融合OSM和车载激光扫描数据的建筑物三维快速提取

车载三维激光扫描技术在轨道交通竣工测量中的应用崔逍;李俊峰;徐央杰【摘要】基于尝试动态三维激光扫描技术替代传统测绘技术的目的,以宁波市轨道交通2号线高架区间规划竣工测量项目为例,采用并融合GPS、POS、IMU、三维激光扫描、点云处理等技术,着重讨论了车载扫描野外数据采集及处理、三维点云数据向二维成果转化的过程及方法,最后通过与传统方法的对比验证,得出新方法可行的结论.【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】3页(P84-86)【关键词】车载三维激光扫描;POS数据解算;点云;二维成果转化【作者】崔逍;李俊峰;徐央杰【作者单位】宁波市测绘设计研究院,浙江宁波 315042;宁波市测绘设计研究院,浙江宁波 315042;宁波市测绘设计研究院,浙江宁波 315042【正文语种】中文【中图分类】P234.4宁波市轨道交通2号线一期工程于2015年9月竣工通车。

在项目验收通车前，我院实施了规划竣工测量工作。

其中高架区间的竣工测量采用了车载三维激光扫描技术，大大降低了劳动时间和劳动强度，提高了作业效率。

宁波市轨道交通2号线一期工程高架段全长 6.2 km，西起江北区常洪隧道北侧，沿宁镇公路途经路林站、三官堂站、宁波大学站、清水浦站，东至镇海区东外环停车场。

为了给规划管理部门的验收工作提供客观、全面的竣工测量数据，竣工测量成果须包含竣工地形图以及横、纵剖图。

成果精度应满足《宁波市城乡规划测绘管理技术规定》、《宁波市1∶5001∶1000 1∶2000数字地形测量技术规程》的要求，高架区间结构的成果精度应满足上述规程中二类地物的精度要求：点位中误差优于±7.5 cm、高程中误差优于±15 cm(相对于临近图根点)。

本文以宁波市轨道交通2号线一期工程高架区间竣工测量项目为依托，回顾了项目实施过程中野外数据采集、点云数据处理等技术环节，通过与传统方法检测成果对比的方式验证成果精度，总结了新方法新技术的优势及项目实施过程中的不足之处。

OSM辅助车载LiDAR点云三维道路边界精细提取分析摘要：在城市道路规划、道路交通高精度管理工作中，提升道路边界提取工作精确度，成为一项极为必要的工作。

本文介绍一种利用开源街道地图（OMS），辅助车载激光雷达（LiDAR）点云数据，开展三维道路边界精确提取工作的技术方法，以期提高道路边界提取准确率与召回率，为智能交通体系的建设提供支持。

关键词：OSM数据；车载LiDAR点云；三维道路边界引言：三维激光雷达技术作为一种实时获取周边环境信息的重要技术，在对地观测、目标分类识别等工作中，得到了广泛应用。

现阶段，将三维激光雷达技术应用到高精度导航地图制作中，不仅可以为我国道路交通管理体系完善提供支持，还能推动智能交通无人驾驶项目的深入研究。

因此，研究此项课题，具有十分重要的意义。

一、道路边界提取方法（一）技术流程在开展道路边界精细化提取工作时，可以综合应用LIDAR点云与OSM数据，通过分析道路边界的几何结构、位置信息、高度信息等特征的方式，提取三维道路边界的层次。

在实际提取过程中，首先，可以对车载LiDAR点云数据进行滤波预处理，在地面点生成数字高程模型，然后以此为基础获取非地面点的相对高程，通过设置高程阈值的方式，去除数据信息中的大量非道路临界点。

其次，以研究区域OSM道路矢量数据为基础，构建缓冲区获得道路边界的候选点集。

再次，综合应用OSM节点与相邻路线的角度，对候选点集进行分段处理。

最后，利用RANSAC算法，对分段后的候选点集进行线性拟合分析，提取道路边界点云[1]。

（二）数据预处理在数据预处理过程中，可以先应用梯度滤波、高程滤波、CSF滤波技术，对原始车载LiDAR点云数据进行滤波预处理，分离数据中的地面点与包含道路边界非地面点集，然后利用地面点生成DEM，完成非地面点集相对高层的获取工作。

