三种数控系统程序代码

数控机床程序段格式在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。

所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。

“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。

程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。

常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。

由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。

1）常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。

（1）准备功能字。

准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。

ISO1056 标准对准备功能G的规定见表ISO 标准对准备功能G 的规定。

我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。

这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。

当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。

标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。

表ISO 标准对准备功能G 的规定（2）坐标功能字。

坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。

它一般使用X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。

完整版)数控车床指令代码大全数控车床指令代码大全1.F功能F功能指令用于控制切削进给量，有两种使用方法。

第一种是每转进给量，编程格式为G95F~，其中F后面的数字表示主轴每转进给量，单位为mm/r。

例如，G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。

第二种是每分钟进给量，编程格式为G94F~，其中F后面的数字表示每分钟进给量，单位为mm/min。

例如，G94F100表示进给量为100mm/min。

2.S功能S功能指令用于控制主轴转速，编程格式为S~，其中S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有其他作用。

第一种是最高转速限制，编程格式为G50S~，其中S后面的数字表示最高转速，单位为r/min。

例如，G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

第二种是恒线速控制，编程格式为G96S~，其中S后面的数字表示恒定的线速度，单位为m/min。

例如，G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

第三种是恒线速取消，编程格式为G97S~，其中S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。

如果S未指定，将保留G96的最终值。

例如，G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速为3000r/min。

3.T功能T功能指令用于选择加工所用刀具，编程格式为T~，其中通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号和刀尖圆弧半径补偿号。

例如，T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300表示取消刀具补偿。

4.M功能M功能指令用于控制机床的各种辅助功能。

M00表示程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；M01表示计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03表示主轴顺时针旋转；M04表示主轴逆时针旋转；M05表示主轴旋转停止；M08表示冷却液开；M09表示冷却液关；M30表示程序停止，程序复位到起始位置。

1．程序格式加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。

程序开头为程序号，用于加工程序的开始标识，程序号通常由字符“%”及其后的四位数字表示。

程序结束可用辅助功能M02（程序结束）、M30（程序结束，返回起点）等来表示。

程序的主要内容由若干个程序段（BLOCK）组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。

信息字是指令的最小单位。

2．程序段格式目前常用的是字地址程序段格式，应用标准是JB3832-85。

下面是一个典型的字地址程序段格式：N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF其中，N001―表示第一个程序段G01―表示直线插补X60.0 Z-20.0―分别表示X，Z坐标方向的移动量F，S，T―分别表示进给速度、主轴转速、刀具号M03―表示主轴按顺时针方向旋转LF―表示程序段结束3．数控系统中的基本功能代码（1）程序段序号：N10、N20…（2）准备功能：G00－G99 是使数控装置作某种操作的功能。

G代码分为模态代码和非模态代码两种。

所谓模态代码是指某一G代码（G01）一经指定就一直有效，直到后边程序段中使用同组G代码（G03）才能取代它。

而非模态代码只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。

1）快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。

它只是快速定位，而无运动轨迹要求。

其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。

2）直线插补指令G01直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。

它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。

大森3i-l 数控车床系统编程篇1．概述本部分叙述了系统自动运行时所使用的NC 语言。

首先是关于功能的理解，需要NC 语言用法的时候请参照一下。

除工具补偿功能外，几乎所有的功能都可以在第四部分MDI 模式下执行。

2．程序结构程序分为主程序和子程序。

子程序由主程序调用，子程序也能调用子程序。

子程序调用，最多能有4 重嵌套。

◇ 本系统内存里能够登录的主程序和子程序总数合计约100 个程序。

◇ 已经登录的程序在自动方式下能够执行。

◇ 程序的输入方法，请参照第5 部分自动方式说明。

２．１程序段程序中有几个指令构成的一组命令称为“程序段”。

程序段结束后，一定要插入结束码。

在EIA 代码里，用“CR”表示结束码，在ISO 代码里用“LF”来表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。

２．２字（地址码）构成段的单位是一些字，或叫地址码。

下表中列出系统所使用的地址码。

２．３输入方式本系统的输入格式表示如下：N4，G2，X+5.3，Z+5.3，I+5.3，K+5.3，P4，Q+5.3，R+5.3，L2，F6，M2，S4，T4 等。

