实用实用模板匹配金字塔
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ncc模板匹配算法金字塔-回复什么是NCC模板匹配算法?NCC模板匹配算法(Normalized Cross-Correlation Template Matching Algorithm)是一种基于图像处理的计算机视觉技术,常用于模板匹配、目标检测和跟踪等应用。
该算法通过比较图像中的局部区域与模板的相似程度来寻找目标物体的位置。
NCC模板匹配算法的原理是利用图像的亮度信息进行图像匹配。
首先,通过归一化处理将图像的亮度范围缩放到0到1之间,以消除亮度差异的影响。
然后,将模板和图像中的子区域进行相互比较,计算它们之间的相关性得分。
具体来说,NCC模板匹配算法可以分为以下几个步骤:1. 构建金字塔:首先,将原始图像分解成不同分辨率的图像金字塔。
金字塔的底层包含原始图像,而顶层包含最小分辨率的图像。
通过构建金字塔,可以在不同尺度上对图像进行匹配,以适应目标物体的尺寸变化。
2. 提取模板:选择一个目标物体的样本图像作为模板,并对其进行预处理。
预处理步骤可能包括图像平滑、降噪、增强对比度等操作,以提取出模板的主要特征。
3. 计算相关性得分:对于金字塔中的每个尺度,将模板与图像的子区域进行比较,并计算它们之间的相关性得分。
相关性得分可以通过计算两者之间的互相关系数来得到。
互相关系数的数值介于-1和1之间,表示两者之间的相关程度。
相关性得分越高,表示两者之间的相似度越高。
4. 确定最佳匹配:在每个尺度上,找到相关性得分最高的位置,即表示最佳匹配的位置。
可以使用阈值或其他筛选方法来确定匹配的位置是否符合要求。
5. 后处理:对于得到的最佳匹配位置,可以进行一些后处理操作,如消除重叠匹配、根据周围像素进行插值或平滑等,以提高匹配结果的准确性和稳定性。
NCC模板匹配算法的优点是具有较高的匹配精度和较好的鲁棒性,适用于多种目标物体的检测与定位。
然而,该算法也存在一些限制,比如对图像的亮度变化敏感,对尺度变化较大的目标物体匹配效果不佳。
金字塔原理——内训师逻辑表达模型1对1培训及咨询、百度文库官方认证机构、提供不仅仅是一门课程,而是分析问题,解决问题的方法!管理思维提升之旅!(备注:具体案例,会根据客户行业和要求做调整)知识改变命运、为明天事业腾飞蓄能上海蓝草企业管理咨询有限公司蓝草咨询的目标:为用户提升工作业绩优异而努力,为用户明天事业腾飞以蓄能!蓝草咨询的老师:都有多年实战经验,拒绝传统的说教,以案例分析,讲故事为核心,化繁为简,互动体验场景,把学员当成真诚的朋友!蓝草咨询的课程:以满足初级、中级、中高级的学员的个性化培训为出发点,通过学习达成不仅当前岗位知识与技能,同时为晋升岗位所需知识与技能做准备。
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模板匹配及其类型
《模板匹配及其类型》
模板匹配是一种在计算机领域中常用的技术,用于在大规模的数据中查找与特定模式或模板相似的项。
它的核心思想是通过比较待匹配的数据与已知的模板之间的相似度,来确定是否存在匹配。
1. 字符串匹配:这是最常见的模板匹配类型,用于在文本数据中查找与特定字符串模式匹配的项。
例如,在一个文本文件中查找特定的单词或短语。
2. 图像匹配:在计算机视觉领域,模板匹配用于在图像中查找与特定图像模式相似的区域。
它可以用于对象识别、目标跟踪等任务。
3. 数据挖掘:在数据挖掘中,可以使用模板匹配来发现数据集中的模式或规律。
例如,通过比较不同数据集的特征,可以找到相似的数据集或模式。
4. 音频和视频匹配:在音频和视频处理中,可以使用模板匹配来识别特定的音频或视频模式。
它可以用于语音识别、音乐识别、视频内容分析等任务。
5. 生物信息学:在生物信息学领域,模板匹配用于在生物序列中查找相似的模式。
例如,在基因序列分析中,可以使用模板匹配来查找特定的基因或蛋白质序列。
总的来说,模板匹配是一种通用的技术,可以应用于各种领域和任务。