在此过程中可以利用道路边界高层阈值，完成建筑物屋顶、电力线、部分树冠等非道路边界点的点集过滤工作，得到道路边界候选点粗集。

航空影像中的建筑物提取与三维重建导言近年来，航空影像技术的迅猛发展和广泛应用，使得建筑物的提取和三维重建成为研究和实践的热点领域。

航空影像中的建筑物提取和三维重建具有重要的实用价值和应用前景，可以广泛应用于城市规划、环境监测、军事防卫等领域。

本文将从航空影像的获取、建筑物提取和三维重建三个方面进行探讨。

第一部分航空影像的获取航空影像的获取是进行建筑物提取和三维重建的基础，航空影像可以通过航拍或卫星遥感获取。

航拍是利用飞机或无人机等航空器携带遥感设备对地面进行影像捕获的过程。

卫星遥感利用地球同步轨道卫星进行影像捕获，可以提供较大范围的影像覆盖。

航拍和卫星遥感在建筑物提取和三维重建中都有自己的优势和适用范围。

航拍的精度较高，可以提供更清晰和细致的影像，其分辨率能够达到毫米级。

但航拍成本较高且受天气条件和环境因素的限制。

卫星遥感的成本相对较低，覆盖范围广，可以提供大范围的影像，适合于大规模的城市规划和环境监测。

但卫星遥感的分辨率有限，一般只能达到米级。

第二部分建筑物的提取建筑物提取是从航空影像中将建筑物与背景分离出来的过程，可以利用图像处理和机器学习等方法进行。

常用的建筑物提取方法包括阈值分割、边缘检测和特征提取等。

阈值分割是最简单的建筑物提取方法，通过对影像像素的灰度值进行阈值设定，将灰度值高于阈值的像素标记为建筑物像素。

但阈值分割方法对光照和影像质量的要求较高，容易受到光线变化等因素的干扰。

边缘检测方法通过寻找影像中不同灰度值之间的边缘来提取建筑物。

常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子等。

边缘检测方法对噪声较敏感，需要进行降噪和边缘连接等处理。

特征提取方法通过提取建筑物的纹理、颜色和形状等特征来进行建筑物提取。

常用的特征提取算法包括灰度共生矩阵和主成分分析等。

特征提取方法能够克服光照变化的干扰，但对于复杂的建筑物形状提取效果较差。

第三部分三维重建建筑物的三维重建是将航空影像中的建筑物转化为三维模型的过程。

三维激光扫描与BIM集成的三维房屋重建随着科技的不断发展，三维激光扫描技术和BIM（Building Information Modeling）技术在建筑行业中得到了广泛应用。

三维激光扫描是一种高精度、高效率的数字化测绘技术，能够快速、精确地获取现实世界中的建筑物、地形等物体的三维模型数据。

而BIM技术则是一种基于虚拟建模的数字化建筑设计与管理技术，能够在建筑项目的整个生命周期中进行建模、协作、管理和分析。

将三维激光扫描技术与BIM技术进行集成，可以实现更加精确、高效的三维房屋重建，为建筑行业带来了许多便利和创新。

一、三维激光扫描技术三维激光扫描技术是一种基于激光测距原理的高精度、高效率的数字化测绘方法。

它利用激光雷达扫描仪对建筑物、地形等进行快速扫描，通过测量激光束在物体表面的反射时间和角度，可以精确地获取物体表面的三维坐标信息，生成点云数据。

然后通过点云数据处理软件，可以将点云数据转换为三维模型数据，包括建筑物的外部轮廓、内部结构、地形地貌等。

三维激光扫描技术具有高度自动化、高精度、高效率的特点，可以大大减少测绘作业的时间和人力成本，同时也避免了传统测量方法中可能存在的人为误差。

二、BIM技术将三维激光扫描技术与BIM技术进行集成，可以实现更加精确、高效的三维房屋重建。

首先通过三维激光扫描技术，对现实世界中的建筑物进行快速、精确的扫描，获取建筑物的三维点云数据。

然后通过点云数据处理软件，可以将点云数据转换为三维模型数据，包括建筑物的外部轮廓、内部结构、地形地貌等。

接下来，将三维模型数据导入BIM软件中，可以进行更加精细化的建模、协作、管理和分析。

通过BIM软件，可以对建筑物的结构、设备、管线、材料等进行全方位的建模和协作，可以对建筑物的设计、施工、维护等过程进行全面的管理和分析。

基于车载激光扫描数据的道路路面提取与三维重建算法研究陈德良，何秀凤（河海大学地球科学与工程学院，南京，210098）摘要：车载激光扫描系统可以精确、快速获取城市建筑物、道路交通设施等地物的表面信息，非常适合于城市三维空间信息的快速获取，具有高效率、高精度的独特优势。

