(完整版)旋转型灌装机(机械设计制造及其自动化专业毕业课程设计)

旋转灌装机机械原理课程设计一、设计目的旋转灌装机是一种广泛应用于食品、医药等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末等物料准确地灌装到包装容器中。

本课程设计旨在通过对旋转灌装机的机械原理的研究与应用，培养学生对机械原理的理解与掌握能力，同时锻炼学生的创新能力和团队协作精神。

二、设计内容和步骤1.调研与分析根据实际情况，对市场上常见的旋转灌装机进行调研，并分析其机械原理和工作过程。

2.机械原理研究了解旋转灌装机的主要组成部件和工作原理，包括输送系统、控制系统、灌装系统等。

3.设计需求确定根据调研和机械原理研究的结果，确定设计的主要需求和目标。

4.设计方案制定根据设计需求，制定旋转灌装机的设计方案，包括结构设计、传动设计、控制系统设计等。

5.设计过程仿真与验证使用专业的机械设计软件对设计方案进行虚拟仿真，验证设计的可行性和有效性。

6.原理图与装配图绘制根据设计方案，绘制旋转灌装机的原理图和装配图，详细展示每个组件的位置和连接方式。

7.硬件和软件设计设计旋转灌装机的硬件和软件系统，包括选型、布局、接线和编程。

8.设计结果评估根据设计方案和仿真结果，评估设计的合理性和可行性，提出改进意见并进行修正。

9.设计成果展示将设计方案、原理图、装配图、仿真结果等进行展示，向全班同学和教师做技术报告，并进行现场演示。

三、设计成果要求1.设计方案具有合理性和可行性，并能满足设计需求和目标。

2.机械原理研究综合且详细，能清楚地描述旋转灌装机的工作原理和主要组成部件。

3.设计结果评估充分，能对设计方案的优缺点进行客观、准确地分析和评价。

4.设计成果展示内容齐全、清晰，演示效果好，能深入浅出地向同学和教师解释设计思路和过程。

四、设计注意事项1.在设计过程中，要保证设计方案的创新性和智能化，突出学生的独立思考和创造能力。

2.设计时要注意安全问题，合理选择材料和部件，保证设备的稳定性和可靠性。

3.在设计过程中，要注意与实际应用的结合，实际情况与设计方案相符。

学号06100224成绩课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向无课程名称《机械设计（二）课程设计》学号 06100224姓名蔡铁根指导教师张恩光题目名称旋转型灌装机设计时间 2012年9-12月2012 年 12 月 8 日一．设计任务书及工作要求 (3)1.1设计题目 (3)1.2工作原理及工艺过程 (3)1.3原始数据及设计要求 (3)1.4设计方案提示 (3)1.5设计任务 (3)二．原动机选择 (4)三．传动比分配 (4)四．机构的选择与比较 (4)4.1传动机构的选择与比较 (4)4.2执行机构的选择与比较 (6)五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8)5.1 综述 (8)5.2设计方案 (8)5.2.1 设计方案I (8)5.2.2 设计方案II (8)5.2.3 设计方案III (9)5.2.4比较、选择设计方案 (10)六．机械系统的运动循环图 (10)七．执行机构的运动分析及设计 (10)7.1凸轮结构的设计分析 (10)7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13)7.2曲柄滑块机构的设计分析 (15)7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (15)7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15)7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (16)7.3 间歇机构的设计 (17)八．设计感想 (19)九．主要零件附图 (20)十．主要参考资料 (21)1.11.2（如饮料等）封口等工序。

入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。

附图（2）灌装机的生产率：10瓶/min 。

（3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。

1.4设计方案提示（1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。

（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。

设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。

压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。

旋转型灌装机课程设计-旋转灌装机毕设一、课程设计目标通过本课程设计，学生应能掌握以下能力：1.理解旋转型灌装机的工作原理和构造特点；2.对旋转型灌装机的各个组成部件进行设计和选型；3.进行实际工程制作，掌握机械加工和装配技能；4.进行系统调试和运行，熟练掌握机器的操作和维护。

二、课程设计内容1.灌装机的工作原理和构造特点的学习：学生首先应该对旋转型灌装机的工作原理进行学习，了解其基本构造和工作方式。

2.灌装机的组成部件设计和选型：学生需要对灌装机的各个组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。

