供电网远动系统的设计

名词解释供电系统的运动化供电系统是指为各种电气设备提供电能的一组设施和设备。

作为现代社会的基础设施之一，供电系统的运动化在我们日常生活中起着至关重要的作用。

本文将从不同角度对供电系统的运动化进行解释和探讨。

一、供电系统的运动化与生活密不可分供电系统的运动化是现代生活的基石之一。

想象一下，如果供电系统无法正常运转，我们将无法使用电视、冰箱、洗衣机等各种电器设备，电梯也无法运行，城市交通将瘫痪，甚至医院的手术室也无法进行手术。

供电系统的运动化使我们的生活更加便利、高效和安全。

二、供电系统的运动化与技术发展密切相关供电系统的运动化需要依赖先进的技术手段来实现。

近年来，随着科技的不断进步，供电系统的运动化已经取得了显著的进展。

首先，智能电表的广泛应用使得电力公司能够实时监测用户的用电情况，合理调整电力供应。

其次，智能家居技术的发展使得用户能够通过手机远程控制家中的电器设备，提高了供电系统的灵活性和智能化。

此外，太阳能、风能等可再生能源的利用也成为供电系统运动化的一大亮点。

这些技术的应用不仅提高了供电系统的效率，还减少了对传统燃煤等能源的依赖，节省了能源资源。

三、供电系统的运动化与经济发展息息相关供电系统的运动化对于一个国家或地区的经济发展起着至关重要的作用。

一个高效稳定的供电系统可以吸引投资、推动工业发展，提高生产效率。

供电系统运动化的进一步推进，可以为企业和用户提供稳定的电力供应，降低生产成本，同时也为经济发展提供了可靠的动力。

此外，供电系统的运动化还为新兴产业的发展提供了契机，比如电动汽车和电子信息技术等领域。

四、供电系统的运动化与环境保护息息相关供电系统的运动化对环境保护也起到了积极的促进作用。

一方面，供电系统运动化所依赖的可再生能源的使用使得电力产生过程中的二氧化碳排放量大幅减少，有利于减缓全球变暖现象。

另一方面，供电系统的运动化也促进了能源的有效利用，减少了能源消耗和浪费，有助于保护自然资源。

《运动控制系统设计》课程设计报告设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践班级：04 级自动化一班学号:姓名：指导教师：设计时间：2007.11.20 —2007.12.14目录摘要第一章概述第二章设计任务及要求2.1设计任务：2.2设计要求：2.3理论设计3.1方案论证3.2系统设计3.2.1电流调节器设计3.2.1.1确定时间常数3.2.1.2 选择电流调节器结构3.2.1.3计算电流调节器参数3.2.1.4 校验近似条件3.2.1.5 计算调节器电阻和电容3.2.2速度调节器设计3.2.2.1 确定时间常数3.2.2.2 选择转速调节器结构3.2.2.3 计算转速调节器参数3.2.2.4 校验近似条件3.2.2.5 计算调节器电阻和电容3.2.2.6 校核转速超调量第三章系统建模及仿真实验4.1MATLAB 仿真软件介绍4.2仿真建模及实验4.2.1单闭环仿真实验4.2.2双闭环仿真实验4.2.3仿真波形分析第四章实际系统设计及实验5.1 系统组成及工作原理5.2 设备及仪器5.3 实验过程5.3.1 实验内容5.3.2 实验步骤第五章总结与体会参考文献摘要从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。

双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。

由于其机械特性硬，调速范围宽，而且是无级调速，所以可对直流电动机进行调压调速。

动静态性能好，抗扰性能佳。

速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。

电流环校正成典型I型系统。

为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。

根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统进行仿真综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。

城市供电系统的基本组成分析本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March城市供电系统的基本组成分析一、系统简要介绍 ................................................ 错误!未定义书签。