车载激光扫描数据由于其数据量大、数据格式独特，现阶段针对车载激光扫描点云数据的处理还主要依赖人工交互或半自动化处理，而且没有针对城市地物的三维重建方法。

本文针对这一问题，介绍了城市道路提取、道路路面孔洞修补以及道路模型重建的过程，其中，提出一种基于贝塞尔三角形面片的路面孔洞修补方法。

选取了位于芬兰埃斯波市的车载扫描点云数据为实验对象，验证了本文提出方法的可行性与实用性。

关键词：车载激光扫描贝塞尔三角形补洞三维重建1.引言在现代化城市发展中，特别是在城市规划和道路设施建设中，需要实时获取高精度的路面信息。

从前期的道路设计阶段到道路施工阶段以及后期的道路保养、维护阶段，实时快速的获取路面整体信息是一项非常重要的工作。

近年来，三维城市模型的研究已经在城市规划和建设、公路安全等方面得到广泛应用。

并发挥了一定的作用，长期以来，它一直是测绘、摄影测量、遥感、计算机视觉以及模式识别等领域研究的重要课题。

在道路设计阶段需要提取路面的数字高程模型以及三维表面模型，这样能在设计时利用这些模型来进行规划分析、景观设计和环境影响评估。

在道路投入使用阶段，我们需要获取城市道路路面信息，这些信息可以应用在公路安全、公路保养、公路设施定位以及车辆导航等方面。

城市道路路面信息包括停车视距、通过视距、视线范围、车道数、车道宽度、人行道路径、道路横向纵向坡度以及路面材质等。

对于新修建的道路，有着完善的路面信息，可是对于那些早期建设的城市道路，随着时间的推移，实际路面已经发生了比较大的变化，由于没有定期对道路进行测量监测，路面实际情况已与保存的资料有着较大的差别，或者由于监测周期较长，有些路面变化没有在保存资料中实时有效地反映出来。

