2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则

机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。

自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。

参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。

3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。

赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。

障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。

4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。

一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。

比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。

6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。

完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。

任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。

7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。

每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。

参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。

9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。

宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。

比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。

总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。

比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。

比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。

机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。

2019rm比赛规则
2019年RoboMaster(RM)比赛规则覆盖了RoboMaster机甲大
师比赛的各个方面，包括赛事流程、机器人规格、比赛场地、比赛规则和裁判要求等。

以下是大致的比赛规则概述：
1. 赛事流程：比赛分为线上赛和线下赛两个阶段。

线上赛是筛选赛，参赛队伍通过提交相关材料和视频进行选拔。

线下赛是决赛阶段，参赛队伍将组建并控制机器人进行实际比赛。

2. 机器人规格：机器人的尺寸、重量和功能等规定在比赛规则中有详细说明。

参赛队伍需要按照规定的规格自行设计和制造机器人。

3. 比赛场地：比赛场地分为战斗区和基地区两个部分。

战斗区是机器人战斗的主要区域，基地区是机器人补给和修复的场所。

4. 比赛规则：比赛规则包括多个阶段的竞赛规则和具体比赛项目的规则。

常见的比赛项目包括攻击型、防御型和工程师技术挑战等。

5. 裁判要求：裁判负责监督比赛的过程并进行规则解释和判定。

裁判需要具备相关技术和规则知识，并且公正、客观地执行比赛规则。

以上只是对2019RM比赛规则的简要总结，具体的比赛规则
请参赛队伍详细阅读官方发布的比赛规则文件。

金钥匙小学科技竞赛问题介绍本文档旨在解答金钥匙小学科技竞赛中的常见问题。

请注意，本文档中的答案仅供参考，具体问题还需根据实际情况进行判断和解决。

问题一：如何报名参加金钥匙小学科技竞赛？答：报名参加金钥匙小学科技竞赛需要联系学校相关负责人或参赛指导老师。

他们会提供报名表格和相关信息，你可以填写表格并提交给指定人员。

请在规定的报名截止日期前完成报名。

问题二：金钥匙小学科技竞赛的参赛条件有哪些？答：金钥匙小学科技竞赛的参赛条件通常会根据不同年级设定。

一般来说，参赛者需要是小学生，并且需要组成一个小组。

具体参赛条件可以向学校相关负责人或参赛指导老师咨询。

问题三：金钥匙小学科技竞赛的科技项目有哪些选择？答：金钥匙小学科技竞赛的科技项目种类较多，常见的包括但不限于以下几个方向：- 机器人制作与编程- 科学实验与研究- 创意科技设计- 环保与可持续发展- 信息技术应用参赛者可以根据自己的兴趣和专长选择适合自己的科技项目。

问题四：金钥匙小学科技竞赛的评审标准是什么？答：金钥匙小学科技竞赛的评审标准通常包括以下几个方面：- 创意与创新性- 科学性与技术性- 实验设计与过程- 结果分析与总结- 展示与表达能力评审标准可能会根据不同项目和年级有所不同，具体评审标准会在比赛规则中详细说明。