二、系统包含的要素 ............................................ 错误!未定义书签。

三、各要素的作用及其相互联系 ......................... 错误!未定义书签。

四、系统的特征.................................................... 错误!未定义书签。

五、系统结构（图） ............................................ 错误!未定义书签。

六、系统的基本运动规律..................................... 错误!未定义书签。

七、参考文献........................................................ 错误!未定义书签。

一、系统简要介绍城市供电系统（power supply system）由城市供电电源，输配电网和电能用户组成的总体。

是为现代城市提供能源的基础设施之一。

城市供电系统由供电电源、各级电压的电力网络组成的系统，城市供电系统规划是城市总体规划的组成部分。

二、系统包含的要素1、供电电源：城市供电电源——为城市提供电能来源的发电厂和接受市域外电力系统电能的电源变电所总称。

城市电源工程主要有城市电厂、区域变电所(站)等电源设施。

城市电厂是专为本城市服务：火力发电厂、水力发电厂(站)区域变电所(站)是区域电网上供给城市电源所接入的变电所(站)。

2、输配电网城市输配电网络工程，由城市输送电网与配电网组成。

铁路电力远动系统篇一：铁路电力远动系统的研究与分析铁路电力远动系统的研究与分析前言铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通方式之一，它具有运输能力大、成本低、能耗少、速度高、适应性强等众多优点。

在综合交通体系中处于骨干地位，如果没有铁路的现代化就难以实现国家的现代化。

由于中国幅员辽阔、内陆深广、人口众多，资源分布及工业布局不均衡，铁路运输在各种运输方式中的优势更加突出，在国民经济和社会发展中具有特殊的地位和作用。

铁路技术装备和信息技术的现代化是实现铁路现代化的重点任务之一，铁路技术装备是铁路运输的物质基础，它包括线路、车站、电力、通信信号设备，机车、车辆、装备、给水设备和建筑物以及电气化铁路的供电设施等。

近年来随着运行管理模式的改革和技术进步，提高了电网安全、经济运行水平、改善供电质量，达到了减人增效的目的，提高处理事故的灵活性和电网的稳定性、安全性，提高了铁路供电单位的经济效益和劳动生产率。

先进的电力装备、良好的供电质量记忆一流的服务水平，已成为铁路对电力需求的重要组成部分。

在电力的管理中，需要有一套完善的用电管理系统，电网运行状态进行实时监测，及时掌握低压配电网运行状况。

利用高科技手段提高用电效率，节约成本，给用电管理提供直接、便利的技术支持，为符合预测、电力调度、用电管理、配套服务奠定坚实的基础。

1 典型铁路电力远动系统组成为了充分发挥铁路电力的贯穿作用，确保铁路用电的安全可靠，减少其对铁路运输生产造成的影响，所以电力远动技术被引入到铁路电力系统中，电力远动系统在我国的广泛应用时间并不长，大致经历了三个阶段，分别是：有触点式阶段、布线逻辑式阶段和软件化阶段等。

铁路10kv电力远动系统是一个综合的铁路供电和设备运行管理系统，由铁路供电的特殊要求决定其需要采集的数据量。

铁路电力远动系统一般选用分层分布式系统结构，主要包括远动控制主站、运动终端和通信通道三部分。

铁路电力远动系统对铁路供电所、电力线路及信号电源进行情况等的实时监测控制，消灭了事故隐患、加快事故的处理速度、保证了铁路行车的供电需求。

大型运动会开幕式供电方案规划与设计研究——以第七届世界军人运动会开、闭幕式临时电力供应及保障工作为例吴正明发布时间：2021-09-17T05:00:32.191Z 来源：《防护工程》2021年15期作者：吴正明[导读] 供电方案规划与设计的合理性直接影响大型运动会开幕式的进度与成功率，故而应在开幕前切实做好临时电力供应及保障工作。

在此之上，本文主要以第七届世界军人运动会开、闭幕式为研究对象，简要分析了其工作难点，并从新建微型供电站、引进ATS装置、实现电源零闪动、完善对接方案等要点，以此提高临时电力供应及保障水平，为军人运动会的顺利开展奠定基础。

吴正明上海驭德亚力克能源设备租赁有限公司 201600摘要：供电方案规划与设计的合理性直接影响大型运动会开幕式的进度与成功率，故而应在开幕前切实做好临时电力供应及保障工作。