它的关键在于定义合适的模板和相似度度量方法,以准确地识别和匹配数据中的模式。
谢谢大家!。
十二种实用模板在日常生活和工作中,我们常常会遇到各种各样的事情和问题。
有时候我们可能会苦恼于如何解决这些问题,如何提高工作效率。
事实上,很多问题已经有了解决方法和可行的模板。
在这篇文章中,我将介绍十二种实用模板,帮助大家更好地应对生活和工作中的各种挑战。
1. SWOT分析模板SWOT分析模板是一种常用的管理工具,可以帮助我们全面评估问题或目标的优势、劣势、机会和威胁。
通过对这四个方面的分析,我们可以更好地了解问题的本质,并找到解决问题的方法。
2. 金字塔原理模板金字塔原理是一种有效的思维和表达方式。
按照金字塔的结构,将信息从总体到细节进行排列,并通过清晰的逻辑关系进行连接。
这种模板适用于写作、演讲和汇报等场合,帮助我们以简单明了的方式传递信息。
3. 快速决策模板在工作中,我们经常需要做决策。
快速决策模板可以帮助我们在短时间内作出明智的决策。
这个模板包括收集信息、评估风险、权衡利弊以及制定行动计划等步骤。
通过按部就班的流程进行,我们可以更加高效地做出决策。
4. 5W1H模板5W1H模板是一种常用的问题分析工具。
通过回答五个问题:何时、何地、何人、何事、为何和如何,我们可以全面了解问题的各个方面,并有针对性地制定解决方案。
5. 管理倒金字塔模板在管理中,倒金字塔模板可以帮助我们更好地组织和管理团队。
按照从上到下的顺序,将任务和责任逐层分配,确保每个成员都清楚自己的角色和工作内容。
这种模板可以提高团队的协作效率和工作质量。
6. PDCA循环模板PDCA循环模板是一种解决问题的方法,它包括四个步骤:计划(Plan)、执行(Do)、检查(Check)和改进(Act)。
通过不断地循环执行这四个步骤,我们可以不断改进和优化工作流程,提高工作效率。
7. 时间管理矩阵模板时间管理矩阵模板可以帮助我们更好地管理时间和任务。
将任务按照紧急程度和重要程度进行分类,有助于我们有针对性地安排工作和提高工作效率。
8.追问五个为什么模板追问五个为什么模板是一种问题追问方法。
halcon模板匹配* 在一个图片中获取ROI并在此图片中匹配dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 600, 600, 'black', WindowHandle)* 窗口语句read_image(Image,'L:/Halcon test/mk2.jpg')*read_image(Image,'L:/Halcon test/mk3.jpg')*read_image(Image,'L:/Halcon test/mk4.jpg')* 这里有4张图片,每一张都说明一个小问题,附图分析。
gen_rectangle1 (ROI1, 57.8333, 49.5, 181.167, 342.833)* 画一个矩形选择ROI,矩形在左上角,覆盖一个完整的,无变形规定尺寸的商标,作为模板。
reduce_domain(Image,ROI1,ImageReduced1)* 大图和这个矩形的ROI相减就会得到一个左上角的商标的图案作为模板,命名ImageReduced。
create_shape_model(ImageReduced1,0,0,rad(360),0,'no_pregeneration','use_polarity',40,10,ModelID1)* 创建一个比例不变(1:1)的匹配的轮廓模型。
具体参数下个帖子说明,也可见[Halcon算子学习交流区] Halcon模版匹配算子解析。
find_shape_model(Image,ModelID1,0,rad(360),0.7,13,0.5,'interpolation',0,0.9,Row,Column,Angle,Score)* 寻找与模板的大小尺寸必须是一比一匹配的,只是角度的不同而已,若大小发生变化,则不能匹配get_shape_model_contours(ModelContours1,ModelID1,1)* 在大图中获取匹配。
