实验3 均匀间距线列阵波束形成器姓名：逯仁杰班级：20120001（12级赓1班）学号：20120111121.实验目的通过本实验的学习，加深对《声纳技术》中波束形成和方位估计的概念理解，理解声纳信号处理的基本过程，为今后声纳信号处理的工作和学习建立概念、奠定坚实的基础。
2.实验原理波束形成器的本质是一个空间滤波器。
当对基阵各基元接收信号作补偿处理，使得各基元对某个特定方向上的信号能够同相相加，获得一个最大的响应输出（幅度相加）；相应的各基元对其它方向的信号非同相相加，产生一定的相消效果的响应输出（对于各基元噪声相互独立的情况时功率相加）。
这就是波束形成的工作原理。
常用的波束形成方法主要有时延波束形成法和频域波束形成法。
在此基础上针对不同的阵形、设计要求以及背景噪声特性下还发展了许多波束形成算法。
针对不同的阵形时的波束形成方法是指依赖于阵形的特殊性（如直线阵、圆阵、体积阵等）而得到的波束形成算法：如直线阵波束形成法、圆阵波束形成法，体积阵波束形成法等。
针对不同的设计要求也衍生出多种新型的波束形成算法。
当对不同的频率响应要求相同的波束宽度时有恒定束宽波束形成法，当对波束的旁瓣级有要求时可采用切比雪夫加权波束形成法。
当要求对阵列误差具有宽容性响应时失配条件下的波束形成器[6,362-382]。
如果利用噪声干扰的统计特性有高分辨最小方差无畸变响应（MVDR）波束形成法，线性约束最小方差（LCMV）波束形成法，线性约束最小功率（LCMP）波束形成法，自适应波束形成法等。
但不管是何种波束形成方法，其目的均是在干扰背景下获取某个方向的信号或估计信号的方位。
下面仅给出时延波束形成和相移波束形成的基本原理。
时延波束形成法（时域）相移波束形成法（频域）3.实验容（1）仿真等间距直线阵基元接收信号，对所接收信号进行延时波束形成，估计目标方位；分析波束形成性能。
参数：阵元数 16，中心频率1500Hz，带宽500Hz，信号脉宽20ms，信噪比20dB。
（2）采用频域波束形成方法对所接收信号进行波束形成，估计目标方位，分析波束形成性能。
参数不变。
4.实验结果及数据分析clc;clear all;close all;N=input('请输入阵元数:');f0=1500;B=500;c=1500;T=0.02;d=0.5*c/f0;fs=100*f0;A=0.1;L=3*(N-1)*d/c;t=0:1/fs:L;theta0=input('请输入目标方位角（角度）:');theta0=theta0/180*pi;x=zeros(N,length(t));for k=0:N-1if(theta0<0)tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta0)/c*fs)-1;x(k+1,-tao:end)=A*sin(2*pi*f0*t(1:length(t)+1+tao));elsetao=fix(k*d*sin(theta0)/c*fs)+1;x(k+1,tao:end)=A*sin(2*pi*f0*t(1:length(t)+1-tao));endendplot(x');set(gca,'FontSize',20);title('各基元接收到的信号（无噪声）');xlabel('t/s'),ylabel('A/v');for theta=-90:90y=zeros(size(x));if(theta>0)for k=0:N-1tao=fix(k*d*sin(theta/180*pi)/c*fs)+1;y(k+1,1:length(t)+1-tao)=x(k+1,tao:end);endelsefor k=0:N-1tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta/180*pi)/c*fs)-1; y(k+1,1:length(t)+1+tao)=x(k+1,-tao:end);endendsumy=sum(y);ps(theta+91,:)=sum(sumy.*sumy)/length(sumy);endfigureplot(-90:90,20*log10(ps'/max(ps)));set(gca,'FontSize',20);title('时域波束形成（无噪声）');xlabel('{\theta}/度');ylabel('输出/dB');grid on0100020003000-0.1-0.0500.050.1各基元接收到的信号（无噪声）t/sA /v-100-50050100-80-60-40-200时域波束形成（无噪声）/度输出/d B取基元为16，入射角为30度，也的确在30度输出最大。
