《液压与气动技术》教案

液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。

成都市技师学院理论课教案首页成都市技师学院理论课教案副页教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教学环节教学内容教师活动学生活动时间二、液压与气压传动的工作原理图1机床工作台液压系统的图形符号图1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱图1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便。

三、液压与气压传动系统组成1.能源装置：它是供给液压系统压力油，把机械能转换成流体压力能的装置。

最常见的形式是液压泵和空气压缩机。

2.执行装置：它是把流体压力能转换成机械能输出的装置。

其形式有作直线运动的液压缸或气缸，有作回转运动的液压马达或气压马达。

3.控制装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。

如溢流阀、节流阀、换向阀等。

结合教学挂图讲解工作原理结合图1所示系统图讲解系统组成识图理解工作原理15’5’教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案首页成都市技师学院理论课教案副页教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案首页成都市技师学院理论课教案副页一、引入二、布置学习任务师生共同完成学习任务三、学习成果展示四、老师点评第三章液压泵请大家思考水利灌溉系统如何将水从河流或水库中抽上岸？（水泵）那么同理在液压系统中则利用液压泵为系统提供压力油1、液压泵属于液压系统中的何种装置？起什么作用？2、液压泵的工作原理是什么？液压泵完成吸油、压油的必备条件是什么?3、描述液压泵的图形符号及其规律4、液压泵的分类及其应用场合有哪些？以小组为单位，由四个小组分别上台展示以上任务一、液压泵的作用液压泵属于液压系统中的能量转换装置，能将机械能转换为液体压力能，为系统提供压力油二、液压泵的工作原理1、工作原理图中：1—操纵杆，2—泵体，3—活塞，4、7—单向阀，5、6—油管提出问题引出主题下达任务并将学生分小组巡视指导各小组完成任务记录学生展示情况点评、总结提问：左边的图和生活中的什么东西相似？讨论问题分小组讨论学习完成学习任务聆听、检查、纠正错误听讲、记笔记参考：钢管井的压水机识图2’18’20’3’10’信息反馈:教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教学环节教学内容教师活动学生活动时间吸油过程：操纵杆1提起→活塞2上移密封腔3增大形成真空→油箱中油在大气压作用下压入油管5→油液推开单向阀4→油液进入密封腔压油过程：操纵杆1压下→活塞2下移→密封腔3缩小→单向阀4关闭→密封腔受压，推开单向阀7→油液流向系统2、液压泵完成吸油、压油的必备条件：（1）有大小可变化的密封容积；（2）密封工作容腔的容积大小是交替变化的，变大、变小时分别对应吸油、压油过程；且有对应得配油装置；（3）吸、压油过程对应的区域不能连通。

液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述教学目标：1. 了解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。

2. 掌握液压与气动系统的基本组成部分及其功能。

3. 理解液压与气动技术的优缺点及其比较。

教学内容：1. 液压与气动技术的定义与原理。

2. 液压与气动系统的组成：液压泵、液压缸、控制阀、油管和附件等。

3. 液压与气动技术的应用领域：工业、农业、交通运输、军事等。

4. 液压与气动技术的优缺点及其比较。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。

2. 采用示教法，展示液压与气动系统的组成及其工作原理。

3. 采用案例分析法，分析液压与气动技术在实际应用中的例子。

教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压与气动技术定义、原理和应用领域的理解。

2. 布置课后作业，要求学生绘制液压与气动系统的基本组成部分。

第二章：液压泵教学目标：1. 了解液压泵的类型、结构和工作原理。

2. 掌握液压泵的性能参数及其计算方法。

教学内容：1. 液压泵的类型：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。

2. 液压泵的结构与工作原理。

3. 液压泵的性能参数：流量、压力、功率等。

4. 液压泵的选用原则及其维护保养。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压泵的类型、结构和工作原理。

2. 采用示教法，展示不同类型液压泵的工作原理。

3. 采用案例分析法，分析液压泵在实际应用中的选用和维护保养。

教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压泵类型、结构和工作原理的理解。

2. 布置课后作业，要求学生计算液压泵的性能参数。

第三章：液压缸教学目标：1. 了解液压缸的类型、结构和工作原理。

2. 掌握液压缸的性能参数及其计算方法。

3. 理解液压缸的选用原则及其安装与维护。

教学内容：1. 液压缸的类型：单作用液压缸、双作用液压缸等。

2. 液压缸的结构与工作原理。

3. 液压缸的性能参数：有效行程、负载能力等。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压缸的类型、结构和工作原理。