航空影像中的建筑物提取与三维重建随着航空影像技术的不断发展和应用，航空影像中的建筑物提取与三维重建成为了一个备受关注的研究领域。

这项技术可以应用于城市规划、环境监测、灾害评估等众多领域，具有重要的实际价值。

本文将深入研究航空影像中的建筑物提取与三维重建技术，探讨其原理、方法和应用。

一、航空影像中的建筑物提取航空影像中的建筑物提取是指从航拍图像或卫星图像中自动或半自动地识别和提取出各种类型的建筑物。

这项技术可以为城市规划、土地利用评估等工作提供准确可靠的数据支持。

1.1 建筑物特征在进行建筑物提取之前，我们首先需要了解一些关于建筑物特征的知识。

一座典型的城市中有各种类型和形状各异的建筑物，其特征也会有所不同。

常见的特征包括颜色、纹理、形状等。

1.2 建筑物提取方法建筑物提取方法可以分为基于特征的方法和基于机器学习的方法。

基于特征的方法主要利用建筑物的颜色、纹理、形状等特征来进行提取。

而基于机器学习的方法则利用训练好的模型来进行建筑物提取。

1.3 建筑物提取应用建筑物提取技术可以应用于城市规划、土地利用评估、环境监测等领域。

通过对航空影像中的建筑物进行提取，我们可以得到准确可靠的数据，为相关工作提供支持。

二、航空影像中的三维重建航空影像中的三维重建是指通过对航拍图像或卫星图像进行处理，得到真实世界中建筑物和地形等三维模型。

这项技术可以应用于城市规划、虚拟现实等领域，具有广阔的应用前景。

2.1 三维重建原理航空影像中的三维重建原理主要包括摄影测量原理图像处理原理。

摄影测量是指通过对摄影测量数据进行分析和处理，得到真实世界中建筑物和地形等三维模型。

数字图像处理则是指对航拍图像或卫星图像进行处理，提取出建筑物和地形等特征。

2.2 三维重建方法航空影像中的三维重建方法可以分为基于特征的方法和基于点云的方法。

基于特征的方法主要利用图像中的颜色、纹理等特征来进行三维重建。

而基于点云的方法则利用航拍图像或卫星图像中提取出来的点云数据进行三维重建。

三维激光扫描与BIM集成的三维房屋重建随着物联网、大数据等技术的应用，建筑工程行业也在不断发展。

房屋重建是其中的一个重要部分，可以帮助人们更好地了解建筑结构和特性，提高建筑检测和评估的精度。

目前，三维激光扫描与BIM集成的技术已经成为房屋重建的重要手段，并且正在获得广泛的应用。

三维激光扫描是一种通过激光扫描仪扫描建筑物表面，获取建筑物形态、结构和细节信息的技术。

它可以快速、高效地获取大量建筑物信息，实现建筑结构的快速重建。

与传统的手工绘图和测量相比，三维激光扫描具有更高的精度和可靠性，并且可以减少测量误差和人为因素带来的影响。

利用BIM技术对三维激光扫描数据进行集成和处理，可以实现对建筑结构进行更深入的分析和模拟。

BIM技术可以将建筑结构信息数字化，实现对建筑模型的可视化和虚拟化。

在三维激光扫描的基础上，利用BIM技术可以实现对建筑结构的3D仿真和可视化，进一步提高建筑评估和设计的准确性和可靠性。

三维激光扫描与BIM技术的集成在房屋重建方面具有广泛的应用。

首先，它可以帮助建筑师和工程师更好地理解建筑结构和特性，减少测量误差和人为因素带来的影响，在设计和检测过程中提高数据的可靠性和精度。

其次，它可以提高建筑项目的管理效率和质量，实现从设计到施工全流程的数字化和智能化管理。

最后，它可以为建筑行业带来更大的发展机遇，促进建筑行业的转型升级和创新发展。

总之，三维激光扫描与BIM技术的集成在房屋重建方面具有广泛的应用前景。

随着技术的不断进步和应用的不断推广，相信它将会在建筑工程行业发挥越来越重要的作用，为人们创造更加安全、可靠、高效的建筑环境。

一种快速获取三维建筑信息的方法及系统的制作方法专利名称：一种快速获取三维建筑信息的方法及系统的制作方法技术领域：本发明涉及获取三维建筑信息技术领域，尤其涉及ー种快速获取LiDAR(LightDetection And Ranging,激光雷达)点云数据与DLG(Digital Line Graphic,数字线划图)数据集成三维建筑信息的方法及系统。

背景技术：随着工业化、城市化的加速发展，城市信息的滞后性成为当今发展迫切需要解决的一个问题，如何快速、有效、低廉的获取城市建筑物信息建立数字城市是当今城市管理者们普遍关心的一个问题。

此外，在进行城镇村土地集约节约利用评价时，建筑物信息获取也是ー个非常重要的方面，快速获取城市建筑物信息对于城镇村土地集约节约评价也是至关重要的一项技术支撑。

目前，获取建筑物空间信息建立建筑物数字三维的方法主要有三种类型(I)人エ提取的方法；(2)航空摄影的方法；(3)激光扫描的方法。

人工提取的方法就是根据人的判读从图像或是实地读取出每个建筑物的信息，由于完全依据人的经验和方法进行提取，因而速度慢，耗费大量的人力和物力。

航空摄影的方法主要是采用立体像对，通过特征匹配和共线条件方程来重建建筑物3D模型，其中匹配算法直接决定了结果的正确性和完整性，此外也有采用单张影像，利用建筑物阴影计算建筑物高，建立建筑物三维数字模型，但通常只能应用于有规则几何的建筑物，而且可靠性和精度都不能得到有效保证。

采用激光扫描建立建筑物三维模型的方法是最新发展起来ー种技木，主要方式是采用机载或地面三维激光扫描仪，构建激光点云，从而建立建筑物三维模型，此种方法精度高，但需要处理大量的点云数据，工作量大、过程复杂、处理时间长，然而在应用中我们对建筑物三维模型的获取也不需要如此高的精度。

此外，目前还有采用航空影像数据与激光扫描数据相结合的方式获取建筑物三维模型的方式，主要采用高分辨率的航空影像获取建筑物平面轮廓信息，采用激光扫描数据获取高度信息，这种由航空影像获取建筑物外围轮廓的方式需要采用相应算法提取建筑物轮廓，且只对轮廓规则的建筑物最为适用，而且还有很多建筑物轮廓无法有效的提取。

