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H2U-通讯扩展卡

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3 H2U-422-BD通讯扩展卡
D8123 接收到的数据数量（仅对RS指令） 3.1 简介 H2U-422-BD扩展卡为H2U系列PLC主模块用通讯扩展卡，该卡的Mini DIN8信号插座提 供了RS422电平，在物理上是PLC主模块的COM1通讯端口，因此该板的通讯口与PLC原配 RS485电平的COM1口不能同时使用，否则会发生通讯冲突。 使用该扩展卡，能实现PLC与PC机、HMI、PLC、智能仪表等设备的通讯，通讯格式可 由编程决定。H2U系列PLC使用该卡后，可使得PC和HMI与之同时通讯。 3.2 扩展卡安装方法 与前两种扩展卡安装方式相同。 3.3 端口功能定义 引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 金属壳 3.4 硬件连接方法 3.4.1 与PC电脑的连接 信号名称 RB RA GND TB VDD NC TA NC GND 功能描述 485信号的RXD信号－ 485信号的RXD信号＋ 信号地 485信号的TXD信号－ 5V＋ NC 485信号的TXD信号＋ NC 信号地
1.6.1 COM1通讯格式的设置 协议名称
N:N协议 并联协议 监控协议 计算机链接协议
波特率
固定为38400 固定为19200 19200和9600自动识别 串口1由D8120的
数据位
固定为7 固定为7 固定为7 串口1由D8120的 Bit0设定： 0b-7Bits 1b-8Bits 注： MODBUS-RTU从 站协议及指令只支 持8位数据位，否则 将造成通信出错
H2U系列PLC通讯扩展卡 用户手册
深圳市汇川控制技术有限公司
1 H2U-232-BD通讯扩展卡
1.4 扩展卡DB插座的引脚功能定义 引脚号 1 2 3 4 5 6 7,8 9 信号名称 CD RXD TXD DTR GND DSR － － 功能描述 数据载波检查端（输入） 接收数据端口（输入） 发送数据端口（输出） 发送数据请求（输出） 信号地 发送使能（输入） 两引脚内部直接联接 内部无联接
2.3 端口功能定义
1 2 3 4 5
2.4 硬件联接方法 2.4.1 与PC电脑的联接
1 2 3 4 5
协议名称 N:N协议 并联协议 监控协议 协议 RTU从站 ASC从站 RS指令 RTU指令 ASC指令
波特率 固定为38400 固定为19200 19200和9600自动识别 Bit7~Bit4设定： 0100b-600Bits/s
GND
1.5.4 与MODEM的联接:
PLC H2U-232-BD RXD TXD GND MODEM RS232 DB9 RXD TXD GND
MODBUS-RTU从站 MODBUS-ASC从站 RS指令 MODBUS RTU指令 MODBUS-ASC指令
MODEM DB9 4-6 7-8
*RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定
校验位
固定为偶校验E 固定为偶校验E 固定为偶校验E 串口1由D8120的 Bit2~Bit1设定： 00b-无校验(N) 01b-奇校验(O) 11b-偶校验(E)
停止位
固定为1位 固定为1位 固定为1位 串口1由D8120 的Bit3设定: 0-1Bits 1-2Bits
V0.0
1.1简介 H 2U -232-BD扩展卡为H 2U 系列PLC主模块用通讯扩展卡，该卡的DB信号插座提供 了RS232电平，在物理上是PLC主模块的COM1通讯端口，因此该板的通讯口与PLC原配 RS485电平的COM1口不能同时使用，否则会发生通讯冲突。 使用该扩展卡，能实现PLC与PC机、HMI、MODEM、PLC、智能仪表等设备的通讯， 通讯格式可由编程决定。 1.2 产品规格 端口接头型式 信号标准 传输距离 通讯方式 协议 工作电源 信号隔离 DB-9型，公座 RS-232C 与波特率有关，最远为15米 支持全双工、半双工方式 MODBUS主、从协议；用于自定义协议 5VDC，PLC内部电源提供 与PLC内部逻辑电路不隔离
1:半双工RS485 0:全双工RS232C/RS422 使用H2U主模块标配的COM1口（RS485）时，D8120的Bit10必须设置为ON；使用H2U-232-BD或 H2U-485-BD扩展卡时，则需把D8120的Bit10置为OFF。 当通过H 2U-232-BD或H 2U-485-BD扩展卡的端口用于N:N联接时，N只能等于1。因此若要通过 N:N协议实现多台PLC的联接，建议使用PLC原配的COM1(RS485)端口。
1.5.2 与HMI设备的联接:
PLC H2U-232-BD RXD TXD GND HMI RS232 DB9 RXD TXD GND
1.6.2 通讯协议的设置