项目二气源设备的调节Ⅰ、引入新课气源系统的动画Ⅱ、讲授新课任务一认识空气压缩机一、压缩机的分类按压力大小空气压缩机可分成低压型（0.2MPa~1.0MPa）、中压型（1.0 MPa~10 MPa）和高压型＞10 MPa 。

按工作原理的不同，空气压缩机则可分成容积型和速度型。

容积型空压机的工作原理是将一定量的连续气流限制在封闭的空间里，通过缩小气体来提高气体的压力。

按结构不同，容积空压机又可分成往复式和回转式。

二、压缩机的工作原理1、活塞式压缩机单级活塞式空气压缩机是最常用的空压机形式它主要是通过曲柄连杆机构使活塞作往复运动而实现吸气和压气并提高气体压力的目的。

其工作原理如图1所示。

当活塞下移时，气缸内气体体积增加，缸内气体压力小于大气压，空气便从进气阀进入缸内。

在冲程末端，活塞向上运动，排气阀门被打开，输出压缩空气进入储气罐。

活塞的往复运动是由电动机带动曲柄滑块机构完成的。

这种单级活塞式空压机，只要一个工作过程就将吸入的大气压空气压缩到所需要的压力。

图3 单级活塞式空压机的工作原理图2、叶片式压缩机叶片式压缩机又叫做滑动叶片式压缩机。

当转子旋转时，离心力使得叶片与定子内壁相接触，从进气口到排气口，相邻两叶片间的空间逐渐减少，因此能压缩空气。

叶片式空压机与活塞式空压机比较，没有进气阀和排气阀，输出压缩空气的压力脉动小。

叶片式空压机在进气口需向气流喷油，目的是起润滑和密封作用。

（1）转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。

（2）转子转动使吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。

（3）转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。

(4)被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。

3、螺杆式压缩机4、离心式压缩机5、轴流式压缩机三、压缩机的选用和使用要求空气压缩机主要依据工作可靠性、经济性与安全性进行选择（1）排气压力的高低和排气量的大小：一般用途空气动力用压缩机其排气压力为0.7MPa,如果大于0.8MPa，一般要特别制作，不能强行增压，以免造成事故。

项目三夹紧气缸的设计Ⅰ、引入新课问题引入Ⅱ、讲授新课一、气缸的类型气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。

气动执行元件分为气缸和气马达两大类。

气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。

气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。

气缸的种类繁多，分类的方法也不同。

一般按压缩空气作用在活塞端面上的方向分类：1、单作用气缸压缩空气只从一腔进入气缸推动活塞运动，而活塞的返回是靠弹簧、膜片张力、自重或其他外力的作用。

2、双作用气缸气缸活塞的往复运动均由压缩空气来推动。

单作用气缸压缩空气只从一腔进入气缸推动活塞运动，而活塞的返回是靠弹簧、膜片张力、自重或其他外力的作用。

双作用气缸气缸活塞的往复运动均由压缩空气来推动。

按气缸的结构特征分类：1、活塞式气缸2、膜片式气缸按气缸的功能分类：1、无缓冲气缸（普通气缸）用于无特殊使用要求的场合。

2、缓冲气缸气缸一端或两端设有缓冲装置，可减小活塞运动到行程末端时对缸盖的撞击。

3、耐热气缸用于环境温度120~150℃，其气缸密封圈、活塞上导向环和缓冲垫等均需用耐热材料，如密封圈和缓冲垫用氟橡胶，导向环用聚四氟就乙烯。

4、耐腐蚀性气缸用于有腐蚀性环境下工作。

其气缸外露表面的零件均需用防腐性材料，如缸筒、活塞杆、端盖和拉杆等选用不同的耐腐蚀性材料。

5、低摩擦气缸气缸内系统摩擦力的大小会直接影响气缸运动的稳定性。

减不摩擦力的措施一般有：降低缸筒内表面和活塞杆外表面等滑动表面的粗糙度值；减小密封圈的接触面积；采用低摩擦系数的材料等。

6、增压缸增压缸分为气增压和气液增压两种：1.增压气缸。

气缸有截面大小不同的两个活塞，利用压力与面积乘积不变的原理，使输入压力增大。

2.气液增压缸。

由气缸和液压缸组成，将低压空气转换为高压油，获得高的输出力还有高速气缸、摆动气缸、多位气缸、锁紧气缸、回转气缸、冲击气缸、步进气缸、可调行程气缸、防回气缸、防落气缸、气液阻尼缸等均属于按气缸的功能分类。