三维激光扫描与BIM集成的三维房屋重建随着科技的不断发展，三维激光扫描技术和BIM（Building Information Modeling）技术已经在建筑行业中得到了广泛的应用。

三维激光扫描可以快速准确地获取建筑物的三维信息，而BIM技术则可以在建筑设计、施工和运营管理中广泛应用。

而将这两种技术相融合，可以更加完善地实现建筑物的三维重建。

本文将从三维激光扫描与BIM集成的现状、优势和应用前景等方面进行探讨。

1. 三维激光扫描与BIM集成的现状三维激光扫描是一种利用激光技术获取物体三维形状和轮廓的方法。

通过激光扫描仪，可以快速准确地获取建筑物内外部的三维信息，包括建筑结构、室内布局、装修细节等。

而BIM技术是在建筑设计、施工和运营管理中应用广泛的一种技术，通过将建筑物的三维模型和相关信息进行集成和管理，可以提高建筑设计的精度和效率。

通过将三维激光扫描获取的建筑信息与BIM集成，可以实现对建筑物的精确重建。

在建筑设计和施工管理中，可以通过BIM模型对建筑物进行精确的分析和设计。

三维激光扫描与BIM集成可以提高建筑施工过程中的安全性。

通过BIM模型，可以对建筑施工过程进行实时监控和模拟分析，以提前发现潜在的安全隐患，保障施工过程中的安全性。

三维激光扫描与BIM集成的应用前景十分广阔。

随着建筑行业的不断发展，对建筑设计和施工管理的精度和效率要求也越来越高。

三维激光扫描与BIM集成可以在建筑设计、施工管理和运营维护等各个环节中发挥重要作用。

在建筑设计方面，三维激光扫描与BIM集成可以帮助设计师更加精确地把握建筑物的三维信息，实现对建筑物的精确重建。

在施工管理方面，三维激光扫描与BIM集成可以帮助施工单位实现对建筑施工过程的实时监控和模拟分析，提高施工管理的效率和安全性。

在运营维护方面，三维激光扫描与BIM集成可以帮助建筑物的运营维护人员更加方便地获取建筑物的信息，提高运营维护的效率。

结合三维激光扫描点云生成BIM模型技术在建筑中的应用摘要：三维激光扫描技术是利用新型三维坐标测量仪，以非接触式高速激光测量复杂物体表面地形和阵列几何图形的三维数据的技术。

它已应用于机械、医学、建筑、交通、城市规划等领域。

通过这项技术，可以获得点云数据。

作为基础数据，这些数据可用于测绘、测量、仿真分析、虚拟现实、数据监控、可视化显示等。

，正好符合BIM技术的应用。

可见，点云数据在BIM技术的应用中起着至关重要的作用。

BIM技术通常用于建筑的正向设计。

现在利用三维激光扫描技术，可以对现有建筑进行扫描，获得点云数据，从而实现逆向建模获得虚拟三维模型，实现BIM技术在现有建筑中的应用。

关键词：三维激光扫描技术；BIM；数字化；点云；三维模型；三维激光扫描技术和BIM技术作为当今科技发展的产物，两者的结合应用推动了建筑行业数字化的发展。

以某地一座古代院落为研究对象，利用三维激光扫描技术进行整体建筑扫描，将得到的点云数据进行数据处理和转化，经绘制建筑特征线得到二维图纸资料，在此基础上建立完整的三维建筑模型，并与其他信息相融合，实现了已有建筑的数字化和信息化，对今后的建筑修缮、保护和使用提供了全面有效的信息。

研究表明:三维激光扫描技术与BIM技术的结合应用具有效率更高、精度更高、信息化程度更高的特点，对同类工程的应用提供参考价值，为未来的空间测绘、数字城市建设等方面提供了新方法。

