数控机床的结构概述PPT(共 117张)

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4.2.2卧式数控镗铣床、卧式加工 中心的总体布局形式
数控卧式镗铣床中， (c)、(d)工作台为十字形布局，（c）
主轴箱悬挂于单立柱一侧，使立柱受偏载，(d)主轴箱装在框
式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。
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4.2.2卧式数控镗铣床、卧式加工 中心的总体布局形式
数控机床的布局特点
多采用机、电、液、气一体化布局，全封闭或半封 闭；机械结构简化，操作维修方便等。
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4.2 数控机床的整体布局形式
（1）
图具有可编程尾架座双刀架数控车床。
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4.2 数控机床的整体布局形式
（2）
加工中心都带有刀库， 刀库的形式和布局影响机 床的布局。图是一种立式 加工中心，刀库位于机床 侧面。
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4.2.1 数控车床的总体布局形式
水平床身加工工艺性好，刀架水平放置有利于提高其运动 精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。
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4.2.1 数控车床的总体布局形式
倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小规格的数控车 床其床身的倾斜度以60°，大型的数控车床采用75°
与卧式加工中心相比，立式加工中心结构简单， 占地面积小，价格相对便宜。中小型立式加工中心一 般采用固定立柱式，将主轴吊在立柱一侧。
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4.2.3立式数控镗铣床、立式加工 中心的总体布局形式
立式加工中心通常有三个直线运动坐标，还可以在工作台
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1、刀库的功能 功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。 2、刀库的种类
① 直线式
特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳 8-12把刀具，故少用。
三、刀库
② 鼓轮式（圆盘式） 1）单鼓轮式 刀具、鼓轮轴线平行
刀具、鼓轮轴线垂直
盘式刀库
三、刀库
刀具、鼓轮轴线成锐角
特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单 环排列，空间利用率低，适用于刀库 容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。
静压导轨
七、数控机床导轨
滑动导轨 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优 点, 在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称 为贴塑导轨或注塑导轨
注塑导轨：环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨及铅粉 等混合而成
贴塑导轨：聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼、石墨 及铅粉等混合而成
七、数控机床导轨
滚动导轨
特点：摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、 防护要求较高
七、数控机床导轨
静压导轨
优点：1、液体静压导轨由于其导轨的工作面完全处于纯液体 摩擦下，因而工作时摩擦系数极低（f=0.0005）；
2、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动 均匀，无爬行现象；
顺序选择方式 刀具编码方式 2、刀具的选择方式 刀座编码方式 任意选择方式
四、刀具的选刀方式
① 顺序选择方式
刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序 的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。
特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可 靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。
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18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。

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绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
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传感器 发光二极管
代码量杆
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直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
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进给机构
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滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
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位置测量方法
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自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
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常用的检测元件
数字式

园弧齿同步带的规定代号: 例：1000——5M——30
带宽30mm 节距5mm 接线长1000mm
园弧齿同步带的齿形尺寸，见表1
节距代号
3M 5M 8M 14 M
节距 P b
3 5 8 14
表1
节线差 a 0.381 0.57 0.685 1.395
齿高 ht 1.17 2.06 3.4 6
带高 hs 2.4 3.8 6 10
数 控 机 床 概 述ppt
自动转位刀架的结构原理及选用
图4-1 端子盘定位的电动转位刀架结构
1、蜗轮 2 、刀座 3 、 4 、鼠齿盘 5 、粗定位销
6、四方刀架体 7、刀架螺母 8、转动销 9 、芯轴 10 、轴套
数 控 机 床 概 述ppt
电动机得到转位指令开始旋转，电机通过联轴器带动蜗 杆转动，蜗杆带动蜗轮逆时针旋转。芯轴9与蜗轮固定联结， 所以随同蜗轮逆时针旋转刀架螺母7与四方刀架体固定联结， 此时上、下端齿盘联结在一起制约了刀架体的转动迫使螺母上 升，直至鼠齿盘3，与鼠齿盘4分离，此时蜗轮同芯轴9带动轴 套10转动，轴套10通过转动销8带动刀架体6旋转，完成寻刀 运动。
三 电机轴与丝杠轴的联结方式 1、无键联结
2、应用（在数控机床中）
在伺服电机轴上装齿轮，同步带轮，在滚珠丝杠轴端安装齿轮或同步带轮
选择胀结套应满足：
传递扭矩Mt≥M 承受轴向力 Ft≥Fx
Ft Fx(Md2103)2
承受径向力
Pf
Ft 103 d l
式中M需要传递的扭矩KNm Fx： 需要承受的轴向力KN Mt： 胀紧套的额定扭矩KNm Ft: 胀紧套的额定轴向力KN d﹒l： 胀紧套内径和内环宽度mm Pf ：胀紧套与轴结合面上的压力 N/mm2