清华大学电力系统分析课件孙宏斌

1第四章 电力系统稳态运行与控制 4－3
系统中有2台发电机并网运行，一台额定容量为1150N P =MW ，1f K ＝4%，另一台2100N P =，2f K ＝5%，两台机组的调差特性对应满载时为49HZ ，系统运行在N f ＝50HZ ，求：
（1） 两台机分别所带的负荷为多少？
（2） 当系统总负荷增加到200MW 时，系统的频率为多少？此时各台机所带的负荷为多
少？
答案：
（1）1P =75MW ，2P =60MW ；
（2）f=49.435 Hz ，
1P ′=117.375MW ；2P ′=82.625MW ；
学生作业中存在问题：
（1） 在第二问中，如果用公式*1212L N N E N N P P P P P P −−Δ=
+，那么49f f =+Δ；如果根据第一问中求出来的功率
*1212''L N N E N N P P P P P P −−Δ=
+，那么50f f =−Δ。

注意对应关系。

（2） 有的同学采用计算公式错误解法如下：
11115025(5049)125D N G P P K f MW =−Δ=−×−=，主要原因是没有理解公式和各个符号的意义，最好结合图形来理解。

（3） 有的同学可能觉得这个题目参数给的有问题，发电机的额定功率和额定频率不可能
同时达到，这样选标么值就可能不太好理解。

其实标么值的选取可以是随意的，只要用统一的标么值，就不会影响最终有名值形式的结果。

作为本题的计算来讲，已知斜线上的一个点跟斜率，信息就足够了。

第一章电力系统概述(Introduction to Power Systems)(第一讲)1问题1、人类为何偏爱电能？2、什么是电力系统？如何组成？如何表示？3、电力系统运行有何特点和要求？4、互联电力系统是怎么回事？5、如何对电力大系统进行控制？6、电能是如何生产的？2一、人类为何偏爱电能？现代社会最重要能源，应用十分广泛。

美国1996年用电情况：2.68kW/人（装机容量）1.3kW/人（用电量）显著优点：洁净（从使用的角度看）：保护环境方便：输送、分配、使用（能量形式转化容易） 电气化：机械化、自动化，提高产品质量和劳动生产率节能：能耗小，能量转换效率高二、什么是电力系统？（I）系统定义：由分组成的具有又从属于一个更大的系统（《系统论》）什么是电力系统？（II）电力系统：完成电能费的统一整体。

通常由发电机、变压器、电力线路和负荷等电力设备组成的三相交流系统。

世界上最大的人造机器：的20项发明之一，当今社会最庞大的工业之一，是国民经济的支柱产业（我国产）国防资源库、火电厂、输电线路、核电厂）（战争：石墨炸弹、恐怖袭击）三、电力系统如何组成？一次系统（高电压，本课程研究的内容）二次系统（低电压）：保证一次系统安全/可靠/经济运行的信息系统及其操作机构。

一次系统如何组成？发电机：电能生产，一次能源转换成二次能源(电能)，火/水/核/风/太阳/地热等电力网络分配，包括：输电网（输电系统）和配电网（配电系统）。

负荷（用户）：电能消费，将电能转换成其他形式能量，电动机/照明/电炉等美国电力一次系统物理基本结构8简单电力系统的三相电路图发电机升压变压器发电机N电力网络与INTERNET（C/S结构）（信息系统，非本课程重点内容）计算机或人四、复杂电力系统如何表示？单线图：杂，为突出重点，用单线代表三相，反映电力设备间电联系发电机升压变压器简单电力系统单线图五、如何构成更大的系统？电力系统发电厂动力部分热力网发电厂动力部分：锅炉、汽轮机、水库、水轮机、核反应堆等单线图常用符号（动力系统）14六、电力系统运行特点与要求有哪些？特点密切性短促性同时性电力系统与心血管系统七、现代互联电力系统联路线，交换功率，规模越来越大 输配系统直属电厂 地区发电厂 电力1819电力系统为何要互联？减少总装机容量减少备用容量小）提高供电可靠性、电能质量常时相互支援）；合理利用动力资源，可小火电、经济分配）互联带来了什么问题？超高压互联设备的系统规模大而复杂，故障可能危及整个互联系统，安全风险大。