其中+ 代表有符号+ 或—。

5.3 中的5 代表整数部分有5 位，小数部分有3 位。

指令中有效数字前的“0”可以省略。

２．４小数点输入方式输入格式中X+5.3 表示X 地址码可以输入小数点。

例如：X100 = X 0.100 X100. = X100.000 上例中最小移动单位是0.001mm。

有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。

最小位以下的小数值四舍五入处理。

当设定参数S0052 的0 位设定为1 时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。

２．５程序名称程序名用O 字母+ 4 位数字表示。

本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001 ～O7999２．６顺序号顺序号用N 字母+ 4 位数字组成。

当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加10。

２．７选择性程序跳步在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过n 段。

发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用文章着重阐述了发那科、西门子、华中三种不同类型的数控系统，在PLC 编程中各自的特点、区别及部分应用举例。

标签：数控系统；PLC程序；特点随着数控设备的普及，无论是从事数控设备的制造还是数控设备维修的专业人员，对PLC控制程序的特点和应用都需要熟练的掌握。

在这里，我们对国内目前常用的发那科0i、西门子802D、华中08软件三种数控系统，在PLC编程中各自的特点、区别及应用，作一个简单的介绍。

1 三种数控系统PLC指令的特点PLC编程常用的位操作、定时、计数、比较、运算、传送、赋值、跳转等指令在三种系统中的作用及功能都大致相同。

而发那科和华中08软件系统，为了便于机床PLC编程简化，增加了不少的功能指令。

比如说发那科和华中系统中就提供了专门为刀库或刀架选刀控制的ROT旋转功能指令，在PLC程序中，运用ROT功能指令，就很方便地实现捷径选刀功能，相比西门子系统编写的捷径选刀判断程序简化了许多。

另外，在发那科系统中，还应用了PMC与CNC之间读、写窗口数据的读写指令WINDR（W），PMC不仅能很方便地读取CNC的一些信息（如当前日期），而且可通过PMC向CNC写入更多的窗口信息（如参数、宏变量等）。

应用举例：发那科0i系统，通过编写PLC程序读取系统当前的时间。

其中D500为数据地址，它存放功能代码。

如果本程序要读取当前系统时间，则将D500写入系统当前时间的功能代码151，并在数据表中，将D500对应的参数设为0，类型设为1，数据设为5，D510的对应的参数设为0，类型设为1，数据设为100。

当ACT=1时，执行WINDR功能后，数据表中的D510，D512，D514的数据将会分别更新为当前系统的年份、月份和日期。

华中08軟件系统中的PLC指令基本上与发那科一致，只不过是功能指令比发那科少了许多。

2 三种数控系统PLC程序的结构特点西门子PLC程序分主程序、子程序块，在主程序块中编写调用各子程序块，在子程序中可采用局部变量进行编程。

一、引言数控加工是现代制造业中常见的加工方式，其精度高、效率高、重复性好的特点受到了广泛的应用。

数控编程是数控加工的重要组成部分，是实现自动化加工、提高加工效率的关键。

在数控编程中，G代码是常见的一种编程方式，其中G00、G01和G03是常用的数控编程代码。

本文将对这三种代码进行详细介绍，以帮助读者更好地理解和掌握数控编程技术。

二、G00代码G00代码是数控编程中的快速定位指令，它用于控制刀具在加工过程中的快速移动。

在G00代码中，刀具以最大速度移动到指定位置，无论是直线还是曲线路径都可以采用G00代码进行快速移动。

在实际应用中，G00代码常用于刀具的快速定位和空移，以提高加工效率。

下面是一个G00代码的编程示例：N10 G00 X100 Y100 Z50在上述示例中，N10为行号，G00为G代码，X100、Y100、Z50为刀具在三个坐标轴上的目标位置。

这条指令表示刀具以最大速度移动到坐标为（100，100，50）的位置。

三、G01代码与G00代码不同，G01代码是用于控制刀具在加工过程中的线性插补指令。

在G01代码中，刀具以设定的速度沿直线路径移动到目标位置。

G01代码常用于数控加工中的直线插补，能够实现高精度的直线加工。

下面是一个G01代码的编程示例：N20 G01 X150 Y150 Z80 F200在上述示例中，N20为行号，G01为G代码，X150、Y150、Z80为刀具的目标位置，F200为刀具的进给速度。