ncc模板匹配算法金字塔-回复NCC模板匹配算法金字塔:从理论到实践引言:在计算机视觉领域中,模板匹配算法是一种常见而重要的图像处理方法。
它可以用于在一个图像中寻找到与给定模板最相似的区域,并进行识别、跟踪、检测等任务。
然而,由于图像中的物体可能存在尺度变化、旋转、光照变化等问题,传统的模板匹配算法往往会受到影响,导致匹配结果不准确。
为了解决这些问题,NCC(Normalized Cross-Correlation)模板匹配算法金字塔应运而生。
第一部分:NCC模板匹配算法的基本原理NCC模板匹配算法是基于互相关运算的。
在模板匹配过程中,首先需要获取到待匹配图像和模板图像。
然后,通过在待匹配图像上滑动模板,计算模板与图像之间的相似度。
1.1 归一化互相关运算归一化互相关运算是NCC模板匹配算法的关键。
它使得模板和图像之间的相似度可以在不同的尺度下进行比较。
1.2 互相关运算公式互相关运算可以通过模板和图像的像素值进行计算。
在NCC模板匹配算法中,互相关运算的公式如下所示:NCC(x, y) = 1/n * Σ[(T(i, j) - μ_T) * (I(x + i, y + j) - μ_I)]其中,T(i, j)表示模板图像中坐标为(i, j)的像素值,I(x, y)表示待匹配图像中坐标为(x, y)的像素值。
μ_T和μ_I分别表示模板图像和待匹配图像的均值。
1.3 归一化互相关运算归一化互相关运算通过计算互相关值之间的相似度,来确保模板匹配算法在不同的尺度下能够得到一致的结果。
具体公式为:NCC(x, y) = Σ[(T(i, j) - μ_T) * (I(x + i, y + j) - μ_I)] / [σ_T * σ_I]第二部分:金字塔的概念及其应用为了解决尺度变化的问题,NCC模板匹配算法引入了金字塔的概念。
金字塔是一种多尺度的图像表示方法,它通过对图像进行不同分辨率的缩放,使得算法能够在不同尺度下进行匹配。
产品策略金字塔模板
产品策略金字塔模板是一个用于制定和实施产品策略的工具,它可以帮助企业将产品策略分解为具体的目标和行动计划。
以下是产品策略金字塔模板的示例:
1. 产品愿景和使命
产品愿景:成为市场上最受欢迎的智能家居设备品牌
产品使命:为消费者提供高效、便捷、智能的家居生活体验
2. 产品目标
在两年内成为智能家居设备市场的领导者
在未来五年内实现产品在全球范围内的销售覆盖
提高用户满意度和忠诚度,保持产品品牌形象良好
3. 用户需求和行为分析
深入了解目标用户的需求和行为特点,如年龄、性别、收入、职业、生活习惯等
通过市场调查、用户访谈、数据分析等方式获取用户需求和行为信息
根据用户需求和行为分析结果,制定产品功能、性能、外观等方面的改进计划
4. 产品定位和差异化
根据用户需求和行为分析结果,明确产品的目标市场和定位
分析竞争对手的产品特点和发展趋势,制定产品的差异化策略突出产品的核心卖点,形成独特的产品品牌形象和市场竞争力
5. 产品设计和开发
与设计团队、研发团队紧密合作,进行产品设计和开发工作
遵循用户体验和人机交互的原则,优化产品界面和操作流程
根据用户反馈和市场变化,及时调整产品设计方案,确保产品的可行性和实用性
6. 营销和推广策略
制定针对目标市场的营销和推广计划,包括线上和线下渠道的拓展、广告宣传、促销活动等
与合作伙伴建立良好的合作关系,提高产品的市场知名度和影响力
持续跟踪营销效果,不断优化营销策略,提高营销投入产出比。
目录1、Opencv模板匹配原理--没有金字塔.......................................错误!未定义书签。
2、模板匹配—使用金字塔..........................................................错误!未定义书签。
1)主要函数简介 ....................................................................错误!未定义书签。
2)程序流程............................................................................错误!未定义书签。
