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系统仿真
格式2:增加补偿器C作系统分析。 格式3:给定系统的各环节G、C、H、F,作系统分 析。其中 G:系统对象模型 C:补偿器对象模型 H;反馈对象模型 F:前置滤波器模型 格式4:指定view的作图类型,view可以为 rlocus,根轨迹图; bode,博德图; nichols,尼柯尔斯图线; filter,前置滤波器的博德图。
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系统仿真
格式 2:sysl,…为系统对象。 plottype:为分析方法作图,选项如下所述。 step:阶跃响应分析。 impulse:脉冲响应分析。 bode:博德图。 bodemag:博德图稳定裕度分析。 nyquist:奈奎斯特图。 nichols:尼柯尔斯图线。 sigma:奇异值绘图。 pzmap:零点极点绘图。 格式3:任意输入响应分析。 u:输人信号向量。 t:时间向量。 x0: 初值向量。
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系统仿真
例 2、系统传递函数为
4 G s 2 s s4
使用 LTI Viewer 工具,并作系统时域性能分析。 num=[4]; den=[1 1 4]; sys=tf(num,den); ltiview(sys)
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系统仿真
二、sisotool
sisotool为单输入单输出系统的GUI设计工具。格式 如下: sisotool(G) sisotool(G,C) sisotool(G,C,H,F) sisotool(view,G,…) 格式1:给定线性系统的开环对象模型G可以是tf, zpk,ss对象任意一种。作系统 分析。
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系统仿真
例3、 系统开环传递函数为