●电力系统频率偏移如何定义？●电力系统有功功率如何平衡？●电力系统的频率特性如何？第六章电力系统的有功功率及频率调整1. 电力系统的频率偏移1.1 频率变化对负荷的影响(1)异步机(2)电子设备(3)电钟1.2 频率变化对电力系统的影响(1) 火电厂的主要设备：水泵、风机、磨煤机(2) 汽轮机的叶片 (3) 变压器的励磁1.3 频率偏移的范围：50Hz ±(0.2~0.5)Hz2. 电力系统的有功功率平衡2.1 系统的有功功率平衡(1) 运行中： ∑∑∑+=L D G P P P 电源 负荷 损耗 (2) 规划、设计：∑∑∑+=R G N P P P 设备 备用 2.2 备用容量(1) 按投入时间分热备用：运转中的发电设备可能发的最大功率与发电负荷之差(旋转备用)；冷备用：未运转的、但能随时启动的发电设备可以发的最大功率(不含检修中的设备)；冷热备用须有合理比例。

(2) 按用途分：负荷备用：适应负荷短时波动、一日内计划外的负荷增加，一般为最大负荷的0~5%。

事故备用：适应发电设备发生偶然事故时备用，一为般最大负荷的5~10%，分冷、热备用。

检修备用：满足检修需要而设的(有时不设)备用。

国民经济备用：计及负荷超计划增长而设，一般为最大负荷的3~5%2.3 电力系统的负荷变化与调整负荷变化（P234图6-1）✓第一种变化：周期短、幅度小，偶然性极大(＜10″）✓第二种变化：周期较长、幅度较大(10″~3'）✓第三种变化：周期长、幅度大(>3'），由负荷曲线反映。

调整方式：实质上调整发电机输出功率✓频率的一次调整：调速器✓频率的二次调整：调频器✓频率的三次调整：依负荷曲线，在厂、机组间经济合理地分配2.4 各发电厂间负荷的合理分配(1)火电厂特点：需燃料及运输费用，但不受自然条件影响效率与蒸汽参数有关受锅炉、汽轮机最小技术负荷限制，有功出力调整范围较窄，增减速度慢，参数越高范围越窄(高温高压30%，中温中压75%)临界压力：225大气压，临界温度374℃效率：中温中压24.5%高温高压30.5%超高压力37.0%超临界压力40.0%热电厂＞50%联合循环机组投入退出，承担急剧负荷响应时间长，多耗能量，易损坏设备热电厂抽汽供热，效率高，但技术最小负荷取决于热负荷，为强迫功率(2)水电厂特点：不要燃料费，水力可梯级开发，连续使用，但受自然条件影响。

第25卷第6期中国电机工程学报V ol.25 No.6 Mar. 20052005年3月Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2005) 06-0011-06 中图分类号：TM73 文献标识码：A 学科分类号：470⋅40电力系统最小信息损失状态估计的信息学原理孙宏斌，高 峰，张伯明，杨 滢（清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市海淀区100084）INFORMATION PRINCIPLE FOR STATE ESTIMATION IN POWER SYSTEMS BASEDON MINIMUM INFORMATION LOSSSUN Hong-bin, GAO Feng, ZHANG Bo-ming, YANG Ying（Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Haidian District, Beijing 100084, China）ABSTRACT: Researches on mathematic foundation of power system state estimation is done from the viewpoint of information theory. A novel and general principle of minimum information loss (MIL) for state estimation is presented to fit for various probability density distribution of measurement. The inner relationship between the MIL and traditional state estimation method is studied. It is proved theoretically that the traditional weighted least square (WLS) and weighted least absolute value (WLA V) state estimation methods are both the special cases of the proposed MIL based state estimation. And then these traditional state estimation methods are endowed with the connotation of information science. A research on how a current magnitude measurement is available in WLS state estimation for sub-transmission system and distribution system has been done and the result shows that a large enough current magnitude is a necessary condition for a WLS state estimation effective.. Comparison between the proposed MIL method and the traditional WLS method is carried out by several numerical tests, and the approximate condition of WLS state estimation method under non-Gaussian distribution is verified.KEY WORDS：Power systems；Information theory；State estimation；Weighted least square；Weighted least absolute value；Current magnitude measurement；Probability density distribution摘要：状态估计作为能量管理系统（EMS）和实时电力市场的基础和核心，正在变得日益重要。