项目一认识气压传动（一）Ⅰ、引入新课气压传动简称气动，是一门独立的新兴技术，广泛应用于机械、电子、纺织、化工、食品、包装、印刷、烟草、橡胶、交通运输等行业，在各种自动化装备和生产线上应用尤为广泛，被誉为工业自动化之“肌肉”，是当今应用最广、发展最快，也是最易被接受和重视的技术之一。

气动技术为何会有这样广泛的应用？气压传动又是如何运作的？（播放气动系统在企业中的应用，通过应用使得学生产生一定的兴趣。

）Ⅱ、讲授新课一、认识气压传动系统（气压传动的原理）气动剪切机的工作原理。

二、气压传动系统的组成1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。

它主要由空气压缩机构成，还配有贮气罐、气源净化处理装置等附属设备。

2. 执行元件把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能，有气缸和气马达。

气缸除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同，较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等；气马达的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。

按压缩空气作用在活塞端面的作用力的方向分a.单作用气缸：气缸只有一个方向运动是气压运动，活塞复位，靠弹簧力或活塞自重和其他外力，结构简单。

一般用于行程短且对输出国和运动速度要求不高的场合，如定位和夹紧装置等。

b.双作用缸：气缸的往返靠压缩空气来完成，以单作用气缸应用最广泛，常用于气动加工机械和包装机械。

3. 控制元件控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。

（1）压力控制阀压力控制阀有减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀（溢流阀）三种，类似于液压传动系统中的压力控制阀，其图形符号如图。

（2）流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。

流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。

节流阀和单向节流阀的结构和工作原理类似于液压传动系统中相关阀。

液压与气动技术课程教案液压与气动技术课程教案教学步骤与内容注释1.1 压缩空气1.1.1压缩空气的物理性质1.空气的组成2.空气的密度3.空气的黏性4.湿空气(1)绝对湿度(2)相对湿度(3)含湿量(4)露点1.1.2 压缩空气的污染压缩空气中的杂质来源主要有以下几个方面:(1)由系统外部通过空气压缩机等设备吸入的杂质。

(2)系统运行时内部产生的杂质。

如:湿空气被压缩、冷却就会出现冷凝水;压缩机油在高温下会变质，生成油泥;管道内部产生的锈屑;相对运动件磨损而产生的金属粉末和橡胶细末;密封和过滤材料的细末等。

(3)系统安装和维修时产生的杂质。

如安装、维修时未清除掉的铁屑、毛刺、纱头、焊接氧化皮、铸砂、密封材料碎片等。

1.1.3空气的质量等级ISO 8573.1标准以对压缩空气中的固体尘埃颗粒、含水率(以压力露点形式要求)和含油率的要求划分的压缩空气的质量等级。

我国采用的GB/T13277-1991《一般用压缩空气质量等级》等效采用ISO8573标准。

1.2 压力的表示方法ISO规定的压力单位为帕斯卡，简称为帕，符号为Pa, 1 Pa =1 N/m2。

由于这个单位很小，工程上使用不方便，因此常采用兆帕，符号为MPa, 1 MPa = 106 Pa。

目前，压力单位巴也很常用，它的符号是bar, 1 bar = 105 Pa。

1.3空气压缩站理论讲解理论讲解理论讲解+举例说明理论讲解液压与气动技术课程教案教学步骤与内容注释2.1 气缸常见的分类方法有按结构分类、按缸径分类、按缓冲形式分类、按驱动方式分类和按润滑方式分类。

其中最常用的是普通气缸，即在缸筒内只有一个活塞和一根活塞杆的气缸，主要有单作用气缸和双作用气缸两种。

2.1.1 单作用气缸单作用气缸多用于行程较短以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。

2.1.2 双作用气缸2.1.3 缓冲装置在利用气缸进行长行程或重负荷工作时，当气缸活塞接近行程末端仍具有较高的速度，可能造成对端盖的损害性冲击。

项目九认识液压传动项目十认识液压泵Ⅰ、引入新课液压传动在生活、工业生产中的应用录像。

Ⅱ、讲授新课一、液压传动的工作原理及其组成1、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

图1-1液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。

大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。

杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。

如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。

再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。

不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。

如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。

这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。

液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。

压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。

大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。

由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。

2、液压传动的特点及应用液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。

例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。

液压与气动技术教案设计教案设计目标：1.掌握液压与气动技术的基本原理；2.理解液压与气动技术在工程实践中的应用；3.学会使用液压与气动技术的工具和设备。

教学目标1：液压技术的基本原理教学内容：1.液压技术的概念和背景；2.液压技术的基本原理和工作原理；3.液压系统的组成和结构；4.液压元件的分类和作用；5.液压系统的工作性能和指标。