COM1协议 RS指令 监控协议 并联协议主站 并联协议从站 N:N协议主站 N:N协议从站 计算机链接协议 D8126设定 00h 01h 50h 05h 40h 04h 06h 02h 03h 10h 20h 30h 半双工/全双工模式 由D8120的Bit10设定* 半双工 半双工 半双工 半双工 半双工 半双工 半双工 半双工 由D8120的Bit10设定* 半双工 半双工 COM1通信格式 由D8120决定 固定 固定 固定 固定 固定 由D8120决定 由D8120决定 由D8120决定 由D8120决定 由D8120决定 由D8120决定
PC DB9 T+ T- RS422-RS232 R+ R1 2 3 4 5 A B RS485-RS232 PC DB9
*RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定 D8120 D8121 D8122 通讯格式，界面配置设定，默认为0 站号设置，界面配置设定，默认为1 传送剩余数据数量（仅对RS指令）
2.4.2 与HMI设备的联接 若现场需要另外增加一个RS485通讯端口，用于与HMI的RS485通讯口，联接如下：
1 2 3 4 5 T+ TR+ RHMI RS422
1 2 3 4 5 A B HMI
计算机链接 串口1由D8120的 MODBUS- 0011b-300Bits/s MODBUS- 0101b-1200Bits/s 0111b-4800Bits/s 1001b-19200Bits/s 1011b-57600Bits/s 1100b-115200Bits/s 2.5.2 通讯协议的设置 COM1协议 RS指令 监控协议 并联协议主站 并联协议从站 N:N协议主站 N:N协议从站 计算机链接协议 MODBUS-RTU从站 MODBUS-ASC从站 RS指令 MODBUS RTU指令 MODBUS-ASC指令 D8126设定 00h 01h 50h 05h 40h 04h 06h 02h 03h 10h 20h 30h
MODBUS-RTU Bit7~Bit4设定： 从站 0011b-300Bits/s
MODBUS-ASC 0100b-600Bits/s 从站 RS指令 0101b-1200Bits/s 0110b-2400Bits/s
1.5 用户硬件联接 1.5.1 与PC电脑的联接: 当PC机通过H2U-232-BD与PLC联接通讯，只需要联接三个信号线，联接方式如下：
数据位 固定为7 固定为7 固定为7 串口1由D8120 的Bit0设定： 0b-7Bits 1b-8Bits 注： RTU从站协议 及指令只支持8 位数据位，否 则将造成通信 出错
校验位
停止位
固定为偶校验E 固定为1位 固定为偶校验E 固定为1位 固定为偶校验E 固定为1位 串口1由D8120 串口1由D8120 的Bit2~Bit1设 的Bit3设定: 定： 01b-奇校验(O) 11b-偶校验(E) 0-1Bits 00b-无校验(N) 1-2Bits
PLC H2U-232-BD RXD TXD GND PC DB9 RXD TXD GND
MODBUS RTU 0111b-4800Bits/s 指令 1000b-9600Bits/s
MODBUS-ASC 1001b-19200Bits/s 指令 1010b-38400Bits/s 1011b-57600Bits/s 1100b-115200Bits/s
1.3 安装方法（其他几种扩展卡的安装方法与之相同） 1.5.3 组成1:1通讯联接:
PLC1 H2U-232-BD RXD TXD
PLC2 H2U-232-BD RXD TXD GND
安装步骤： ①在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手 指按压，可释放丁字盖内的锁定小钩； ②在按压的同时，向上扳动盖板，即可打开盖板； ③用文具刀片向上割断小盖片边缘的四个连筋， 去掉端子遮挡小塑胶片，露出连接端子座； 注意，请勿刀口向下切入，或用螺丝批直接撬拔， 以免损伤内部元件或电气走线！ ④垂直向下插入功能扩展小板，直到准确到位； ⑤采用2枚M3自攻螺钉附件，固定扩展卡； ⑥用刀片割断小盖片边缘的四个连筋，去掉小塑 胶片，使得丁字盖露出方孔； ⑦将丁字盖扣回PLC主体； ⑧进行外部DB9型母插头接线操作。
1.6 用户软件设置 M8120 M8121 M8122 M8123 M8124 M8125 M8126 M8127 M8128 M8129 保 留
发送等待中（RS指令） 发送标志（RS指令） 指令执行状态（MODBUS） 接收完成标志（RS） 通讯错误标志（MODBUS） 接收中（仅对RS指令） 保留 保留 保留 保留 超时判断
1:半双工RS485 0:全双工RS232C/RS422 使用H2U主模块标配的COM1口（RS485）时，D8120的Bit10必须设置为ON；使用H2U-232-BD 或H2U-422-BD小板时，则需把D8120的Bit10置为OFF。 当通过H2U-232-BD或H2U-422-BD小板的端口用于N:N联接时，N只能等于1。因此若要通过N:N 协议实现多台PLC的联接，建议使用PLC原配的COM1(RS485)端口。