问题五：金钥匙小学科技竞赛的奖项设置如何？答：金钥匙小学科技竞赛的奖项设置通常会根据参赛项目和年级设定。

一般来说，会有一、二、三等奖以及优秀奖等不同奖项。

具体奖项设置会在比赛规则中详细说明。

问题六：金钥匙小学科技竞赛的比赛时间和地点是什么？答：金钥匙小学科技竞赛的比赛时间和地点会在报名后由学校或相关组织进行通知。

一般来说，比赛会在学校或指定场地进行，时间通常会在学期末或假期前后安排。

具体的比赛时间和地点请向学校相关负责人或参赛指导老师咨询。

以上是对金钥匙小学科技竞赛常见问题的简要回答。

如有进一步问题，请及时联系学校相关负责人或参赛指导老师。

机器人竞赛方案一、引言在当今科技快速发展的时代，机器人竞赛成为了一项热门的活动。

机器人竞赛既能展示技术的创新与应用，又能培养学生的动手能力和团队合作精神。

本文将提出一个机器人竞赛的方案，详细介绍竞赛内容、规则、策略和机器人设计。

二、竞赛内容本次机器人竞赛的内容为迷宫探险。

参赛队伍需要设计并制造一台能够自主导航的机器人，通过迷宫的复杂路线，寻找宝藏并返回起点。

机器人的尺寸、重量和能源限制在规定条件内，以确保公平竞赛。

三、竞赛规则1. 时间限制：每支参赛队伍有固定的时间限制，例如30分钟，完成迷宫探险任务。

2. 宝藏位置：迷宫中的宝藏位置每次竞赛都会随机生成，确保公平性和挑战性。

3. 计分方式：参赛队伍将根据完成任务的时间、正确度和创新性来评分。

时间越短、越准确且具有独特的创新元素，得分越高。

四、竞赛策略1. 地图分析：参赛队伍需要在竞赛前对迷宫进行全面的地图分析。

掌握迷宫的路径长度、障碍物分布和可能的宝藏位置，以制定最合理的策略。

2. 导航策略：机器人需要具备自主导航的能力，能够根据传感器收集的信息和预设算法，快速而准确地判断下一步的行进方向，并避开障碍物。

3. 宝藏发现：机器人需要配备合适的传感器设备，能够探测和识别宝藏，并准确地确定其位置。

参赛队伍可以设计使用视觉传感器、声纳传感器或红外线传感器等多种技术手段来实现宝藏的发现。

五、机器人设计1. 机械结构：机器人的机械结构需要考虑迷宫的尺寸和难度，同时要保持稳定性和灵活性。

设计合理的底盘和轮子，以确保机器人可以顺利通过各种复杂的路况和转弯。

2. 电子设备：机器人需要搭载先进的电子设备，包括处理器、传感器和通信模块等。

处理器要具备高性能计算能力，传感器要具备高精度和高灵敏度，通信模块要保证稳定的数据传输。

3. 编程算法：机器人的行为需要由合理的编程算法来驱动。

参赛队伍可以选择使用现有的开源代码库，也可以自主开发算法来处理导航、避障和宝藏搜索等问题。

2009年江苏省机器人（修改）目录江苏省青少年机器人竞赛总则 (1)机器人基本技能比赛规则 (2)机器人VEX比赛规则 (3)机器人足球比赛规则 (4)二代机器人足球比赛规则 (5)机器人灭火比赛规则 (6)类人机器人竞速比赛规则 (7)机器人打擂台比赛规则 (8)机器人FLL比赛规则 (9)江苏省青少年机器人竞赛总则一、参赛人凡现在读于中小学生（包括中等师范学校、中等专业学校、职业中学、技工学校）的江苏青少年，对机器人有兴趣均可参加基层举办的选拔赛。

二、本届机器人竞赛与省中小学电脑制作活动机器人竞赛合并进行选拔。

时间：2009年4月—5月三、承办单位：另行通知四、参赛要求1、各市参赛队的名单须在2009年4月4日前报省竞赛组委会办公室，逾期为自动放弃。

2、市级机器人竞赛应参照全省比赛的竞赛规则进行，各市必须按分配的名额申报方可参赛比赛。

3、已批准江苏省机器人教育示范基地的学校每个比赛项目可派二个队参加比赛。

4、各市参加比赛的代表队成员，参赛期间的费用一律自理。

5、比赛规则和申报表在网址下载。

五、省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会由竞赛组委会聘请相关科学家、机器人技术专家和优秀教育工作者组成。

六、省青少年机器人竞赛裁判工作委员会江苏省机器人裁判工作委员会由竞赛组委会聘请机器人技术专家、优秀教育工作者和省级裁判员组成。

本届裁判员将从参加过省级机器人竞赛裁判员培训合格的裁判员和特邀裁判员中选拔，并邀请参加大赛的裁判工作。

七、机器人大赛基本规则和注意事项1、本届大赛分小学组、初中组和高中组。

2、参加初赛、决赛的小学组、初中组和高中组均需自带电脑和比赛所用器材。

3、凡参赛机器人模型上必需贴有该参赛队学校的标志，标志的位置和大小不得超过该项比赛规定模型的大小，方可比赛，以裁判能看清楚为好。

4、规则提供小学组、初中组和高中学组的各项规定赛的赛场样稿，比赛时以大赛组委会所提供的比赛环境为准。

第31届江苏省中小学生金钥匙科技竞赛初中个人初赛参考答案（满分100分，附加题70分）一、知识题（本题由选择题和判断题组成，共40题，每题2分，共80分）（一）选择题（单选题。