在此之上，本文主要以第七届世界军人运动会开、闭幕式为研究对象，简要分析了其工作难点，并从新建微型供电站、引进ATS装置、实现电源零闪动、完善对接方案等要点，以此提高临时电力供应及保障水平，为军人运动会的顺利开展奠定基础。

关键词：供电方案；军人运动会；电力保障工作；临时用电设施前言：在军人运动会以及其它重大体育运动举行期间，无论是电视转播还是现场摄影、音响控制，都离不开电力支持。

由于在场地组织活动时，常需要设置临时电力供应设施，以供活动顺利开展。

故而需加强供电规划的设计，保证电力设备的电压以及频率等参数均符合实际需求。

只有制定科学的供电方案，才能帮助运动会举办方规避经济损失风险，继而为运动赛事给予重要的电力保障。

1、项目背景第七届世界军人运动会开、闭幕式临时电力供应及保障工作项目，其计划时间为2019年的8月份至10月份，项目参与者共计80人，其中项目开展地点是在武汉市体育中心，其中预计在其开幕式之际提供1.3万kW的电力新增容量，并保持持久性稳定供电，以此确保临时供电设施能为本次活动的圆满举行给予保障。

浅析铁路电力远动系统技术发表时间：2015-03-12T13:46:32.150Z 来源：《工程管理前沿》2015年第3期供稿作者：唐世龙[导读] 铁路电力远动系统又称铁路电力调度自动化系统，就是利用计算机软硬件技术、自动检测和控制技术、计算机通信和网络技术。

唐世龙中铁四局集团电气化工程有限公司安徽蚌埠 233040摘要：电力远动的应用是铁路发展的一个重要的里程碑，它为铁路电力系统向自动化方向发展奠定了坚实的基础，为铁路行车供电提供了保障。

本文简单介绍了铁路电力远动系统，并与探讨了铁路电力远动系统的几项技术与应用。

关键词：铁路；电力远动；抗干扰一、铁路电力远动系统铁路电力远动系统又称铁路电力调度自动化系统，就是利用计算机软硬件技术、自动检测和控制技术、计算机通信和网络技术，对铁路电力供电的各个环节，如变配电所、信号电源(STU)、线路开关(FTU)等，进行集中监视和控制，实现遥测、遥信、遥调、遥控的功能，达到自动化调度和管理的目的，以提高运行管理及维护水平的系统。

铁路电力远动系统一般选用分层分布式系统结构，主要由远动控制主站、远动终端和通信通道三部分构成。

电力远动系统的主要功能有故障处理功能，主要指线路故障定位，自动或手动隔离故障点，恢复非故障区段的供电。

信号供电电源监视，即信号电源的运行状态监测及失压、过流等异常情况的检测、告警、录波等功能。

SCADA（遥信、遥测、遥控、遥调）功能。

二、铁路电力远动工作系统操作在某铁路线电气化新增二线的施工中，曾出现过一个电调台在一个天窗内办理12张工作票。

一个供电臂有5—6个作业组同时作业的情况。

如果不采用远动系统，电力调度直接下令给变电所值班人员进行停送电操作，由于变电所值班人员并不掌握供电臂上作业组作业情况，变电所值班人员对命令内容是否正确根本无从判断，增加变电所操作这一环节，反会不利。

电力调度的作业流程：作业前一日工区申报作业计划(内容包括停电范围、作业地点）一电力调度审核工作票——作业时电力调度给变电所发令停电(或远动操作停电）一工区作业完毕消令——电力调度发令送电(或远动操作送电）。