一、三维激光扫描技术1.数据采集。

数据采集分为全站仪测量和激光扫描，前者用于布设控制网和测定靶标点坐标，后者用于采集点云数据和提取靶标坐标。

为得到全面准确的三维场景信息，首先要对目标进行勘测，确定各个扫描站点，制定合理的扫描方案。

选定测定点时要考虑尽量减少树木或其他无关物体的遮挡，减少不可视区，测定点不宜离待测建筑太远并且均匀分布。

2.数据处理。

首先对三维激光扫描仪得到不规则离散点进行拓扑关系的恢复，然后通过特征线的提取和模型建构来建立三维模型。

基于三维激光扫描技术的城市建筑物立面测绘数据采集方法摘要：建筑立面是建筑平行于其立面投影表面的正交投影。

精心设计的立面清楚地反映了建筑的外部特征，是城市规划变更和旧建筑外部装修重建等项目中建筑设计的重要基础。

传统的测量方法通常是通过对整个测站的极座标进行一次性测量，收集有关建筑所有标高的特征点的数据。

还必须使用皮革尺、温度计等工具手动测量局部区域。

存在时间长、成本高、效率低、精度高等缺点，无法保证，使得立面图非常困难。

虽然无人机空中侦察能够迅速获得建筑物的三维信息，但在数据收集、处理和准确性方面存在问题，难以保证准确性。

三维激光扫描技术是一种绘图技术，通过激光扫描获得大规模点云数据，也称为高清测量技术。

近年来技术迅速发展后，它越来越多地用于变形监测工程和文物保护等领域。

本文主要分析基于三维激光扫描技术的城市建筑物立面测绘数据采集方法。

关键词：维激光扫描技术；城市建筑物；建筑测绘；测绘数据采集引言3D激光扫描仪通过激光指示大量高密度点云和反射率信息，使您可以快速捕获3D点云数据，而无需接触测量的目标。

该软件允许快速提取工业化中点云的空间信息(如线、面、体等)，并恢复物理目标真实颜色的三维模型。

以3D点云资料为基础的建筑资讯萃取方法克服了传统视图表现法的缺点，可让您在具有不同规则和不规则建筑的复杂空间中快速编辑建筑量体，并提供更短的时间、数化、精确度、智慧等优势，以及更快速、更轻松地存取建筑视图的设计资料，并为规划城市、保护建筑等提供基础。

1、数据采集三维激光扫描建筑视图的标高数据主要通过控制测量、使用点云扫描捕获建筑视图以及必要时使用支持支架删除的工具进行捕获。

(1)控制建筑物标高的测量坐标系可以是单个建筑物的单独坐标系，也可以是一个区域中多个建筑物的统一坐标系。

沿x轴方向创建单独的坐标系，该坐标系与建筑的主视图平行。

这有助于后续点云投影。

透过从整个桩号装置或GPS撷取根点座标来出图根点。

您也可以先选取适当的自由竖框桩号，直到所有桩号均已扫瞄，然后收集每个竖框位置的座标。

第22卷　第2期2020年6月Vol. 22　No. 2Jun.2020测绘技术装备Geomatics Technology and Equipment 基于车载激光扫描数据的城市独立地物提取方法刘建明（山东省国土测绘院，山东济南 250013）Stand -Alone Urban Feature Extraction Based on Vehicle -Borne Laser Scanning DataLIU Jianming摘　要：城市特征地物既包括城市建筑，也包含一些辅助设施。

为提升城市三维模型构建质量及效率，将道路两侧的城市地物（独立行树、路灯）作为研究对象，利用车载激光点云数据进行特征地物提取。

首先对独立地物分布特征、类别特征以及在扫描数据中的特点进行分析，制定独立地物自动识别检验方案，实现点云数据的监督分类，最终完成道路两侧独立地物自动提取。

最后对人工提取的试验区点云数据与自动提取数据进行对比分析，结果表明，道路两侧独立地物提取精度较好，提取方案可行。

关键词：激光扫描测量；地物提取；移动测量；点云监督分类Keywords: Laser Scanning Measurement ；Feature Extraction ；Mobile Measurement ；Point Cloud Supervised Classification 中图法分类号：P231.121　引　言在城市基本信息中，地面上的独立地物，道路两侧的树木、路灯以及建筑物都是重要的城市特征地物，是三维建模过程中不可或缺的数据［1］，快速提取这些典型特征地物的空间信息有利于加速城市三维模型的构建。

针对城市地物提取，国内外的研究较多，侯兴泽等利用车载激光数据进行城市部件普查［2］，易凡利用点云数据实现了城市树木三维信息提取［3］，Todd L · Erdody 则利用机载激光进行森林研究［4］。

移动测量系统因其数据获取特点及优势，成为城市信息采集的重要手段之一［5-7］，图像处理与空间相结合方式也得到广泛应用［8-10］。