● 在电力系统分析中，变压器如何表示? ● 变压器各等值参数如何求取?1. 变压器的等值电路与参数1.1 概述运用折合的概念得出等值电路（《电机学》）R T 、X T 、G T 、B T 由两个试验的四个铭牌数据获得：RjX R ’jX ’R jXR jX G✓ 短路试验：⎩⎨⎧∆%s U )(s P 百分值短路电压短路损耗✓ 开路试验：⎩⎨⎧∆%I )(P 00百分值空载电流空载损耗三相变压器原副边电压之间还有相位关系，在等值电路中等值Y/Y ，仅考虑了数量关系。

1.2 双绕组变压器的参数求T R ：由短路试验的0P ,P P P ,P Fe Fe cu S S ≈∆∆+∆=∆∆决定T 2N N T 2NS R U 3S 3R I 3P ⎪⎪⎭⎫⎝⎛==∆32N2N S T 10S U P R ⨯∆=欧，⎪⎩⎪⎨⎧∆：KVU ：KVA S ：KW P N N S求X T ：短路试验的由U S %决定%100U X S %100U X I 3%U 2NTN N T N S ⨯=⨯= 3N 2N S T 10S 100U %U X ⨯=欧10S U %U N2NS ⨯=欧 求G T ：由开路试验的0P ∆决定：T 2N 0cu Fe cu 0G U P ,0P ,P P P =∆≈∆∆+∆=∆32N0T 10U P G -⨯∆=西门，：KW P 0∆ 求B T ：由开路试验的%I 0决定%100B S U %100I B 3U %I T N 2N NT N 0⨯=⨯=32N N 0T 10U 100S %I B -⨯=西门52NN 010U S %I -⨯=西门 注意点：✓ 各量单位：S N P )KVA (S ∆、与)KV (U )KW (P N 0、∆✓ U N 为哪侧的，则算出的参数、等值电路为折合到该侧的。

✓ 三相变压器的原副边电压比不一定等于匝数比✧ 数量上：如212N 1N n n 3U U ：Y =∆✧ 相位上：如11-：电压领先30度角✓ 三相变压器不论其接法如何，求出的参数都是等值成Y/Y 接法中的一相参数✓ 线路的等值电路中2B j 2Y L=为正(容性)；变压器的等值电路中T T T jB G Y -=，虚部为负(感性)。

《电力系统分析》课程教学大纲课程名称：电力系统分析总学时：48学时适用专业：电气工程及其自动化专业先修课程：高等数学、电路原理第1章电力系统概述（4学时）1.1、电能与系统；1.2、发电厂：电能生产；1.3、电力网：电能输送与分配；1.4、交流电路的功率和复功率；1.5、电力系统负荷：电能使用和消耗；1.6*、电力工业发展史。

基本要求：掌握电力系统的概念掌握电力系统的组成和功能掌握交流电路的功率和复功率的计算了解电力系统工业发展史第2章电力系统稳态模型（6学时）2.1、稳态建模总体思路2.2、电力线路模型：1）电力线路结构和电磁现象；2）架空线路等值参数；3）电力线路等值电路；2.3、电力变压器模型：1）变压器及其等值电路；2）变压器等值参数；3）变压器∏型等值电路；2.4、电力负荷模型；2.5、电力系统等值电路与标么制。

基本要求：掌握电力线路结构及等值模型掌握变压器的等值模型和参数计算掌握电力负荷等值模型掌握电力系统等值电路及标幺制计算第3章电力系统潮流分析（8学时）3.1、简单电力系统潮流的分析：1）潮流基本概念；2）网络元件电压降落计算；3）网络元件功率损耗的计算；4）开式网潮流的人工计算；5）闭式网潮流的人工计算；3.2、网络矩阵和功率方程：1）网络方程；2）节点导纳矩阵；3）节点阻抗矩阵；4）功率方程；3.3、复杂电力系统潮流的计算机算法：1）潮流方程；2）潮流计算机解法的发展史；4）潮流计算的Newton－Raphson法；5）潮流计算的PQ分解法；基本要求：掌握潮流的概念和简单电力系统潮流的人工计算掌握网络矩阵和功率方程掌握复杂电力系统潮流的计算机算法第4章电力系统稳态运行和控制（6学时）4.1、无功功率与电压控制：1）电力系统的电压偏移；2）无功平衡与电压关系；3）电力系统的无功电源；4）现代大电网电压控制的基本原理；4.2、有功功率与频率控制：1）电力系统的频率偏移2）有功平衡与频率关系；3）现代大电网频率控制的基本原理；4.3、经济运行与控制：1）电力系统经济运行的基本概念；2）各类电厂间负荷的合理分配；3）经济调度的数学模型；4）等微增率准则；5）电力市场环境下的经济调度；基本要求：掌握无功功率的概念与电压控制的原理掌握有功功率的概念与频率控制的原理掌握经济运行的概念和经济调度的计算第5章电力系统暂态分析概论(2学时)5.1、电力系统暂态分析与稳态分析；5.2、电力系统暂态分析计算的目的；5.3、电力系统暂态分析计算的方法。