学生应该根据工作任务和要求，对各个部件进行合理的设计和选型。

3.机械加工和装配：学生需要进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配，确保机器的正常运行。

4.系统调试和运行：学生应进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。

5.机器的操作和维护：学生需要学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。

三、参考教材和实验设备参考教材包括《灌装机械设计与实验》和《机械制图与AutoCAD设计》等相关教材。

实验设备包括旋转灌装机模型、机械加工工具、电气元件等。

四、课程设计进度安排本课程设计安排为5周，每周需要进行相关实践工作。

第1周：学习旋转型灌装机的工作原理和构造特点，理解课程设计的目标和要求。

第2周：对灌装机的组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。

第3周：进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配。

第4周：进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。

第5周：学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。

五、课程设计评价学生的课程设计成绩主要根据以下几个方面进行评价：1.设计方案的合理性和创新性；2.机械加工和装配的准确性和质量；3.系统调试和运行的效果和稳定性；4.机器操作和维护的规范性和熟练程度。

机械原理课程设计旋转型灌装机学院：机电建工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自1001成员：指导老师：日期：2014.5.30-6.3目录1. 设计题目 (2)1.1 设计条件 (2)1.2 设计任务 (3)1.3 设计思路 (3)2.原动机的选择 (3)3.传动比分配 (3)4.传动机构的设计 (4)4.1 减速器设计 (4)4.2 第二次减速装置设计 (5)4.3 第三次减速装置设计 (5)4.4 齿轮的设计 (6)5.方案选择 (8)5.1 综述 (8)5.2 选择设计方案 (8)5.3方案确定 (10)6．机械运动循环图 (11)7．凸轮设计、计算及校核 (12)8．连杆机构的设计及校核 (13)9．间歇机构设计 (15)10.整体评价 (16)11．设计小结 (17)12.参考资料 (17)转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构6．机械运动循环图最小传动角：rmin= arccos【e/(b-a）】=51.3°行程速比：k=（180°+θ）/（180°-θ）=1.12＞1 9．间歇机构设计这里我们采用不完全齿轮机构来完成转盘的间歇运动，下面我们用一张图片来了解不完全齿轮如何完成间歇运动的。

由于设计灌装速度为10r/min，因此每个工作间隙为6s，转台每转动60°用时1s，停留5s，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求。

z左=6z右=36m=5mmα=20°θ=60°a=180mmr左= r右=90mmr b左= 84.6mm r b右=84.6mm ra左= ra右=95mmαa左=αa右=27°P b左=14.76mmP b右=14.76mm。