3、验证和结果............................................................................错误!未定义书签。
1)实验环境............................................................................错误!未定义书签。
2)实验结果............................................................................错误!未定义书签。
Opencv模板匹配1、Opencv模板匹配原理--没有金字塔函数:cvMatc hTemp late( Source, Target, result, method);说明:Source:源图像,一般我们使用灰度图像;如果sour ce为RG B图像,使用函数cv CvtColor(source,dst,CV_RGB2GRAY)这里,dst为转换后的灰度图像。
halcon模板匹配中金字塔级别参数的工作原理
Halcon模板匹配中金字塔级别参数的工作原理是通过构建图像金字塔来实现的。
图像金字塔是一种多尺度表示的方法,它通过对原始图像进行多次降采样得到一系列不同分辨率的图像。
在模板匹配中,金字塔级别参数用于指定模板匹配算法在不同金字塔级别上进行匹配的精度。
具体来说,金字塔级别参数决定了模板匹配算法在图像金字塔的哪一层进行匹配。
工作原理如下:
1. 首先,根据金字塔级别参数,构建图像金字塔。
图像金字塔的每一层都是通过对上一层图像进行降采样得到的,即将图像的分辨率降低一定倍数。
2. 然后,将待匹配的模板也进行相同的金字塔降采样操作,得到一系列不同分辨率的模板。
3. 接下来,从金字塔的顶层开始,将模板与金字塔中的每一层图像进行匹配。
匹配过程可以使用相关性或差异性度量来评估模板与图像的相似度。
4. 如果在当前金字塔层级上找到了匹配结果,可以根据需要进行进一步的精确匹配或者返回匹配结果。
5. 如果在当前金字塔层级上没有找到匹配结果,则继续在下一层金
字塔上进行匹配,直到达到金字塔的最底层。
通过使用金字塔级别参数,模板匹配算法可以在不同分辨率的图像上进行匹配,从而提高了匹配的鲁棒性和准确性。
较高的金字塔级别参数可以提供更高的匹配精度,但也会增加计算时间。
因此,在选择金字塔级别参数时需要权衡匹配精度和计算效率。
OpenCV笔记(3)(Canny边缘检测、⾼斯⾦字塔、拉普拉斯⾦字塔、图像轮廓、模板匹配)⼀、Canny边缘检测Canny边缘检测是⼀系列⽅法综合的结果。
其中主要包含以下步骤:1.使⽤⾼斯滤波器,平滑图像,滤除噪声。
2.计算图像中每个像素点的梯度强度和⽅向。
3.应⽤⾮极⼤值抑制(NMS:Non-Maximum Suppression),以消除边缘检测带来的杂散相应。
4.应⽤双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实和潜在的边缘。
5.通过抑制孤⽴的弱边缘最终完成边缘检测。
1.⾼斯滤波器平滑图像。
2.计算梯度和⽅向使⽤X和Y⽅向的Sobel算⼦来分别计算XY⽅向梯度:每个点的梯度强度有XY⽅向的梯度计算出来:计算每个点梯度的⽅向:3.使⽤NMS有两种⽅法,第⼀种⽅法(插值法,⽐较复杂):通过计算出的梯度⽅向,找到与周边临近点的边的交点,然后使⽤权重计算交点的值,假设g1和g2之间的交点(左上的⿊点)处于6/4的位置,那么他的值为M = g1*(1-0.6)+g2*(0.4)。
当算出左上的⿊点和右下的⿊点值后,⽤这两个点与C的值进⾏⽐较,如果都⼩于C,则C归为边界。
如果有⼀个⽐C⼤,则丢弃C,这就叫抑制。
第⼆种⽅法(指定8个⽅向,不⽤插值,简化版):4.双阈值检测在NMS的基础上,判断⼀个边界点的梯度强度: (1) 如果值⼤于maxVal,则处理为边界 (2) 如果值minVal<梯度值<maxVal,再检查是否挨着其他边界点,如果旁边没有边界点,则丢弃,如果连着确定的边界点,则也认为其为边界点。