请把正确选项的字母填在括号内，每题2分，共40分）（二）判断题（正确的打“ √”，错的打“×”。

每题2分，共40分）二、综合应用题（共2题，每题10分，共20分。

）1.LED 植物生长灯（10 分）（1）参考答案：C。

（5分）（2）参考答案：A。

（5分）解析：植物的光合作用主要吸收较多的红色光和少量的蓝色光，LED植物生长灯的光色通常由红光和蓝光按照5-10：1的比例混和而成。

混合红光和蓝光之后的LED植物生长灯，发出的光色为粉红色或品红色。

2. 守秩序的磁铁精灵（10 分）（1）参考答案：A。

（5分）（2）参考答案：C。

（5分）三、发散思维题（10分）参考答案：物联网技术可能带来的2种有益变化，可能造成的2种不良后果。

（每答对一种得 2.5分，满分10分）。

有益应用：（1）医生可以随时随地掌握危重病人的身体情况；（2）远程控制城市中的公用设施，既保证其随时提供服务，又能最大程度节能；（3）实现农产品生产的全程监控，提高产量、品质、食品安全；（4）及时发现街道、建筑物的安全隐患或是正在发生的灾害，及时处置或救援；（5）实现24小时无人值守商店、银行；（6）控制、管理家用电器和个人物品，方便普通人的生活；（7）防止幼儿、智力障碍人士走失或遭遇危险；（8）追踪、保护珍稀野生动物；不良后果：（1）可能导致大量传统岗位的就业人员失去工作，影响社会稳定；（2）存在黑客入侵和控制物联网管理系统的可能；（3）个人隐私更容易遭到侵犯；（4）太阳风暴等意外事件可能导致大规模设备故障，使系统瘫痪，引发社会严重混乱……其他的设想，言之成理即可。

四、作文题（20分）评分标准：1．立意健康；2．逻辑清晰；3．语句通顺，无病句、错字；4．字数符合要求。

中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。

本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。

一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。

2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。

二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。

1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。

通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。

2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。

评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。

3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。

评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。

4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。

评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。

三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。

2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。

3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。

4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。

四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。

1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。

通过初赛的队伍将进入决赛阶段。

2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。

评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。

五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。

评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。

a.可能损坏场地要素或飞盘。
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。

2019年中小学创客创新交流展示活动机器人竞赛类项目WER能力挑战赛——“人工智能”竞赛规则一、主题简介机器人是当代高新科技的综合产物，机器人技术也应与时俱进。

本届WER能力挑战赛的主题为“人工智能”。

1956年，美国达特茅斯学院中的计算机研究人员首次提出了“人工智能”一词。

2006年，人们在以计算机视觉和语音识别为代表的智能感知研究中取得了关键性突破，推动人工智能迈向新一轮发展高潮。

2017年，AlphaGo的升级版Master以3:0战胜了当时排名世界第一的中国围棋选手柯洁。

同年，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国家战略。

人类不断地从研究自然界的过程中汲取智慧，其中最复杂的研究对象就是人类本身。

人工智能是指利用计算机技术及生物学知识搭建的人工智能系统，是对人的意识、思维的信息处理过程的模拟，实现对人类行为的模仿或研究。

近年来，人工智能蓬勃发展，在问题求解、博弈、演绎逻辑及机器自动证明理论和技术等方面突飞猛进。

相信在不久的将来，人类能创造出机器艺术家、音乐家、工程师和服务员。

在此次WER能力挑战赛中，参赛队员要像软件工程师、算法科学家、机器人工程师等一样，制造机器人、编写代码，使机器人能够自主地帮助自己完成预期比赛任务。

二、比赛场地与环境2.1场地图1 场地比赛场地分上下两层（如图1所示），支架为金属材质，两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。

在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。

场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。

比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。

2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。

2019rm比赛规则
（实用版）
目录
1.2019rm 比赛的概述
2.比赛的规则和要求
3.比赛的评分标准
4.比赛的奖励和处罚
5.比赛的注意事项
正文
2019rm 比赛是指在 2019 年举行的一场机器人竞赛。

该比赛旨在推动机器人技术的发展，提高机器人应用的水平，发掘和培养机器人领域的优秀人才。

根据比赛规则，参赛队伍需要设计、制作并操控一个机器人，在规定的时间内完成一系列任务。

这些任务可能包括物体识别、物体搬运、路径规划等。

参赛队伍需要在规定时间内完成所有任务，并且机器人的尺寸、重量、电源等都需要符合规定。

比赛的评分标准主要根据参赛队伍完成任务的速度、准确率和机器人的稳定性等因素进行评分。

此外，比赛的评委还会根据参赛队伍的机器人设计、技术创新等方面进行评分。

比赛设置了丰富的奖励和处罚。

获奖的参赛队伍将获得奖金、证书等荣誉。

而对于违规或者表现不佳的参赛队伍，将会被取消比赛资格或者被处罚。

在参加比赛时，参赛队伍需要注意以下几点。

首先，机器人的设计和制作需要符合比赛的规定。

其次，在比赛过程中，参赛队伍需要听从裁判的指挥，不能私自修改机器人的设置。

机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。

比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。

三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。

l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。

机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。

机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。

比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。

l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。

机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。

l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。

比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。

l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。

规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。

l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。

旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。

A 类：双足人形机器人或多足仿生类机器人1 机器人界定机器人运动按照类人型（双足）或仿生类（多足）进行，不得使用轮式或履带等其他方式进行行走运动，其他外观形态无特殊要求，如图所示。

