保其应用的价值，保障测量的精准度，本文选择就无人机倾斜摄影测量技术应用及精度，这一论点进行分析和研究。
探讨提升无人机倾斜摄影测量精准度建议，力求为相关企业以及单位和工作人员，提高理论参考意见。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度1.无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、4个倾斜共5个不同的视角同步采集影像，获取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。
它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。
实现倾斜摄影测量的方法有多种，本文讨论的是采用多旋翼无人机搭载小型化5镜头倾斜相机方案。
1.无人机倾斜摄影测量技术的特点分析1.精准度较高测图成果以及模型的精准度，受到详细相控点以及分辨率精度的影响。
对于相机的分辨率来说，优于1.5厘米精度越高，而相控点的精度则应该控制在2厘米之下，这样就获得到成果点的精度可达百分之九十五，优于五厘米。
1.1.机动灵活和有人机相比较，无人机倾斜摄影测量技术，继承无人机的优点，可以自由选择起降的场地，应用灵活方便。
此外，倾斜机和无人机的装置体积较小，利于匀速和携带，利用普通家用的车辆就可以轻松的装卸与运输。
1.1.技术效率较高通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影测量技术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。
如以往的技术在应用期间，建模需要一至两年的时间，但是对于无人机技术来说，则仅需要三到五个月即可，有效控制测量时间，效率得到保障。
3.无人机倾斜摄影测量的不足3.1航飞空域影响空域问题是无人机倾斜摄影测量最主要的制约因素。
如果按照流程申请空域，审批周期太长，就失去了无人机倾斜摄影测量的机动灵活的优势，这也导致大量不合法的低空航飞现象存在。
中云图无人机UAV-F8高精度摄影系统解决方案
一、系统简介
中云图UAV-F8无人机是一款固定翼无人机系统，采用自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管理模块组成的先进自动驾驶控制系统，让客户能轻松体验飞行操作，自由控制航测进程。
二、系统参数
三、系统特点
中云图 UAV-F8电动无人机搭载3600万像素全画尼康D810相机，能提供优于0.2cm分辨率的航空影像，完全满足测量需求，可生产航空数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）和数字线划图(DLG)等1:500-1:5000比例尺地形图。
此外，还可搭载红外光吊舱，具有昼夜监控能力。
（1）2.5KG标准载荷、2H（180KM）续航极大提升了小型电动无人机的实用性。
（2）实现一键起飞和半自主降落，最大限度降低了对飞行手培训的要求，标准培训时间仅24小时，增强了产品推广性。
（3）无人机采用弹射起飞，滑跑/开伞降落，对起降场地无特殊要求，可适应各种复杂的使用环境。
（4）大量的累计飞行时间与多种应急保护措施，极大的提高了该款飞机的安全性。
（5）该款无人机采用全电动设计，使机载相机震动比油动无人机大大减少，从而使照片质量明显提高。
（6）该款无人机能满足高海拔的作业要求，目前已经完全胜任海拔5000m的作业任务；四、高精度航测摄影
中云图F8具有地面控制站，具有视频、航迹等相关参数存储、回放和检索的功能，数传电台信号可将1080p高清航测信息实时回传，传输距离长达30km,低于0.3S延迟时间，可以根据回传的画面调整飞行角度和姿态，捕捉每一帧画面信息；同时F8无人机拥有两块电池36000mAh高容重比锂电池，配合自主研发的供电板，将电压转换并传输到各个设备，对供电线路进行相应的信号隔离和稳定设计，建设设备间的相互干扰，确保无人机稳定工作。
1.航线设计
无人机管家智航线支持全自动的航线生成：规划或导入区块时，只需填写分辨率及重叠度即可自动生成航线；支持用户按照实际需求进行航线设计；具备自动分区、自动划分架次等功能。
F8航测系统支持用户按照实际工程需求自定义航线设计，提供两种不同飞行模式，如下图所示：
交叉飞行
全向飞行
※交叉飞行模式通常采用80%航向和80%旁向重叠度进行航线设计，单架次即可以较高效率获取覆盖测区4方向侧面纹理；
※全向飞行模式通常采用80%航向和65%旁向重叠度进行航线设计，可以获取覆盖测区4个方向侧面纹理并可以获得最优展示效果。
2、偏心距改正
经RTK/PPK融合差分解算输出高精度曝光点处GPS位置，再基于空三及相机安置参数信息进行偏心距改正，最终获取影像的高精度POS数据，为无人机的无控高精度直接定向的实现提供保障。
五、应用案例
1、湘潭市白石乡灌区地形图航测案例
※测区概况
测区位于湘潭市白石乡，测区范围约为6.08平方公里，划分为八个测区。
白石乡位于湘潭县东南部，东临株洲、衡东两县，此处于开发阶段，西北侧主要是施工的道路及新开发的小区；东南侧主要是村庄及农田，还有一些林地，测区交通状况良好。
区域主要以田地为主，水利设施发达，沟渠贯穿整个测区。
※作业方案：
（1）测区范围约为6.08平方公里，设置航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，影像大小7360*4912
（2）成果数据格式：采用空三加密格式。
※检查内容及方法
依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008规范规定，采用全数检查的方式，对中云图F8像控航测摄影实景三维进行检验。
利用基于CORS系统的RTK测量技术，按照CH/T 2009－2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》控制测量的要求，实地精确测量选取的检查点的二维坐标。
测区内共选用600个检查点。
运用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
※质量评定及结论
根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18316-2008和本次检查的结果,中云图F8高精度相控摄影系统解决方案可实现像控制作实景三维，精度可以满足1：500线划图的生产。
※成果展示
2、常德津市市政工程地形图航测项目
2017年12月，UAV-F8搭载尼康D810相机完成常德津市市政工程地形图测量项目。
为满足地形图测量的高精度数据需求，此次任务设计如下：相对飞行高度150m，地面分辨率1.9cm，全向飞行获取4个方向纹理，并设置RTK/PPK融合差分作业模式。
经高精度GPS解算、像控空三计算，自动二维，EPS二维测图，获取测区平面精度、高程精度均优于10cm 的地籍地形数据，为地籍测量、土地管理、不动产登记等应用提供可靠数据保障。
全貌成果
局部成果采用EPS进行二维矢量采集情况如下：
EPS测图
ECS单栋房屋展示
DLG与DSM套合
DLG与TDOM套合
3、湖南某学院高精度相控测量工程案例
测区位于湖南省长沙市，覆盖面积约有0.5平方公里，测区内建筑物居多，综合考虑了平地、丰富纹理，特殊建筑等多个因素，采用不同的飞行作业模式、分辨率、重叠度获取了6组航测数据。
选取测区内16个检查点，利用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差，精度可以满足1：500线划图的生产。
全貌成果
局部成果一
局部成果二。