电力系统稳态分析Analysis of Steady State Power Systems主讲教师：孙宏斌办公室：西主楼3区107，电话：62783086辅导教师：汤磊办公室：西主楼3区118，电话：62781462 一九九九年九月~二零零零年一月●绪论电力系统分析（Electric Power Systems Analysis）三大计算：✓电力系统稳态分析✓电力系统故障分析✓电力系统稳定性分析课程特点：✓专业课与基础课区别✓应用背景：实践->理论->实践✓计算多、题多✓工程性强、针对性强、经验性强课程要求：（教学大纲）概念Concept 分析Analysis计算Calculation 能力Ability课程形式：✓课堂授课与自学结合✓课堂练习与考察✓上机实验环节（安排）✓作业、每章报告、创新、面试——→部分免试✓答疑（安排）、考试参考书目：《电力系统稳态分析》、《电力系统》、《电力系统分析》“Elements of Power System Analysis”W.D.Stevenson (美) “Electric Power Systems”B.M.Weedy (英)“Power Systems Analysis”A.R.Bergen (美)“Electric Energy Systems Theory”O.Elgerd (美)第一章电力系统的基本概念●什么是电力系统?●电能是怎样生产的?●电力系统有什么特点?●我国电力系统的现状是怎样的?1. 电力系统与电能的生产1.1 电力系统及其组成：系统✓定义：由相互作用、依赖的若干部分组成的具有特定功能的有机整体，它又从属于一个更大的系统。

✓特点：人工组成或改造的；可分成子系统，多变量；关系复杂；有组织、有共同目标。

电力系统：完成电能生产、输送、分配、消费的统一整体电力系统组成✓一次系统（高电压，本课程研究的内容）✧发电机：一次能源转换成二次能源(电能)，火/水/核/风/太阳/地热✧输电线路：输送电能。

第一章电力系统概述(Introduction to Power Systems)（第二讲）（回顾）1问题1、电能是如何传输的？2、电力系统为何用功率作为变量?3、交流电路的功率和复功率如何引入?4、什么是电力系统负荷和负荷曲线?5、典型负荷曲线有哪些？有何用途？2一、电力网有哪些主要设备？除去发电机与负荷究高压输电网，配电网看成负荷一部分。

主要设备：输电线路、变电站设备（变压器、开关、母线等）。

超高压架空电力线路电力变压器带有开关发电机变压器开关输电线路二、电力网络是如何接线的？对保证供电的接线图：两种类型电气接线：电力设备间电气联接关系地理接线：发电厂、变电所间相对地理位置及其联接路径接线方式（与计算机网络类似），综合考虑：供电可靠、电压合格、运行灵活、操作安全、费用经济等因素。

开式闭式地理接线图发电厂变电站开式接线（从放射式(a)(d)闭式接线（环式（单电源）一些实际电力网英国电网东京电网远距离大容量输电为何要采用高电压进行？!10三、电力网为何要采用高电压？ 远距离大容量容量：S=U*I压降：∆损耗：P高电压→高考虑绝缘，压到110-750kV高压线远距离输电，大负荷6-110kV线路电压500低压配电1035110(部分输电)高中压配电220 750输电电压等级(kV)四、为何要确定额定电压?标准化：导致互联困难最佳的技术经济性能电压下进行优化设计、制造和使用。

需要确定的额定电压：线路（即：电网、用电设备）发电机变压器(五、如何确定额定电压?(0.95U N11.1U N1U N1U NU N11次侧1.05U N0.951.05U N2(1.1)U N21次U N1升压变1次侧接线路如何确定额定电压?线路（电网）发电机额定电压升压变压器一次侧二次侧降压变压器一次侧二次侧如何确定额定电压?用电设备（线路、电网)(kV)61035110220330500750六、高压直流输电（变压器三相交流整流装置送电端直流输电的优点？适用于大系统互联运行，无需同频率，本身不存在稳定问题。