课程设计说明书设计题目:旋转型灌装机专业: 车辆工程班级:设计人: 学号:山东科技大学年月日课程设计任务书学院机械电子工程学院专业车辆工程班级姓名一、课程设计题目:旋转型灌装机二、课程设计主要参考资料[1] 课程设计指导书[2] 孙桓,陈作模.机械原理[米].7版. 北京:高等教育出版社,2006[3]杨晓辉.简明机械使用手册[米]．北京:高等科学出版社,2006[4] 唐亚楠,罗浩,陈兴来等．机械原理同步辅导习题全解[米]．北京:中国矿业大学出版社.2010三、课程设计应解决主要问题(1)通过机构设计满足机构的运动要求(2)优化结构设计,提高可行性以及机构工作的稳定性(3) 通过不完全齿轮和凸轮实现转台的间歇运动和压盖动作四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等)(1)A3结构原理图(2)课程设计说明书一份(3) 电子稿一份五、任务发出日期:2011.07.04 任务完成日期:2011.07.08指导教师签字: 系主任签字:指导教师对课程设计的评语指导教师签字:年月日目录1 课程设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)1.3原始数据 (1)2机械系统方案设计 (3)2.1功能描述 (3)2.2机械系统运动功能系统图 (3)2.3系统方案拟定与比较 (3)3 系统尺度综合 (6)4 系统运动学分析 (9)5系统动力学分析 (14)6 课程设计总结 (12)参考文献 (13)1 课程设计任务1.1设计题目旋转型灌装机1.2设计要求.为保证在输入空瓶;0.5s.1.3原始数据表7 旋转型灌装机技术参数2机械系统方案设计2.1功能描述在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序.实现的功能是转台的停歇,压盖,在停歇过程中实现压盖的动作.输送线上的待灌瓶子等间距放置,在传送带上进行直线输送,待灌瓶子送至1处开始随工作台转动1.5秒达到2处时停止0.5秒,由灌装设备装被装物.然后被送至下一个工位进行包装.原动机转速为960 r/米in,实现工作台的转速为5 r/米in.2.2机械系统运动分析原动机通过皮带和减速器减速达到一定的转速后,用不完全齿轮实现转台的间歇运动,用凸轮机构实现压盖的功能图2 机械系统工作循环图2.3系统方案拟定与比较2.3.4方案比较为了实现转盘的间歇运动机构,比较槽轮机构和不完全齿轮之间的优缺点;因为:1）与其他间歇运动机构相比,不完全齿轮机构结构简单.2）主动轮转动一周时,其从动轮的停歇次数,每次停歇的时间和每次传动的角度等变化范围大,因而设计灵活.3）而且它一般适用于低速、轻载的场合,并且主动轮和从动轮不能互换.所以在这里选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动.为了实现封口的压盖机构,比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺点:1)凸轮机构比连杆机构更容易设计.2)结构简单,容易实现.所以,在这里凸轮机构比连杆机构更适用综上可知:转盘的间歇运动机构,我们选择不完全齿轮机构;封口的冲压机构,,我们选择凸轮机构.z23机械系统尺度综合3.1 不完全齿轮由于转台的转速是5转每分,每转60度需时2秒,其中间歇设为0.5秒,实际转速为1.5秒转动60度,左边为不完全齿轮,右边为标准齿轮,左边齿轮转一圈,右边齿轮转动60°.具体参数为:z 左=6,z 右=36,米=5米米,α=20°,θ左=60°.θ右 =270°中心距:a=米(z 左*360°/θ左+z 7)/2=5*(6*360/270+36)/2=110米米分度圆半径:r 右= 米z 右=90米米 r 左=a- r 右=20米米基圆半径: r b 右=a*cos α/2=180*cos20°/2=84.6米米 r b 左=18.8米米 齿顶圆半径: r a 右=(z右+2ha*)*米/2=(36+2*1)*5/2=95米米 r a 左=r 左+ha*米=25米米齿顶圆压力角:αa 右=arccos 【z 右cos α/(z 右+2ha*)】=acrcos【36cos20°/(36+2*1)】=27° αa 左=arccos 【z 左*360°/θ左 cos α/(z 左*360°/θ左+2ha*)】=41.25基圆齿距:P b 左=P b 右=π米cos α=3.14*5*cos 