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H2U与第三方产品modbus通讯说明

H2U与第三方产品modbus通讯说明

H2U PLC 采用Modbus 通讯的标准流程文档目的目的：：H2UPLC 与第三方设备通过Modbus RTU 方式实现通讯。

方法方法：：1、 H2U 通过设置RS modbus RTU 主站模式；2、 第三方设备设置通讯波特率，数据位，停止位，校验位；3、 了解第三方设备支持的Modbus 通讯功能码，了解第三方Modbus 寄存器地址； 工具工具：：1、 自发自收串口模块；2、RS232转RS485模块（无源的即可）； 2、 Modscan 软件（需要包含Modsim 功能） 具体步骤具体步骤：：1、 首先确认电脑自带的RS232口是正常的。

a) 通过自发自收模块；b) 通过电脑与第三方确定的串口设备测试（比如下载PLC 程序） 2、 使用Autoshop 编写通讯指令，设定COM1（鉴于COM0在使用RS485需要断开JP0，与下载程序冲突，此处仅以COM1为例）为modbus RTU 主站模式。

a) 参考手册《《H2U 系列PLC 指令及编程手册V1.00》Modbus 章节。

简要可参照如下： 物理端口图物理端口图：：COM1：支持Modbus RTU 从站；或者Modbus ASC 从站协议 也支持Modbus RTU 主站，或者Modbus ASC 主站协议Modbus RTU 或者A SC 从站编程从站编程客户需要在单片机内编写Modbus RTU 或者ASC 的从站协议（具体协议编写规则请见附件MOBUS 协议的文档）H2UPLC 支持Modbus 协议功能码：0x01,0x03, 0x05, 0x06, 0x10；可以读写的线圈为：M,S,T,C,X（只读）,Y 等变量；寄存器为：D,T,C。

各变量的Modbus 地址：主站编程实现：COM1的Modbus RTU或者ASC主站编程实现D8126=20H(RTU模式)，若ACS则设定为30H，此处以Modbus RTU为例设定通讯格式：数据位，停止位，校验，波特率；D8120设定通讯格式如设定：波特率：9600；停止位：2位；无校验；8位数据位；则D8120=10001001 如设定B=89 H;设定第三方设备的从站地址：比如34（为0～255之间，一般请不要设为0）例子程序例子程序：：程序指令说明：例子程序例子程序：： 写寄存器写寄存器：：读寄存器读寄存器RS 指令可以同时使用多次，而不必关心发送接收切换，此处汇川底层已经做了协调。

汇川PLC H2U通讯技术培训资料

汇川PLC H2U通讯技术培训资料

CAN-LINK
协议解释－－并联协议
主站发送（从站接收）
普通模式 M8162=0 高速模式 M8162=1
M800~M899 D490~D499
D490~D491
并联协议通讯与控制相关的变量如下： M8070：设定并联连接为主站 M8071：设定并联连接为从站 M8162：高速并联连接模式 M8072：并联连接运行中 M8073：并行连接设定异常 M8063：串行通信出错 D8070：判断出错的时间设定，默认为500 D8063：串行通信出错代码
N:N通讯交换的数据区为M1000~M1511和D0~D77，而每个 站号对应各自固定的变量区域。
RS-485
协议解释－－N:N协议
根据应用所需的数据通讯量，有3种模式选择：
模式 设置方法
交换数据
特点
0
D8178=0 0个M元件，4个D元件 速度快
1
D8178=1 32个M元件，4个D元件 速度中等
用户程序下载
Autoshop编程环境直接下载
支持FX2N编程环境下载
用户程序下载电缆
支持市售RS232-RS422转换电缆
该电缆兼容FX下载电缆，市场常见品种
用户程序下载电缆
支持市售USB-RS422转换电缆
甚至支持（USB-RS232）+（ RS232-RS422）的电缆转接，方便了便携电脑的下载操作
软元件号
位软元件（M）
无 无 无 无 无 无 无 无 M1000到M1031 M1064到M1095 M1128到M1159 M1192到M1223 M1256到M1287 M1320到M1351 M1384到M1415 M1448到M1479 M1000到M1063 M1064到M1127 M1128到M1191 M1192到M1255 M1256到M1319 M1320到M1383 M1384到M1447 M1448到M1511
汇川PLC选型

