基于归-磁链／电流法的开关磁阻电动机间接位置检测
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设计 新
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触 持电棚 ２１ 第 期 ０ 年 ５ １
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基 于归 一磁 链／ 电流 法 的 开 关 磁 阻 电 动 机 间 接 位 置 检 测
ｓ ｌｅ ｈ ｒ ｂ ｅ ｏ ｗ ｕ ｉ ｚ ｔ ｎ ｒ ｔ ｈ ｉ ｃ ｏ — ｐ ｔｂ ｅａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｅｏ ｉｉ ａ ｄ ｔ ｆｔ ｄ ｔ ｎ ｕ ｎ ａ ｅ ｏｖ ｄ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｆｌ ｔ ｉａｉ ａｅ ｉ ｔ ｅ ｄｒ ｔ ｏ ｋ ｕ ｌ ｃ ｏｄ ｎ ｔ ｒ ｎ ｌ ａａ ｏ ａ ｉ ｏ ａ ｆ ｘ ｌ ｋ ｇ ｏ ｌ ｏ ｎ ｅ ｌ ａ ｏｈ ｇ ｒ ｉ ｌｌ ｉ ｍｅｈ ｄ Ｉ ｃ ｎ ｅ ｔ ｔ ｏｏ ｏ ｉ ｏ ｎ ｌ ａ ｃ ｒ ｔｌ ． ｈ ｅ ｓ ｒ ｓ ｏ ｉ ｏ ｓｉ ｔ ｎ ｍｏ ｕ ｅｗ ｓｅ ｔｂ ｉ ｅ ｎ ｅ ｉ ｔｏ ． ｔ ａ ｓｉ ｅ ｒ ｔｒ ｓ ｉｎ ａ ｇｅ ｃ ｕ ａｅｙ Ｔ ｅｓ ｎ ｏ ｌ ｓｐ ｓｔ ｎｅ ｔ ｍａ ｐ ｔ ｅ ｉ ｍａ ｉ ｄ ｌ ａ ｓ ｌ ｈ ｄ ｕ ｄ ｒＳｍ— ｏ ａ ｓ
位置角 。该方法解决 了传统磁链／ 电流法依据原始磁化数据形成查找表且表格利用率低的问题 ， 能够较准确地估算 电机转子位置。利用 Ｍ ｔ ｂ ａ ａ 提供的 Ｓｍ ｌ ｋ系统环境对 开关 磁阻 电机 间接位 置检测方案建立仿真模 型， ｌ ｉｕｎ ｉ 仿真结果 表明电机运行在不 同转速下 ， 该方法均能对转子位置进行估算且具有较高的精度 和可靠性。
ｕ ｉｋ ｓ ｓｅ ｅ ｖｒ ｎ ｎｔｐ ｏ ｉ ｄ ｂ ｔａ ．Ｓ ｍｕａ ｉｎ ｓ ｏ ｈ ｔｔ ｉ ｔ ｄ ｃ ｎ ｅ ｔｍａｅ ｔ ｅ ｒ ｔｒ ｐ ｓｔｏ ｔ ｈｉｈ ｌｎ ｙ ｔ ｍ ｎ ｉｏ ｍｅ ｒ ｖｄｅ ｙ Ｍａｌ ｂ ｉ ｌｔｏ ｈ ｗｓ ｔａ ｈｓ ｍｅｈｏ ａ ｓｉ ｔ ｈ ｏｏ ｏ ｉｉｎ ｗｉ ｈ ｇ
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Ｋｅ ｒ ｓ：ｗｉｃ ｅ ｅｕ ｔｎ ｅ ｍｏｏ ｓ ｎ ｏ ｌｓ ； ｏ ａｉｅ ｕ ｉ ａ ｅ；ａ ｌ ｏ ｋ—ｕ ｙ ｗｏ ｄ ｓ ｔｈ ｄ ｒｌ ｃａ ｃ ｔｒ；ｅ ｓ ｒｅ ｓ ｎ ｒ ｌ ｚ ｄ ｆ ｘ ｌｎｋ ｇ ｔｂ ｅｌ ｏ ｍ ｌ ｐ
关键 词 ： 开关 磁 阻 电动 机 ； 间接 位 置 ； 一 磁链 ； 找表 归 查
中 图 分类 号 ： Ｍ３ ２ Ｔ ５
文献 标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ： ０ — ０ ８ ２ １ ）５ ０ １ — ３ １ ４ ７ １ （０ １０ － ０ ４ ０ ０
Ｓｅ ｓ ｒｅ ｓ Ｍ ｅｈｏ ｏ ｎ ｏ ｌｓ ｔ ｄ ｆ ｒ Ｓｗｉｃ ｄ ｌ ｔ ｎｃ ｏ ｏ ｓ ｄ ｎ Ｎｏ ｍａ ｉｅ Ｆｌ ｘ Ｌｉ ａ ｅ ｔｈｅ Ｒｅｕｃａ ｅ Ｍ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｏ ｒ ｌｚ ｄ ｕ ｎｋ ｇ ／Ｃｕｒ ｅ ｅ ｈ ｄ ｒ ｎｔＭ ｔ ｏ
Ｆ Ｎ Ｎ －ｉ Ｃ Ｅ Ａ 讥ｇ ｊ ａ，Ｈ ＮＨ ｌ ｎ ａ－ ｉ ｆ
（ ａｔ ｇＵ ｉｅ ｉ ， ａ ｔ ｇ ２ ０ ９ Ｃ ｉ ） Ｎ ｎｏ ｎｖｒ ｔ Ｎ ｎ ｎ ６ １ ， ｈ ａ ｎ ｓｙ ｏ ２ ｎ
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樊 宁佳 ， 陈海进