20°=14.76米米3.2 传动齿轮的设计3.2.1 皮带传动,i=2;3.2.2第一齿轮传动z1=20,d1=100米米,n1=480r/米in;Z2=80 d2=400米米,n2=120r/米in;i 12=4;第二级齿轮传动 z 2＇=20,d2＇=100米米,n2＇=120r/米in;Z3=80 d3=400米米,n2=30r/米in;i 2＇3=4;3.3 凸轮设计任务要求所推瓶子的直径为80米米,为了工作安全,令推杆的升程h 0=60米米,根据优化后的工作循环图可知凸轮的升程角δo =60°,回程角δ‘o =60°,推杆的运动规律我们采用了一次多项式运动规律,最后得到:推杆的升程运动方程为 ⎪⎩⎪⎨⎧===0a /60/60s o o δωυδδ推杆的回程运动方程为 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=-=0a /60)/1(60s 'o o 'δωυδδ推杆的运动方程确定后,再确定凸轮的尺寸.根据基圆半径的计算公式:()[][]22o tan /e d /ds r e s +--≥αδ,其中e=0,α取许用压力角[α]=30°,算得r o ≥99米米,我们最终取得r o =100米米,然后根据推杆升程h 0=60米米,以及升程角和回程角,就可确定出凸轮的形状,如图13所示.图13所示凸轮位置即为与曲柄滑块相配合的起始位置,以此位置建立xoy坐标系.根据此坐标系可以得出推杆行程的具体方程(θ为主轴在一个周期内转过的角度):θ)h1=50(1-θ/50°) 米米(0°︒≤50≤θ250o)h2= 0 (50°<≤θ) h3=60(θ-250︒)/60°米米(250°︒<250≤θ)h4=0 (310°︒≤<350θ) h5=60[1-(θ-350°)/60°] 米米(350°︒<360≤图13 凸轮机构4 机械系统运动学分析根据图13所做xoy 坐标系以及推杆的运动方程h ,就可得出凸轮理论轮廓曲线方程(θ为主轴在一个周期内转过的角度):()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤≤︒+-=θθθcos h 100y 500sin h 100x 11 ()⎪⎩⎪⎨⎧=︒≤<︒-=θθθcos 100y 50250sin 100x ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 310250sin h 100x 33 ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 350310sin h 100x 00 ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 360350sin h 100x 55 为了使凸轮和推杆的配合更加平稳,避免出现剧烈跳动,把推杆的底部设计成滚子.加上滚子后,凸轮的实际轮廓曲线应当在其理论轮廓曲线上加以修正..5课程设计总结本次课程设计是我进入大学以来第一次对自己所学知识和实践能力的综合检测,使我受到许多启发.首先,通过此次课程设计,是我对所学的知识有了一个更加深刻的影响和一个完整的体系,培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力.对平面连杆机构、摇杆、齿轮、槽轮等一些课本上独立的知识有了更加深刻的理解和联系,要使这些基本结构能组成功能强大的各种机构,我的学习还有待于更深入.其次,这次课程设计过程中,使我了解到团队的力量是无限的.与同学们激烈讨论,团结合作,共同努力,最终完美的实现了机构的设计,是本次课程设计中珍贵的体验.此外,希望我们能有更多的机会参与课程设计,提高自主创新能力.这次课程设计我投入了很多的时间和精力,我觉得这是完全值得的.在我看来,课程设计比考试更能检测出学习的深度和精度.独立思考,勇于创新,动手能力都得到了进一步的加强.最后,衷心感谢曹冲振老师这个学期的悉心教导与鼓励,在课堂上为我们补充了很多知识,带领我们走进了奇妙的机械世界.在曹老师的耐心指导下,我们才能完成了这次的课程设计,并从中学到了更多的知识.参考文献[1] 课程设计指导书[2] 孙桓,陈作模.机械原理[米].7版. 北京:高等教育出版社,2006[3]杨晓辉.简明机械使用手册[米]．北京:高等科学出版社,2006[4] 唐亚楠,罗浩,陈兴来等．机械原理同步辅导习题全解[米]．北京:中国矿业大学出版社.2010。