(3) 梯度值<minVal,舍弃。
通过以上步骤,完成Canny边缘检测。
调⽤Canny API如下:# 使⽤Canny边界检测def use_canny(image):# 后⾯两个参数代表双阈值检测的minVal和maxValimg1 = cv.Canny(image, 50, 100)cv.imshow('img1', img1)# 这⾥使⽤更⼤的minVal和maxVal,细节边界变少了img2 = cv.Canny(image, 170, 250)cv.imshow('img2', img2)⼆、⾼斯⾦字塔图像⾦字塔:Image pyramid如图中所⽰,从0到3是⼀个下采样过程(指图⽚越来越⼩的⽅向),从3到0是⼀个上采样过程(将图⽚变⼤的过程),⼀次下采样加⼀次上采样不等于原图像,因为会损失⼀些细节信息。
ncc模板匹配算法金字塔一、概述ncc模板匹配算法是一种常用的图像匹配方法,它通过计算图像之间的相似度来找到匹配的区域。
金字塔算法是ncc算法的一种优化,可以提高匹配速度和准确性。
本文将详细介绍ncc模板匹配算法和金字塔算法的基本原理和实现过程。
二、基本原理1.ncc算法:ncc算法是一种基于像素灰度值的匹配算法,通过计算图像之间的相似度来找到匹配的区域。
它首先将源图像和模板图像进行归一化处理,得到一个相似度矩阵。
然后,通过比较相似度矩阵中的值,找到最佳匹配区域。
2.优化金字塔算法:金字塔算法是ncc算法的一种优化,它将图像分成若干个子图像,逐步降低图像分辨率,从而加快匹配速度。
在每一层上,使用ncc算法进行匹配,找到最佳匹配区域,然后再继续下一层的匹配。
通过这种方式,金字塔算法可以在较低的分辨率下找到较好的匹配结果。
三、实现过程1.准备阶段:首先,需要准备好源图像和模板图像,将它们转换为相同的大小和格式。
然后,将源图像分成若干个子图像,每一层子图像的分辨率逐渐降低。
2.归一化处理:对每一层子图像和模板图像进行归一化处理,得到相似度矩阵。
对于每个像素点(x,y),将它的灰度值与模板图像在该位置的灰度值进行比较,得到一个相似度值。
这个值将在相似度矩阵中表示为(x,y)位置的值。
3.匹配阶段:在每一层上,使用ncc算法比较相似度矩阵中的值,找到最佳匹配区域。
对于每一层子图像,选择相似度矩阵中最大的值对应的区域作为最佳匹配区域。
如果有多处匹配区域具有相同的最大值,则选择面积最大的区域作为最佳匹配区域。
4.输出结果:最后,将金字塔算法的输出结果进行合并,得到最终的匹配结果。
输出结果包括最佳匹配区域的坐标和相似度值等信息。
四、优缺点分析1.优点:(1)速度快:金字塔算法通过逐步降低图像分辨率,可以在较短的时间内完成匹配任务。
(2)准确性高:在每一层上使用ncc算法进行匹配,可以获得较高的匹配准确性。
(3)适用范围广:ncc算法和金字塔算法适用于各种类型的图像匹配任务。
商务模板:金字塔结构一、介绍1、概述金字塔结构的定义和用途金字塔结构是一种组织信息的有效方法,它以清晰、简洁和有序的方式呈现信息。
这种结构在商务领域中广泛使用,为各种文档和演讲提供了有效的结构。
本文将详细介绍金字塔结构的概念、优点以及在商务场景中的实际应用。
金字塔结构得名于其类似金字塔的形状,顶部为总结性信息,下面逐层展开细节和支撑性信息。
这种结构确保了信息的逻辑性和条理性,使得读者可以快速理解主旨,并在需要时深入了解细节。
在商务场合中,金字塔结构被广泛应用于各种文档和演讲。
例如,商业报告、提案、演示文稿、产品说明等都可以采用这种结构。
它有助于提高信息传达的效率和效果,使读者和听众能够更好地理解和记忆信息。
2、说明金字塔结构在商务模板中的重要性金字塔结构在商务模板中具有极其重要的作用。
它是一种层次结构,将信息按照从总体到局部、从概括到具体的逻辑方式进行组织。
这种结构使得信息更加清晰、有条理,有助于提高交流的效率和效果。
在商务模板中,金字塔结构有助于确保信息的有序性和一致性,使得信息的传达更加准确、简洁。