电力监控系统技术要求1.1 适用范围本技术规格书适用于变电站的变电所及配电房的电力监控系统。

1.2 应遵循的主要标准GB 50174-2008 《电子信息系统机房设计规范》GB/T2887-2000 《电子计算机场地通用规范》GB/T 9361-88 《计算站场地安全要求》GB/T13729-2002 《远动终端设备》GB/T13730-2002 《地区电网调度自动化系统》GB/T15153.1-1998 《远动设备及系统——电源和电磁兼容性》GB/T15153.2-2000 《远动设备及系统——环境要求》GB/T17463-1998 《远动设备及系统——性能要求》GB/T18657-2002 《远动设备及系统——传输规约》DL/T860(IEC61850) 《变电站通信网络和系统》GB/T16435.1-1996 《运动设备及系统接口（电气特征）》GB/T15532-2008 《计算机软件单元测试》GB 50057-2010 《建筑物防雷设计规范》GB4943-2001 《信息技术设备的安全》GB/T17626-2006 《电磁兼容》1.3 技术要求1.3.1 系统技术参数●画面响应时间≤1s；●站内事件分辨率≤5ms；●变电所内网络通信速率≥100Mbps；●装置平均无故障工作时间(MBTF)≥30000小时；●系统动作正确率不小于99.99%。

●系统可用率不小于99.99%；●站间通信响应时间≤10ms；●站间通信速率≥100Mbps；1.3.2 系统构成概述a)系统结构整个系统以实时数据库为核心，系统厂家应具备自主研发的数据库，同时应该具备软件著作权或专利证书，保证软件系统与硬件系统配置相适应，应用成熟、可靠，具备模块化可配置的技术架构，相关证书投标时需要提供。

●数据采集数据采集软件，支持下传控制命令。

将从现场网络采集的数据写入实时数据库。

采用动态加载驱动方式，便于扩充特殊协议的设备。

包括MODBUS485/TPC驱动、OPC驱动和仿真驱动simdrv。

《运动控制系统课程设计》《运动控制系统》课程设计一、性质和目的自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课，在学完本课程理论部分之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识，提高学生的综合运用所学知识，获取工程设计技能的能力；综合计算及编写报告的能力。

二、设计内容1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。

2.主要设计内容包括：（１）根据任务书要求确定总体设计方案（２）主电路设计：主电路结构设计（结构选择、器件选型、考虑器件的保护）、变压器的选型设计；（３）控制电路设计：控制方案的选择、控制器设计（４）保护电路的选择和设计（５）调速系统的设计原理图，调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份，并画出调速系统的原理图。

三、设计目的1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。

2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。

3.掌握触发控制电路的设计选型方法。

4.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。

5.掌握绘制系统电路图绘制方法。

6.掌握说明书的书写方法。

四、对设计成品的要求1.图纸的要求：1）图纸要符合国家电气工程制图标准； 2）图纸大小规范化； 3）布局合理、美观。

2.对设计说明书的要求 1）说明书中应包括如下内容①目录②课题设计任务书；③调速方案的论证分析（从经济性能和技术性能方面进行分析论证）和选择；④所要完成的设计内容⑤变压器的接线方式确定和选型；⑥ 主电路元器件的选型计算过程及结果；⑦控制电路、保护电路的选型和设计；⑧调速系统的总结线图系统电路设计及结果。

2）说明书的书写要求①文字简明扼要，理论正确，程序功能完备，框图清楚明了。

②字迹工整；书写整齐，参照教务系统中的毕业论文的格式要求。

直流电机调速系统设计任务书1组：直流他励电动机：功率PN＝1.1kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=6.7A，磁极对数P=1，nN=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R＝7Ω，L∑＝246.25mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58.4，机电时间常数Tm=116.2ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值Uim*=10V，速度给定最大值Un*=10V。