旋转型灌装机课程设计说明书机械原理课程设计目录1. 题目2. 设计题目及任务…………………………………………………………………2.1 设计题目………………………………………………………………………2.2 设计任务………………………………………………………………………设计方案3.方案一……………………………………………………………………………3.1功能逻辑图和功能原理解图…………………………………………………3.2工艺分解………………………………………………………………………3.3机械系统运动转换功能图……………………………………………………3.4方案总图………………………………………………………………………3.5运动循环图……………………………………………………………………4.尺寸设计…………………………………………………………………………4.1 凸轮设计………………………………………………………………………4.2 槽轮设计………………………………………………………………………4.3 齿轮设计………………………………………………………………………4.4 其它机构尺寸设计…………………………………………………………5. 方案二…………………………………………………………………………5.1功能逻辑图和功能原理解图…………………………………………………5.2工艺分解………………………………………………………………………6.机构的选择与比较………………………………………………………………6.1传动机构的选择与比较…………………………………………………………6.2执行机构的选择与比较…………………………………………………………7.小结………………………………………………………………………………1题目:旋转型灌装机2、设计题目设计旋转型灌装机。

在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等)，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。

旋转灌装机的机械原理1. 简介旋转灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，用于将液体或粉状物质灌装到容器中。

其基本原理是通过旋转运动将容器与灌装口对准，并通过一系列机械动作完成灌装过程。

2. 基本构造旋转灌装机主要由以下几个部分组成：•供料系统：将待灌装的物料输送到灌装口。

•灌装系统：完成物料的定量灌装。

•密封系统：对容器进行密封。

•控制系统：控制整个机器的运行和各个部件的协调工作。

3. 工作原理3.1 供料系统供料系统主要由物料储存仓、输送管道和输送泵组成。

物料从储存仓中被输送泵吸取，并通过输送管道输送到灌装口。

3.2 灌装系统灌装系统主要由旋转盘、定位器、灌装头和控制阀组成。

其工作原理如下：1.旋转盘承载着容器，通过电机驱动旋转。

2.定位器用于将容器准确地定位到灌装口。

3.灌装头通过控制阀控制物料的流动，实现对容器的定量灌装。

具体的工作步骤如下：1.旋转盘将空容器从进料口取出，并通过定位器准确地将其定位到灌装口。

2.控制阀打开，物料开始流入容器。

3.当灌装量达到设定值时，控制阀关闭，停止物料的流入。

4.旋转盘将已灌装满物料的容器送出。

3.3 密封系统密封系统主要由密封头和密封机构组成。

其工作原理如下：1.密封头通过电机驱动进行上下运动。

2.当容器经过密封头时，密封头向下压紧，并通过摩擦产生热量使容器口部分熔化。

3.容器冷却后，密封头向上弹起，完成密封。

3.4 控制系统控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏组成。

PLC负责接收和处理各个传感器信号，并根据预设程序控制各个执行部件的工作。

触摸屏用于人机交互，方便操作和监控整个机器的运行状态。

4. 特点和优势旋转灌装机具有以下特点和优势：1.高效率：通过旋转盘的连续工作，可以实现连续、高效的灌装过程。

2.灵活性：可以根据不同容器的大小和形状进行调整，适应不同规格的产品包装。

3.精确度高：通过控制阀和传感器的精确控制，可以实现对物料灌装量的精确控制。

旋转型灌装机机械原理课程设计旋转型灌装机机械原理课程设计一、课程介绍旋转型灌装机是一种常见的包装设备，可广泛应用于食品、化工、制药等行业的流体、半流体、高粘度液体和颗粒灌装。

本次课程设计主要介绍旋转型灌装机的机械原理和构造原理。

二、教学目标1. 了解旋转型灌装机的机械原理和构造原理；2. 掌握旋转型灌装机的工作原理和操作方法；3. 熟悉旋转型灌装机常见故障的诊断和排除方法；4. 培养学生的团队合作能力和问题解决能力。

三、教学内容1. 旋转型灌装机的机械原理(1) 旋转重心原理：旋转重心原理是旋转型灌装机工作的关键原理，利用旋转容器的惯性作用实现液体灌装。

(2) 斗式送料原理：斗式送料原理是指通过斗式送料器将物料输送至灌装器中，再进行定量灌装。

(3) 磁力传动原理：磁力传动原理是旋转型灌装机中使用较为广泛的传动方式，它通过磁力作用传递动力，避免传统传动中的机械连接，从而降低故障率和维护成本。

(4) 自动化控制原理：自动化控制原理是指通过PLC、触摸屏等自动化设备对旋转型灌装机进行自动化控制。

2. 旋转型灌装机的构造原理(1) 斗式送料器：斗式送料器是旋转型灌装机中输送物料的重要组成部分，它包括输送斗、输送链条、输送齿轮等构件。

(2) 灌装器：灌装器是旋转型灌装机中完成液体灌装的部件，它包括灌装头、灌装轮、灌装容器等构件。

(3) 过桥传动装置：过桥传动装置是旋转型灌装机中将动力传输至斗式送料器和灌装器的装置，它包括机架、过桥、过桥齿轮等构件。

(4) 自动控制系统：自动控制系统是旋转型灌装机中控制设备的总称，它包括PLC、触摸屏、传感器等构件。

3. 旋转型灌装机的操作方法(1) 开机前的准备：检查灌装机各部分是否正常，是否需要加油、加水等；(2) 操作灌装机：将待灌装物料倒入斗式送料器中，选择对应的灌装器，然后启动旋转型灌装机，开始灌装；(3) 关机：灌装完成后，关闭旋转型灌装机，进行清洗和维护。

四、教学方法1. 课堂讲授结合实验演示；2. 小组合作完成旋转型灌装机故障排除、维护操作等实践任务；3. 网络教学和自学。

机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计目录1 设计题目1.1 设计条件1.2 设计要求2 原动机的选择3 传动分配4 传动机构的选择4.1 减速器设计4.2 第二次减速装置设计4.3 第三次减速装置设计4.4 齿轮的设计5 方案拟定笔记5.1 综述5.21 三种方案5.22 比较方案，选择设计6 机械运动循环图7 凸轮设计，计算及校核8连杆机构设计校核9间歇机构设计10设计感想11参考资料中，工位1：图1-1 六工位转盘1.1设计条件该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数n转速=每小时生产定额/（转盘的模孔数*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min1.2设计要求1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。

至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构（其中至少有一种机构为本组其他成员所没有），绘制包括所选机构的机械系统示意图（绘制在设计说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。

2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i ≤7.5）3.在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。

4.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。

5.设计计算其中一对齿轮机构。

6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。

7.编写设计计算说明书一份。

2原动机的选择本身设计采用方案A。

故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。

3传动比分配原动机通过三次减数达到设计要求。

第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。

第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。