中云图无人机F8高精度免相控倾斜摄影系统解决方案

倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。

倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。

二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。

这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。

2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。

其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。

3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。

外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。

三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。

手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。

2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。

首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。

3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。

航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。

二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。

1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。

2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。

3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。

4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。

5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。

6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。

三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。

空三加密 ................................... 错误!未定义书签。

加密要求 ................................... 错误!未定义书签。

模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。

四立体测图..................................... 错误!未定义书签。

工作流程 .................................. 错误!未定义书签。

内业采集 ................................... 错误!未定义书签。

细部采集 .................................. 错误!未定义书签。

五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。

探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用发布时间：2022-08-15T03:22:18.229Z 来源：《工程管理前沿》2022年第4月7期作者：刘奇[导读] 随着社会的发展刘奇身份证号：******************山东省寿光市262700 摘要：随着社会的发展，倾斜摄影测量技术在测绘领域得到了广泛的应用。

倾斜摄影测量技术弥补了传统测绘技术的差距，提高了测绘系统的精度，为房地产测绘房地产数据的采集和评估提供了有力的支持。

在房地产登记发证项目中，采用斜向摄影测量方法建立测区内各建（构）筑物的三维模型，利用三维测绘系统导入模型，完成矢量数据采集和精度检验。

关键词：房地产测绘；倾斜摄影测量；适用范围前言随着科学技术的发展，倾斜摄影测量技术的出现和应用能够快速采集数据，充分反映现实。

通过多传感器的协调，快速的数据采集弥补了传统航空摄影测量的缺陷，保证了数据测量的准确性和信息获取的效率。

本文介绍了倾斜摄影测量的概念，阐述了其优点，并开发了与传统房地产测绘相关的三维模型。

如今，通过3D GIS技术可以很容易地找到它。

原来，水管的上下游泄漏需要通过图纸来判断。

现在，3D GIS管线管理系统可以通过3D显示轻松定位上游节点并快速启动维护操作，大大提高了城市管理的效率。

下图1显示了无人机倾斜摄影在城市测量中的应用： 1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局，其中四个处于倾斜的角度，一个处于垂直角度，因此可以从不同的角度进行拍摄，同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。

整个技术由三个部分组成：飞行器、POS系统和倾斜相机。

飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行，并及时进行航拍；POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉，记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态；而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集，可以获得更加真实可靠的信息，确保拍摄的效果真实有效。

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析汪斌发布时间：2021-08-19T01:20:50.064Z 来源：《基层建设》2021年第16期作者：汪斌[导读] 在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。

沅江市自然资源局湖南沅江 413100摘要：在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。

无人机倾斜摄影测量技术是实景三维信息采集的主要技术方法，发展速度快，应用领域广，在结合生产实际的基础上主要从硬件环境部分分析影响无人机倾斜摄影测量精度的因素，同时提出解决方案，为无人机倾斜摄影生产实践提供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影测量引言21世纪，科技发展日新月异，对社会各行各业都产生了极为重要的影响，倾斜摄影测量便是其中之一。

它是通过飞行平台将传感器搭载起来，搭载的传感器数量并不限于1台，完成影像的同步采集，从而获得更为真实的地物方面的信息。

这一技术具有自己独特的优势，因此被广泛应用，在经济建筑的诸多领域都可以见到其身影。

随着倾斜摄影测量技术的发展，对航摄效率、分辨率等提出了更严苛的要求，促进了其进一步的革新和发展，无人机倾斜摄影测量便是在此背景下诞生的。

这一最新型的测量技术，将摄影测量的应用提升到了一个新的高度。

1 倾斜摄影测量技术基本原理倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新型测绘高新技术，它打破了以往正射影像只能从垂直角度航拍的局限，通过基于同一飞行平台上搭载多台不同方位传感器设备，同时从1个垂直、4个倾斜等5个不同的方位角度采集影像数据，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观的场景世界。

开展倾斜影像数据航摄时，同时获取三维地理空间位置、航摄高度、影像旁向重叠度数据、影像航向重叠度等相关姿态数据，内业处理基于多张倾斜像片和基础控制点数据，通过解析空中三角测量方法，计算出倾斜像片数据任意目标点位的三维地理坐标，同时采集相应目标点的颜色信息数据，最后形成真实、丰富的点云数据集。

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。

所以，基于真实感的城市三维建模显得尤为重要。

与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。

基于本项目提出的三维真实场景建模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。

关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析引言倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。

同时，还能与航空上的 POS数据、数字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。

然而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。

用无人机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较理想的方法。

一、无人机倾斜摄影测量技术的概述无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。

将高精度、多角度的航拍相机与无人驾驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。

该方法能够实现高精度的卫星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。

与传统航拍的大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越多地使用。

致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。

是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。

无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。

倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。

2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。

3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。

实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。

2.具备接口环，深度适配DJ无人机。

3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。

4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。

智能散热系统，保证相机工作的稳定性。

B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。

市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。

无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。

文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。

利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。

一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。

倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。

倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。

倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。

倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。

倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。

二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。

基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析山西省阳泉市 045000摘要：无人机倾斜摄影测量技术以其简单、灵活、方便的特点，在空间三维数据采集中得到了迅速发展，在施测阶段使用无人机倾斜摄影的重要步骤之一是像控点的布设。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；像控点布设；精度作为无人机倾斜摄影测量重要环节之一，像控点布设决定了区域网中空三加密精度与后续生产中获得的模型精度。

早期的相关法规和研究并未明确定义无人机倾斜摄影测量，因此需研究探索基于无人机倾斜摄影测量技术的像控点布设。

一、无人机倾斜摄影测量技术无人机是指无人驾驶飞行器，其上装有飞控导航系统，配合地面站控制系统进行飞行任务。

无人机倾斜摄影测量技术是利用五镜头相机进行摄影测量的一项技术，利用高分辨率传感器获取目测区范围内地物真实纹理信息，记录获取影像瞬间，飞行器的姿态角及其地理坐标信息，后期再通过摄影测量数据处理软件对影像进行处理后生产三维模型。

其特点包括：①作业便捷，限制小。

能在低空作业，申请空域简单，能在多种天气作业，起降灵活便捷；②人工干预少，飞行任务可根据设置参数进行，自动化数据采集过程可降低操作难度，后期数据处理也主要依靠计算机进行；③高分辨率，低空作业加高分辨率传感器的组合，使无人机倾斜摄影采集的地面分辨率可达0.05m，完全满足大比例尺地形图的测图精度要求；④成本低，与传统遥感数据获取平台相比，无人机本身成本低，结构简单，对操作人员要求低，且完全能保证作业人员安全。

二、像控点布设原则及精度指标1、空中三角测量精度指标。

在完成区域网平差计算后，根据《数字航空摄影测量空中三角测量规范》对空三平差解算精度要求，对空三平差解算精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。

2、三维模型精度指标。

像控点布设数量和方法决定了3D模型的精度。

根据《三维地理信息模型数据产品规范》中对三维模型结果精度的要求，对项目中通过倾斜摄影测量生产获得的三维模型精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。