这条指令表示刀具以速度为200的进给速度沿直线路径移动到坐标为（150，150，80）的位置。

四、G03代码G03代码是数控编程中的圆弧插补指令，用于控制刀具在加工过程中沿圆弧路径移动。

在G03代码中，刀具以设定的速度沿指定的圆弧路径移动到目标位置，能够实现高精度的圆弧加工。

下面是一个G03代码的编程示例：N30 G03 X200 Y150 Z100 I50 J0在上述示例中，N30为行号，G03为G代码，X200、Y150、Z100为刀具的目标位置，I50、J0为圆弧的半径和圆弧中心相对起点的偏移量。

大森3i-l 数控车床系统编程篇1．概述本部分叙述了系统自动运行时所使用的 NC 语言。

首先是关于功能的理解，需要 NC 语言用法的时候请参照一下。

除工具补偿功能外，几乎所有的功能都可以在第四部分 MDI 模式下执行。

2．程序结构程序分为主程序和子程序。

子程序由主程序调用，子程序也能调用子程序。

子程序调用，最多能有 4 重嵌套。

◇ 本系统内存里能够登录的主程序和子程序总数合计约 100 个程序。

◇ 已经登录的程序在自动方式下能够执行。

◇ 程序的输入方法，请参照第 5 部分自动方式说明。

２．１程序段程序中有几个指令构成的一组命令称为“程序段”。

程序段结束后，一定要插入结束码。

在 EIA 代码里，用“CR”表示结束码，在 ISO 代码里用“LF”来表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。

２．２字（地址码）构成段的单位是一些字，或叫地址码。

下表中列出系统所使用的地址码。

２．３输入方式本系统的输入格式表示如下： N4，G2，X+，Z+，I+，K+，P4，Q+，R+，L2，F6，M2，S4，T4 等。

其中 + 代表有符号 + 或—。

中的 5 代表整数部分有 5 位，小数部分有 3 位。

指令中有效数字前的“0”可以省略。

２．４小数点输入方式输入格式中 X+ 表示 X 地址码可以输入小数点。

例如： X100 = XX100. = 上例中最小移动单位是。

有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。

最小位以下的小数值四舍五入处理。

当设定参数 S0052 的 0 位设定为 1 时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。

２．５程序名称程序名用 O 字母 + 4 位数字表示。

本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001 ～ O7999２．６顺序号顺序号用 N 字母 + 4 位数字组成。

当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加 10。

２．７选择性程序跳步在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过 n 段。

6.2数控电火花线切割机床的基本编程方法要使数控电火花线切割机床按照预定的要求，自动完成切割加工，就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息，按数控系统要求的格式编制成加工程序，以实现加工。

数控电火花线切割机床的编程，主要采用以下三种格式编写：3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。

3B格式编制程序1、分隔符号B因为X、Y、J均为数字，用分隔符号（B）将其隔开，以免混淆。

2、坐标值（X、Y）一般规定只输入坐标的绝对值，其单位为μm，μm以下应四舍五入。

对于圆弧，坐标原点移至圆心，X、Y为圆弧起点的坐标值。

对于直线（斜线），坐标原点移至直线起点，X、Y为终点坐标值。

允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。

对于平行于X轴或Y轴的直线，即当X或Y为零时，X或Y值均可不写，但分隔符号必须保留。

3、计数方向G选取X方向进给总长度进行计数，称为计X，用Gx表示；选取Y方向进给总长度进行计数，称为计Y，用Gy表示。

（1）加工直线可选取：|Ye|>|Xe|时，取Gy；|Xe|>|Ye|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。

（2）对于圆弧，当圆弧终点坐标在图6.14所示的各个区域时，若：|Xe|>|Ye|时，取Gy;|Ye|>|Xe|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。

4、计数长度J计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度（即绝对值）的总和，以μm为单位。

例1，加工图6.15所示斜线OA，其终点为A（Xe,Ye）,且Ye>Xe,试确定G和J。

因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时，计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye，故J=Ye。