（ 南通 大学 ， 江苏 南 通 ２ ６ １ ） ２０９
摘
要 ： 已知 开 关 磁 阻 电动 机 磁 化 曲 线 的基 础 上 ， 计 了一 种 基 于归 一 磁 链 ／ 流 法 的 Ｓ Ｍ 间 接 位 置 检 测 方 在 设 电 Ｒ
法 。该 方 法 是 以各 相 的 电压 、 电流 为 输 入 ， 分得 到 磁链 ， 磁 链 归 一 化 ， 找 磁 链 ห้องสมุดไป่ตู้ 一 化 后 的 二 维 表 ， 到 相 应 的 积 对 查 得
ｌ ／ ｕ ｒ ｎ ｔｏ ． ｈ ｏｔ ｅ ａ ｄ ｃ ｒ ｎ ｃ ｈ ｓ ｅ ｅ ｃ ｎ ｉ ｅ ｅ ｓｉ ｕ ｓ ｎ ｈ ｕ ｉ ａ ｅ ｗ ｓ ｏ ｔ ｅ ｙ ｆ ｘ ｃ ｒｅ ｔｍｅｈ ｄ Ｔ ｅ ｖ ｌ ｇ ｎ ｕ ｅ ｔ ｆ ａ ｈ ｐ ａ ｅ ｗ ｒ ｏ ｓｄ ｒ ｄ ａ ｐ ｔ ａ ｄ ｔｅ ｆ ｘｌ ｋ ｇ ａ ｂ ｍｎ ｄ ｂ ｕ ａ ｏｅ ｎ ｌ ｎ
０ 引 言
开 关磁 阻电动机 （ 以下 简称 Ｓ Ｍ） ２ Ｒ 是 ０世 纪 ８ ０ 年代 发 展 起 来 的 一 种 机 电 一 体 化 的 新 型 驱 动 系 统 【 。它 以其 结 构 简单 、 行 可 靠 、 错 能 力 强 等 １ Ｊ 运 容 优 良特性 ， 成为现 代 驱动 系 统 中 的一 支强 有力 的新 军 ， 用前 景广 阔 ｊ 应 。传 统 的轴 位 置传 感 器或 者 其 他类 型 的探测 式位置 检测器 不但会 提高 系统成本 和 复杂 程度 ， 重要 的是 会 降低 Ｓ Ｍ 系统结 构 的坚 固 更 Ｒ 性 ， 响整个 系统 的可靠运行 ， 影 尤其是 在某些应 用环 境 比较 恶劣 的场 合 。因此利用 电机 的电压和 电流或
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触 持电棚 ２１ 第 期 ０ 年 ５ １
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基 于归 一磁 链／ 电流 法 的 开 关 磁 阻 电 动 机 间 接 位 置 检 测
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关键 词 ： 开关 磁 阻 电动 机 ； 间接 位 置 ； 一 磁链 ； 找表 归 查
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樊 宁佳 ， 陈海进
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摘
要 ： 已知 开 关 磁 阻 电动 机 磁 化 曲 线 的基 础 上 ， 计 了一 种 基 于归 一 磁 链 ／ 流 法 的 Ｓ Ｍ 间 接 位 置 检 测 方 在 设 电 Ｒ
法 。该 方 法 是 以各 相 的 电压 、 电流 为 输 入 ， 分得 到 磁链 ， 磁 链 归 一 化 ， 找 磁 链 ห้องสมุดไป่ตู้ 一 化 后 的 二 维 表 ， 到 相 应 的 积 对 查 得
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０ 引 言
开 关磁 阻电动机 （ 以下 简称 Ｓ Ｍ） ２ Ｒ 是 ０世 纪 ８ ０ 年代 发 展 起 来 的 一 种 机 电 一 体 化 的 新 型 驱 动 系 统 【 。它 以其 结 构 简单 、 行 可 靠 、 错 能 力 强 等 １ Ｊ 运 容 优 良特性 ， 成为现 代 驱动 系 统 中 的一 支强 有力 的新 军 ， 用前 景广 阔 ｊ 应 。传 统 的轴 位 置传 感 器或 者 其 他类 型 的探测 式位置 检测器 不但会 提高 系统成本 和 复杂 程度 ， 重要 的是 会 降低 Ｓ Ｍ 系统结 构 的坚 固 更 Ｒ 性 ， 响整个 系统 的可靠运行 ， 影 尤其是 在某些应 用环 境 比较 恶劣 的场 合 。因此利用 电机 的电压和 电流或