2 主题简介“搬运物品”任务是模拟双足或多足机器人搬运物品的过程。

考察选手对机器人步态、多关节运动等方面编程知识的掌握程度。

3 场地与环境3.1 场地构成比赛场地为长方形，长宽尺寸是2100mm*1200mm，比赛场地如平铺在地面上，四周不需要围栏，否则场地四周需有高度为100mm的围挡。

场地材质是喷绘布或刀刮布。

为便于说明，俯视图中场地各区域添加了颜色与文字，实际场地图中各区域无色块填充与文字，如图1、图2所示。

图1 场地的俯视图及功能区示意图图2 场地尺寸示意图3.2 赛场环境机器人比赛场地环境为低照度。

由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.3 任务道具方块：棱长100mm的EVA材质立方体重约40(±10)克，有红、绿、蓝三种颜色各1个。

各组编程调试前由裁判组指定参赛选手抽取方块颜色与初始位置，一种抽签情况如图3。

图3 场地任务位置（高中组）示意图3.4 任务描述3.4.1 小学组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区将一个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

3.4.2 初中组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区逐个将二个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，放下方块后继续搬运方块并进行堆叠，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（定稿）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园己经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由2名参赛选手和1-2名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地1.1 比赛场地图1比赛场地示意图1.2 赛场规格3. 2.1机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽200OnIn1。

4. 2.2场地中不规则分布有两条由宽20πrnι至30πιm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

5. 2.3在比赛场地左侧有两个长25OmmX宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长50O mm x宽250πιm的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

WER2019模块教育机器人赛——智能仿生系统规则1简介模块教育机器人赛要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人，现场编写机器人运行程序，调试和操作机器人，在规定场地内完成比赛任务。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

本次竞赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、综合性、创新性、探索性、趣味性、竞技性、变化性、协同性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣与求索，爱科学、爱创新、爱实践爱交流，培养理论联系实际、动脑动手结合的能力。

注：本规则适用范围：中职、高职和大学赛制。

2竞赛主题本次竞赛主题为“智能仿生系统”，未来社会将会是人和机器共存的时代，机器人的设计将多种多样，根据自然界中的生物来寻找灵感，是一种很重要的方式。

在本届比赛中，参赛选手根据竞赛任务自行组装各种仿生机器人来完成任务。

选手在竞赛过程中，学习各种仿生知识，并把它运用到自己机器人的设计当中去。

3竞赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地示意图，场地地膜尺寸为2400*3600mm，材质为PU布或喷绘布。

任务模型摆放在位置1-5，基地和终点的尺寸为30*30cm。

红色跑道宽40cm。

图1比赛场地示意图3.2赛场环境机器人比赛场地的环境为冷光源、低照度照明，无磁场干扰。

但赛场通常容易受到不确定因素的影响。

例如，场地表面可能有纹路或不平整，边框上可能有裂缝或不光滑，光照条件可能有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4竞赛任务与得分比赛任务展示如下，以下描述的任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活对号入座或相提并论。

4.1穿越山洞4.1.1在穿越山洞区域内，摆放3个山洞，分别摆放在位置1-3，山洞模型如图2所示。

机器人需要从基地1出发，穿过3个山洞，到达终点1。

4.1.2机器人穿过第一个山洞得30分，穿过第二个山洞得40分，穿过第三个山洞得50分，3个山洞的分数可以累加，比如，穿过第一个和第二个山洞，得分为70分，如果顺利到达终点1，加记30分。

2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛规则2013-6-1竞赛联系人：空军勤务学院李汉军公共邮箱（技术讨论、资料下载）：fangrenjingsu@,密码123456fr比赛简介比赛目的参赛队员设计制作一个小型仿人机器人，模仿体育场上运动员的中短距离赛跑。

机器人从起跑线出发，在类似体育场的环形赛道上，限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。

比赛成绩取决于机器人的行进速度，完成比赛所用时间越短，则比赛成绩越好。

比赛项目及任务项目仿人机器人竞速比赛一、比赛分组1．标准赛2．障碍赛3．创意赛4．青少年组二、比赛任务1．标准赛和青少年组：在标准赛场地上，机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。

行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。

2．障碍赛：在标准赛场地上放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地，跨栏的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算）1210mm、3030mm、6060mm处。

机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。

遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。

跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。

行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。

3．创意赛：以小型仿人机器人竞速比赛为主题展开，是标准赛和障碍赛的扩展和延伸。

在标准赛场地上，参赛队可充分利用场地，在不破坏场地的前提下，机器人进行创新创意演示。

参赛队可添加一定的辅助器件。

比赛规则规则一比赛场地场地为长方形，其长×宽为3660mm×2440mm。

赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278 mm。

场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。

赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。