它能够帮助读者更好地理解商务模板中的内容,从而提高工作效率。
此外,金字塔结构还有助于节省时间和成本,因为它的层次结构能够使信息更加集中、简洁,使得读者能够更快地获取所需信息。
总之,金字塔结构在商务模板中具有非常重要的作用。
它能够提高信息的清晰度和一致性,提高工作效率,节省时间和成本。
因此,在商务模板中使用金字塔结构是非常必要的。
二、金字塔结构的基本原则1、上层概括,下层具体在商务模板中,金字塔结构是一种常用的逻辑结构,它能够帮助作者清晰地表达复杂的想法和信息。
这种结构的特点是上层概括,下层具体。
也就是说,在金字塔结构中,每一层级的内容都是对上一层级内容的概括和具体化。
在金字塔结构中,最顶层通常是全文的概括,它简洁明了地表达了文章的主题和核心思想。
下一层级是对顶层的概括进行进一步具体化的解释和说明,通过列举实例、阐述理由等方法来支撑和强化顶层的观点。
ncc模板匹配算法金字塔-回复NCC模板匹配算法金字塔:在计算机视觉中的应用【引言】计算机视觉是人工智能领域中重要的研究方向之一,旨在让计算机能够像人一样理解和处理图像或视频。
在计算机视觉中,模板匹配是一种常见的技术,用于检测目标物体在图像中的位置或进行物体的识别。
然而,传统的模板匹配算法在复杂场景下往往表现不佳,为了提高匹配的精度,在金字塔技术的基础上,研究者们引入了NCC(Normalized Cross Correlation)模板匹配算法。
【NCC模板匹配算法】NCC模板匹配算法中的NCC指的是归一化互相关,它是一种衡量两个信号之间相似度的方法。
在模板匹配中,NCC通过计算待匹配图像和模板图像之间的互相关系数来评估匹配程度。
具体来说,NCC模板匹配算法包括以下几个步骤:1. 图像金字塔的构建:首先,为了提高算法的鲁棒性和适应性,需要构建图像金字塔。
图像金字塔是一种多分辨率的图像表示方法,它通过将原始图像进行不同尺度的降采样或上采样来生成一系列图像。
金字塔的底层是原始图像,向上的每一层都是上一层的二次采样结果。
2. 模板图像的提取:从待匹配的图像中提取模板图像,模板图像是我们要在待匹配图像中寻找的目标。
3. 模板图像的金字塔匹配:将模板图像和待匹配图像的金字塔进行匹配,从底层开始,逐步向上匹配。
具体地,首先在最底层的金字塔中进行模板匹配,然后在上一层的金字塔中根据上一层的匹配结果进行进一步的匹配,直到达到金字塔的顶层。
4. NCC匹配度的计算:在每个金字塔层次上,通过计算模板图像和待匹配图像之间的NCC来评估匹配度。
计算NCC的过程包括对灰度值进行归一化,并计算归一化互相关系数。
5. 匹配结果的筛选:根据NCC的计算结果,将匹配的误差小于预设阈值的结果筛选出来,作为有效的匹配结果。
【金字塔技术在NCC模板匹配算法中的优势】NCC模板匹配算法结合了金字塔技术,具有以下优势:1. 高效的多尺度匹配:金字塔技术允许我们在不同尺度上进行匹配,从而能够有效地处理图像中的尺度变化。
ncc模板匹配算法金字塔-回复标题:NCC模板匹配算法金字塔:逐层逼近准确匹配引言:在计算机视觉领域,模板匹配是一种常用的方法,可以用来在图像中查找指定的模式或物体。
然而,由于图像具有不同的尺度和光照条件可能发生变化,传统的模板匹配方法可能会遇到一些问题。
为了解决这一问题,NCC (Normalized Cross-Correlation)模板匹配算法应运而生。
本文将详细介绍NCC模板匹配算法,并重点探讨其金字塔策略的实现过程。
第一部分:NCC模板匹配算法概述在开始深入研究NCC模板匹配算法之前,我们先了解一下该算法的基本原理。
NCC算法通过计算模板与图像之间的归一化交叉相关性来判断模板在图像中的匹配程度。
该算法主要由以下步骤组成:1. 预处理:将模板和图像转换为灰度图像,并对其进行归一化处理。
2. 定义目标函数:通过计算模板与图像的归一化相关性,得到一个目标函数。
3. 寻找最大值:在目标函数中找到最大值,即为最佳匹配位置。
第二部分:NCC模板匹配算法的金字塔策略尽管NCC模板匹配算法能够实现准确匹配,但对于具有多种光照条件和多尺度的图像而言,单纯依赖一个尺度和一个模板可能无法满足准确匹配的要求。