高压直流输电系统设计随着电力传输距离的增加和电力需求的不断增长，高压直流输电系统成为一种重要的电力传输方案。

高压直流输电系统设计是确保电能的高效传输和稳定供应的关键步骤。

本文将从高压直流输电系统的基本原理、系统设计要素、关键技术和设计考虑等方面进行探讨。

一、高压直流输电系统基本原理高压直流输电系统是通过将交流电转换为直流电，利用高压直流将电能从发电站输送到远距离需求点。

主要由以下组成部分构成：1. 发电机组：将机械能转化为电能，产生交流电。

2. 运动转换装置：将交流电转化为直流电。

3. 整流器变流器组：将交流电整流和变压，通过变流装置转换为高压直流电。

4. 输电线路：将高压直流电能从发电站输送到需求点。

5. 变流器整流器组：将高压直流电转换为交流电，供电至用户。

二、高压直流输电系统设计要素1. 输电距离：确定输电线路的长度，是设计过程的首要考虑因素。

2. 输电容量：根据用户的需求和电力网络的供需关系，确定输电系统的容量。

3. 输电损耗：通过系统设计以降低输电过程中的电能损失，提高输电效率。

4. 可靠性要求：根据电力供应的重要性和可靠性要求，设计相应的输电系统。

5. 技术经济指标：考虑系统的成本、维护费用和综合经济性能。

三、高压直流输电系统设计关键技术1. 输电线路选择：根据输电距离、电流容量和输电能力需求，选择适当的线路类型和优化输电线路的结构。

2. 设备选型：根据设计要求选择合适的发电机组、变流器、整流器等设备，并进行合理的配置。

3. 控制策略设计：设计合理的控制策略，包括保护设备和系统、电压、频率和功率等方面的控制策略。

4. 绝缘与温升控制：确保输电过程中绝缘性能良好，以及控制设备的温升情况。

5. 污秽度控制：制定有效的污秽度控制计划，保持设备表面的清洁，减少电力损耗。

6. 地理环境因素考虑：根据输电线路所处的地理环境，设计合理的支架和防护措施，防止设备被外界环境影响。

四、高压直流输电系统设计考虑1. 系统可靠性：根据电力供应的可靠性要求，设计高可靠性的输电系统，以确保电能的稳定供应。

172智能运动系统属于智能机器人的一种,它具有集成度高,操作简单,低功耗等特点,通过特定的设计,可以使该系统完成特定的功能。

目前,关于智能运动系统的研究越来越被人们关注,在太空探测,军事侦察,深海探矿等领域国内外展开了广泛的研究[1]。

国外在智能运动系统方面的研究起步较早,最初是应用于军事领域,后来发展到太空探测、无人驾驶等方面,目前智能小车技术在国外比较成熟。

国内在运动系统方面的研究起步较晚,发展较为缓慢,相比而言在水下作业等方面取得了不错的成果。

但是与国外相比还有很大差距,而且关于民用的研究还有所不足,查阅相关资料发现目前国内的研究大多是利用单片机设计的运动系统[2][3],对于无线传输部分采用蓝牙[4]的方式居多。

本设计在对比其他方案的基础上,设计在FPGA核心板上利用WIFI传输数据,以FPGA作为控制核心设计一款便于使用、升级和维护的智能运动系统,与其它方案相比具有传输稳定,升级维护简单,便于功能的扩展等优势。

1 系统总体设计本设计以Xilinx公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片为核心作为控制芯片, 以智能小车作为运动系统主体结构来设计的,通过手机、平板等移动设备或PC端作为控制终端,经过WIFI传输指令来控制的小车的运行,同时搭载红外传感器与超声测距模块实现寻迹、测距、避障,小车在运行过程中通过摄像头采集画面,由WIFI信道传递到控制端,控制端接受到画面显示在终端设备上,操作人员可以根据小车返回的画面控制小车的行动方向速度等。

系统总体主要包括FPGA核心,电源模块,电机驱动模块,传感器模块,视频采集模块,wifi传输模块以及控制和显示模块。

2 系统硬件设计2.1 电源部分运动系统采用可充电电池作为供电电源,为整个系统供能,电池置于车底。

选取LM2596芯片为电源稳压芯片,该芯片具有发热小、性能好、价格便宜等特点,支持3A驱动输出。

2.2 动力部分本系统配有两路电机以及电机驱动,左右各一路。

电力拖动自动控制系统——运动控制系统总结电力拖动自动控制系统——运动控制系统总结一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin②静差率S=△nnom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S 小）时，只能用闭环调速系统。

③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。

问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.*直流电机调速系统优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。

缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。

*交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。

大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。

缺点：调速性能比直流电机差。

*发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较.哪些是有级调速？哪些是无级调速？直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。

根据直流电机的转速nUIR公式，调速方法有变压调速、变电Ke阻调速和变转差率调速。