n=normrnd(0,1,1,length(t)); w=2*[f0-B/2,f0+B/2]/fs;b=fir1(128,w,'bandpass'); np=filter(b,1,n); pn=std(np)^2; ps=A^2/2;ks=sqrt(ps/(100*pn));x=zeros(N,length(t));xx=A*cos(2*pi*f0*t)+ks*np; for k=0:N-1if (theta0<0)tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta0)/c*fs)-1; x(k+1,-tao:end)=xx(1:length(t)+1+tao); elsetao=fix(k*d*sin(theta0)/c*fs)+1;x(k+1,tao:end)=xx(1:length(t)+1-tao); end end figureset(gca,'FontSize',20); plot(x');title('时域波束形成（有噪声）'); xlabel('t/s'),ylabel('A/v');100020003000-0.2-0.100.10.2时域波束形成（有噪声）t/sA /v-100-50050100-80-60-40-20020θ方向扫描结果（有噪声）θ/度输出/d B由此可见加过噪声的信号与SNR=0dB 时波束输出图差别不大，都为入射角30度时幅值最大，因为波束输出图所反映的是基阵的性质，基阵本身的参数没有改变自然不会对输出波形造成影响。
改变SNR 的值只能使得相同条件下信噪比高的信号输出的波形图在30度处的响应比在其它角度处的响应强度会比信噪比低的大，这样更有利于目标方向信号的判断。
for theta=-90:90y=zeros(size(x)); if (theta>0) for k=0:N-1tao=fix(k*d*sin(theta/180*pi)/c*fs )+1; y(k+1,1:length(t)+1-tao)=x(k+1,tao:end); end elsefor k=0:N-1tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta/180*pi)/c*fs)-1; y(k+1,1:length(t)+1+tao)=x(k+1,-tao:end); end endsumy=sum(y);ps(theta+91,:)=sum(sumy.*sumy)/length(sumy); end figureplot(-90:90,20*log10(ps'));set(gca,'FontSize',20);title('{\theta}方向扫描结果（有噪声）'); xlabel('{\theta}/度');ylabel('输出/dB');grid onfftx=fft(x',fs);pa=fftx(1500,:);phas=atan(real(pa)./imag(pa));for n=1:N;phas(n)=phas(n)+pi*(n-1);endfigurestem(phas);set(gca,'FontSize',20);title('1500Hz处各基元接收信号相位关系'); ylabel('{\phi}');px=(0:N-1).*d;alpha=(-90:90)*pi./180;s=exp(-j*2*pi*f0/c*px'*sin(alpha));for k=0:N-1if(theta0<0)tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta0)/c*fs)-1; x(k+1,-tao:end)=xx(1:length(t)+1+tao); Sf=fft(x(k+1,:),fs);R1(k+1)=Sf(f0+1);elsetao=fix(k*d*sin(theta0)/c*fs)+1;x(k+1,tao:end)=xx(1:length(t)+1-tao); Sf=fft(x(k+1,:),fs);R1(k+1)=Sf(f0+1);endendR0=R1*s;yy=abs(real(R0));yy=yy./max(yy);figureplot(-alpha.*180./pi,20.*log10(yy));set(gca,'FontSize',20);xlabel('{\theta}/度');ylabel('输出/dB');title('频域波束形成')grid on05101520010203040501500Hz 处各基元接收信号相位关系φ-100-50050100-80-60-40-200θ/度输出/d B频域波束形成可见各基元间相位基本是线性，频域波束图同样能确定入射波的方位角在30度处。
因为频域的相位补偿与时域的时延补偿作用类似，都使各基元接收实现了同相相加，获得最大的幅值。
现将基元数变更为40，其他参数不变。
-100-50050100-80-60-40-20时域波束形成（无噪声）θ/度输出/d B-100-50050100-60-40-2020θ方向扫描结果（有噪声）θ/度输出/d B-100-50050100-100-80-60-40-20/度输出/d B 频域波束形成通过比较观察，可以发现，时域波束形成图中的尖峰数即为阵元个数减一，即N-1个，频域图中各个尖峰之间会出现小的旁瓣，可以起到增加通带增益抑制阻带，也对确定目标方位更有益处。
![4．发射波束形成技术_数字音频原理与检测技术_[共2页]](https://img.taocdn.com/s1/m/d8361b813c1ec5da51e27016.png)