汇川PLC选型


内置实时时钟，可长期停电保持 有输入输出立即刷新、输入滤波调整、输入中断、高 速计数中断、定时中断、脉冲捕捉指令等。
H1U/H2U系列——命名规则
H2U-3232MRA-X
1 2 3 4 5 6 7 8
1：汇川控制器； 2：系列号；H1U/H2U 3：输入点数； 4：输出点数； 5：模块分类 M：通用控制器主模块； E：扩展模块； 6：输出类型 R：继电器输出类型； T：晶体管输出类型； 7：供电电源类型 省略：220VAC输入；B：110VAC输入； C：24VAC输入； D：24VDC输入； 8：衍生版本号
H1U-2820MR/MT/MRT：48点主机；（2011年7月）
H1U-2416MTQ：40点4脉冲输出主机；（2011年8月） H1U-3624MR/MT/MRT：60点主机；(USB*2011年4月)
注：MR继电器输出型，MT晶体管输出型，MRT为混合输出型；
H2U系列—扩展模块
PLC主机
其它配件
其它相关配件：
一、H1U/H2U下载线：H2U-232-CAB； 二、H2U系列主机扩展模块延长线：H2U-EXP-CAB； 三、H2U系列电池：H2U-BAT； 四、H1U/H2U编程软件：AutoShop；
谢
谢！
I/O 模块
H2U-0800ENN
H2U-0008ERN
H2U-0800ENDR
H2U-0008ERDR
8点开关量输入模块； （2011年7月）
8点继电器输出模块； （2011年7月）
H2U-0008ETN
H2U-0404ER/ET H2U-0808ER/ET
H2U-0008ETDR
H2U-0404ER/ET（R） H2U-0808ER/ET（R）
2 汇川H2U系列PLC推介胶片