例2，加工图6.16所示圆弧，加工起点A在第四象限，终点B(Xe,Ye)在第一象限，试确定G和J。

因为加工终点靠近Y轴，|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和，即J=J X1+J X2。

数控机床程序段格式有哪些数控机床程序段格式有哪些?在小型加工中心编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。

所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能"字"的组合。

"字"是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，加工中心表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。

程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。

常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。

由于程序段是由功能"字"组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。

gfdh_jc 1)常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×)外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功数控等离子切割机安全操作维护规程数控系统中螺纹电路设计及常见问题处理方法数控火焰切割机的分类及应用数控切割机发展趋势等离子切割机原理数控加工虚拟仿真系统代码编译器的研究旋转编码器在液压刀库位控中的应用高速加工中心组成的敏捷柔性生产线的研制和应用数控重型立车电气随动车削装置的研制圆体成形车刀设计的关键技术数控切割工艺的处理和方法等离子切割喷嘴耗材很关键教您如何选购切割套料软件数控切割机实现一机两用功能火焰切割铸坯割面的相关问题解析新型数控切割控制系统在汉首试成功数控信息化管理实行发展层面化数控切割机操作的几项规则激光切割机投入飞机零件制造中的应用等离子切割的相关注意事项数控切割机从外观形状分为几种数控等离子切割机安全操作维护规程等离子切割机的应用变型零件数控程序快速生成系统研究基于UG的零误差圆体成形车刀设计数控机床定位精度与激光干涉仪测试曲线PowerMILL在五轴机床上轮胎模具中的应用整体看我国的数控系统认识超高压水切割机机床主轴和转台的轴承选型浅析数控火焰/等离子切割的发展前景编译系统采用的译码方法焊接自动化技术的现状与展望等离子切割的调高方式自主创新，诚信经营，企业立足之本数控切割机怎么选型?等离子切割辅助气体分类大全线切割加工中短路处理方法中国数控切割机销售情况分析上海数控火焰切割机技术参数详细介绍上海数控火焰切割机技术参数详细介绍数控切割机从外观形状分为几种中国数控切割机销售情况分析数控等离子切割机安全操作维护规程等离子切割机的应用基于UG的零误差圆体成形车刀设计变型零件数控程序快速生成系统研究数控机床定位精度与激光干涉仪测试曲线PowerMILL在五轴机床上轮胎模具中的应用数控火焰/等离子切割的发展前景认识超高压水切割机整体看我国的数控系统焊接自动化技术的现状与展望机床主轴和转台的轴承选型浅析编译系统采用的译码方法自主创新，诚信经营，企业立足之本数控切割机怎么选型?等离子切割辅助气体分类大全等离子切割的调高方式线切割加工中短路处理方法等离子切割的相关注意事项等离子切割机原理数控等离子切割机安全操作维护规程数控系统中螺纹电路设计及常见问题处理方法数控加工虚拟仿真系统代码编译器的研究数控重型立车电气随动车削装置的研制旋转编码器在液压刀库位控中的应用数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究高速加工中心组成的敏捷柔性生产线的研制和应用圆体成形车刀设计的关键技术数控切割工艺的处理和方法教您如何选购切割套料软件等离子切割喷嘴耗材很关键数控切割机实现一机两用功能火焰切割铸坯割面的相关问题解析数控切割机操作的几项规则新型数控切割控制系统在汉首试成功国内外数控等离子切割技术的发展趋势数控信息化管理实行发展层面化便携式等离子切割机选择能字T等。

宏指令编程数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

一变量使用宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。

#1=#2+100；G01 X#1 F300；变量的表示变量用变量符号#和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当系统的最小输入增量为 1/1000mm 单位，指令 G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为 G00X12.346;。

改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。

例如：G00X-#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。

例如：当变量#1 的值是 0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：O#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二运算符1. 算术运算符：+，-，*，/2. 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）3. 逻辑运算符：AND，OR，NOT4. 函数：SIN，ASIN，COS，ACOS，TAN，A TAN，SQRT，ABS，ROUND，FIX，FUP，IN，EXP5. 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];#3*6 GT 14;三转移和循环在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。