为了解决这个问题,NCC模板匹配算法引入了金字塔策略。
1. 基本概念:金字塔策略是指在不同尺度上进行多次匹配。
通过对输入图像进行降采样得到多个尺度的图像,然后在每个尺度上进行模板匹配,最后把匹配结果进行整合。
2. 金字塔生成:为了得到多尺度的图像,在金字塔策略中需要进行图像的降采样操作。
常见的降采样方法有平均池化和最大池化。
通过不断降采样,生成多层的金字塔图像。
3. 匹配过程:在金字塔的每一层上进行模板匹配,可通过逐层逼近的方式找到最佳匹配位置。
首先,在最大尺度的图像上进行模板匹配,得到一个初始的匹配结果。
然后,将该匹配结果作为下一层金字塔图像的初始位置,在较小尺度上继续匹配,直到达到最小尺度。
4. 匹配结果整合:在每个金字塔层上得到的匹配结果,并不都是准确匹配的位置。
目录
1、Opencv模板匹配原理--没有金字塔 (2)
2、模板匹配—使用金字塔 (3)
1)主要函数简介 (3)
2)程序流程 (3)
3、验证和结果 (3)
1)实验环境 (3)
2)实验结果 (3)
Opencv模板匹配
1、Opencv模板匹配原理--没有金字塔
函数:cvMatchTemplate( Source, Target, result, method);
说明:
Source:源图像,一般我们使用灰度图像;
如果source为RGB图像,使用函数cvCvtColor(source,dst,CV_RGB2GRAY)
这里,dst为转换后的灰度图像。
Target:模板图像。
Result:匹配后的矩阵,width = S_width – T_taget + 1 ,height = S_height – T_height +1 使用函数IplImage* result = cvCreateImage( resultSize, IPL_DEPTH_32F, 1 )获得。
Method:
CV_TM_SQDIFF:
CV_TM_SQDIFF_NORMED
CV_TM_CCORR
CV_TM_CCORR_NORMED
CV_TM_CCOEFF
CV_TM_CCOEFF_NORMED
一般的,使用CV_TM_CCORR_NORMED,存在的问题是没有使用去均值,可能对亮度变化比较敏感。
程序流程:
读入模板和源图像→建立result图像→模板匹配→使用cvMinMaxLoc找到最大(最小)值→输出结果
2、模板匹配—使用金字塔
1)主要函数简介
cvPyrDown( src,dst,filter )
src:源图像,尺寸为width×height
dst:经过一次下采样得到的图像,尺寸为width/2 ×height/2
filter:卷积滤波器,目前仅支持CV_GAUSSIAN_5×5
cvSetImageROI( image,rect )
image:源图像,经过这个函数后,图像大小变为rect(长方形)
rect:(x,y,width,height)(x,y)为长方形的左上角坐标,width,height为长方形的宽和高。
2)程序流程
读入模板和源图像→cypyrdown(假设只有一次)得到源图像和模板下采样图像→设置这里的匹配result图像→模板匹配→使用cvMinMaxLoc找到最大值→以这个最大值为中心(x1,y1),将源图像裁剪为width = W_template +7 ,height = H_template+7图像,rect左上角坐标为X2=x1 - W_template/2 -3 Y2=y1 - H_template/2 -3→再次建立result1图像→模板匹配→使用cvMinMaxLoc找到最大值
3、验证和结果
1)实验环境
Core i5 2410M thinkpad x220主机
Ubuntu10.04 –gcc
源图像大小360×360,模板大小140×140
采用一级金字塔
验证方法:源图像S、模板T,分别采用加噪声和更改亮度
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模板匹配程序耗时约10ms。