2 汇川H2U系列PLC推介胶片

H2U系列PLC产品介绍H2U系列PLC我们的产品哲学追求产品可靠性最高，不求成本最低为用户降低使用成本为市场提供最有竞争力的产品和用户一起发展PLC 产品族谱性能点数H1U经济型H2U通用型H3U高性能型H0U简单逻辑型H2U系列PLC优势——稳定可靠H2U系列PLC完全通过了业界IEC61131-2国际标准的第三方测试1）电磁抗扰与兼容优于业界测试指标2）通过了极限工作温度、防护、抗振动测试3）符合UL安规检查规范4）长期的测试完善，确保了绝对不死机无误动对比试验表明，抗扰指标高于国外竞争产品！与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U 系列PLC 优势——功能强大运行同样的用户程序，比竞争机型快1倍以上！1）执行速度更快，有助于更复杂系统的控制2）用户程序容量空间达24K步，无需扩展3）标配2路通讯端口和常用协议，方便实用与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U系列PLC优势——功能强大1）高速输入通道最多可达6路，频率可达100kHz3）高速计数采用硬件方式，不影响执行速度用低成本，享用高端机型的功能和性能！2）高速输出通道最多可达5路，频率可达100kHz4）扩展模块，均提供标准型号和远程型号H2U系列PLC优势——保护用户知识产权与同行机型相比，H2U系列PLC对用户程序的保密，提供了更严密的保护2）采用PLC 内部密码校验方式，无法截获密码1）无论何种途径，用户均无法访问到密码信息4）PLC对密码屡试次数有限制，超过一定次数即锁定密码，限制再试，增加了破解难度3）密码可采用8位字符或数字组合，其组合数比纯数字组合多出几个数量级用户程序的保密不再成为问题！H2U系列PLC优势——让用户的投入最少H2U系列PLC采用了中国工程师最为熟悉的编程指令，兼容的外形尺寸，让用户的引入成本最低1）用户无需重新学习编程方法，直接进入使用2）已有的设计程序和安装结构，可直接沿用4）已有的工具和资源投入，可同时使用3）已有的设计文档和资料，无需重新编写使用简单，备货无烦恼！•支持多种通讯并机协议•直接支持MODBUS主从协议•直接支持市售的各种HMI通讯连接•直接支持市售的各种组态软件的通讯连接•CAN总线连接远程扩展模块•直接支持CC-LINK总线H2U系列PLC优势——支持多种通讯让应用通讯没有限制…H2U系列PLC优势——降低用户方案成本H2U系列PLC提供了更多的扩展选件，让用户用低成本的搭建控制系统，根据行业需要，开发用户定制的扩展件1）H2U-232/422/485-BD2）H2U-CAN-BD3）H2U-3A-BD4）H2U-3B-BD5）H2U-4PG-BD ……让扩展没有限制…三防处理，胜任潮湿粉尘环境的工作H2U系列PLC内部所有单板均采取了喷涂三防漆工艺处理，在潮湿和粉尘的环境中仍能可靠运行H2U-3232MRA-X123456781：汇川控制器；2：系列号；3：输入点数；4：输出点数；5：模块分类M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块；6：输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型；7：供电电源类型省略：220VAC输入；B：110VAC输入；C：24VAC输入；D：24VDC输入；8：衍生版本号H2U系列PLC产品命名规则H2U系列已上市的主机型号注：MR—继电器输出；MT—晶体管输出；H2U-1616MR/MT：32点主机；H2U-2416MR/MT：40点主机；H2U-3624MR/MT：60点主机；H2U-3232MR/MT：64点主机；H2U-3232MTQ: 64点主机；H2U-4040MR/MT：80点主机；H2U-6464MR/MT：128点主机；H2U系列主机性能项目H2U 系列运算控制方式循环扫描方式、中断命令输入输出控制方式批处理方式，有I/O立即刷新指令程序语言梯形图、指令列表、顺序功能图最大存储容量24K步（含注释和文件寄存器）指令种类基本顺控/步进梯形图顺控27条/步进2条应用指令128种300多条运算速度基本指令0.26us/指令应用指令1—数百us输入输出点数扩展并用时输入点数256点（8进制编码）护展并用时输出点数256点（8进制编码）扩展并用时总点数256点强大的扩展功能最多可接8个功能模块各种扩展板卡输入输出端子排可拆卸，方便安装和接线；提供大容量DC24V电源，对外支持700mA负载；扩展功能模块模拟量模块：H2U-4AD：4路模拟量输入模块（本机/远程）H2U-4DA：4路模拟量输出模块（本机/远程）H2U-4PT：4路PT100输入模块（本机/远程）H2U-4TC：4路热电耦输入模块（本机/远程）H2U-4AM：2入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-6AM：4入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-2AD：2输入模拟量模块（本机/远程）H2U-2DA：2输出模拟量模块（本机/远程）I/O模块：H2U-0016ERN：16点继电器输出模块（本机/远程）H2U-0016ETN：16点晶体管输出模块（本机/远程）H2U-1600ENN：16点输入扩展模块（本机/远程）多种扩展功能板卡H2U-232-BD ：RS232通讯扩展卡H2U-CAN-BD：CAN BUS通讯扩展卡H2U-3A-BD ：2AD/1DA模拟量扩展卡H2U-485IF-BD ：RS485隔离通讯扩展卡扩展卡通讯网络功能——CAN-LINK总线远程I/O远程AD远程DA伺服器变频器HMIPLC主站CAN-LINK总线CAN-LINK网络快速访问远程模块让IO数量和扩展模块数量突破传统限制通讯网络功能——MODBUS主站MODBUS伺服器变频器触摸屏仪表PLCMODBUS网络轻松接入各种工业设备高速输入/输出性能，超过竞争机型输入端口2416MT/3624MT1616MT/3232MT/6464MT3232MTQ型4040MR X0100kHz100kHz100kHz100kHzX1100kHz100kHz100kHz100kHzX210kHz 100kHz 100kHz100kHzX310kHz100kHz100kHz100kHzX410kHz100kHz100kHz100kHzX510kHz100kHz100kHz100kHz其它X端口指标相同Y0100kHz100kHz100kHz－Y1100kHz100kHz100kHz－Y2－100kHz 100kHz－Y3－－100kHz－Y4－－100kHz－其它Y端口指标相同高速处理指令的增强功能AB 相计数器H2U-2416MR/TH2U-3624MR/TH2U-1616MR/TH2U-3232MR/TH2U-4040MR/TH2U-6464MR/TH2U-3232MTQ C251～C25510kHz30kHz30kHzAB相带倍频高速计数器最高频率指标高速处理指令的增强功能指令2416MT/3624MT支持的输出端口1616MT/3232MT/6464MT支持的输出端口MTQ支持的输出端口PLSY Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSR Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSV Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PWM Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRVI Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRV A Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 ZRN Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4高速处理指令的增强功能指令M标志为ON时指令的加强功能SPD X0～X5可用于32bit脉冲计数功能PLSY可以在运行中更改输出脉冲个数可以实现脉冲输出完成中断PLSRDRVIDRVA可以在运行中更改输出脉冲个数和加、减速时间。