教学过程：1.导入：引导学生思考液压技术的应用场景，并展示相关图片和视频，激发学生的学习兴趣。

2.授课：通过讲解、示意图和实例，介绍液压技术的基本原理、工作原理和液压系统的组成。

3.案例分析：选择一个实际应用的液压系统案例，让学生分析其工作性能和指标，讨论液压系统的优缺点。

4.小组讨论：将学生分成小组，让每个小组研究一个液压元件的分类和作用，并在课堂上进行报告和总结。

教学目标2：气动技术的基本原理教学内容：1.气动技术的概念和背景；2.气动技术的基本原理和工作原理；3.气动系统的组成和结构；4.气动元件的分类和作用；5.气动系统的工作性能和指标。

教学过程：1.导入：引导学生思考气动技术的应用场景，并展示相关图片和视频，激发学生的学习兴趣。

2.授课：通过讲解、示意图和实例，介绍气动技术的基本原理、工作原理和气动系统的组成。

3.案例分析：选择一个实际应用的气动系统案例，让学生分析其工作性能和指标，讨论气动系统的优缺点。

4.小组讨论：将学生分成小组，让每个小组研究一个气动元件的分类和作用，并在课堂上进行报告和总结。

教学目标3：液压与气动技术的应用教学内容：1.液压与气动技术在工程实践中的应用领域；2.液压与气动技术在机械工程中的应用；3.液压与气动技术在航空航天工程中的应用；4.液压与气动技术在汽车工程中的应用；5.液压与气动技术在工业自动化中的应用。

教学过程：1.导入：引导学生思考液压与气动技术在日常生活和工程实践中的应用，并展示相关图片和视频，激发学生的兴趣。

2.授课：通过讲解、示意图和实例，介绍液压与气动技术在不同领域的应用情况。

模块一基础气动教学设计教学内容模块一基础气动学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍二、气压传动技术的优缺点三、气压传动系统的组成四、气压传动技术常用物理量学习单元2 常用气动元件介绍一、气源二、常用气动执行元件三、常用气动控制元件四、气动辅助元件学习单元3 单缸气动回路设计与裝调一、气动时间控制元件二、控制回路分析学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调一、逻辑元件二、快速排气阀三、典型逻辑回路介绍四、自锁回路讲解学习单元5双缸控制回路设计与裝调一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法模块小结模块检测教学目标教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动各种回路的原理及功能。

教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。

教学重点及难点教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。

教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。

解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。

教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；案例教学法。

教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。

教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。

教学板书模块一基础气动课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。

学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。

液压与气动技术教案第1章液压传动基础知识教学目标：了解液压传动发展历程、用途、特点。

了解液压传动原理及液压传动系统的组成。

教学重点：液压传动的原理。

教学难点：液压传动系统中压力与流量、功率的计算。

教学方法：做实验生活实例。

1.1 液压传动概述1.2 液压传动原理目的：了解液压传动优缺点。

掌握液压传动的原理。

重点：液压传动原理及传动系统组成。

难点：液压传动系统的组成。

方法：讲授内容：一，液压传动的主要优点1，操纵控制方便，可实现大范围的无极调速。

2，液压传动的各种元件可根据余姚方便、灵活地布置。

3，采用电液联合控制，可实现更高程度的自动控制过程。

二，液压传动的缺点1，液体流动的阻力损失和泄漏较大。

2，液压原籍的制造精度高，价格较贵。

3，液体的泄漏及可压缩性，较难得到严格的传动比。

三，液压传动原理液压传动是一个不同能量的转换过程，是以液体作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过液体内部的压力来传递动力。

四，液压传动系统的组成1，动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能。

（液压泵、齿轮泵、柱塞泵）2，执行部分：将压力能转换成为带动工作机构运动的机械能。

（液压缸、液压马达、）3，控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。

（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）4，辅助部分：保证系统正常的工作的辅助元件。

（管路、接头、油箱、过滤器）五，液压传动系统图的图形符号1，图形符号只表示元件的只能。

2，图形符号内的油液流动方向用箭头表示。

3，图形符号均与原件的静止位置或中间零位置表示。

1.3液压传功系统中的压力与流量1.4液压传动的功率计算目的：了解液压传动系统的压力、流量的概念了解液压泵的工作效率重点：静压传递原理难点：液体阻力和压力损失方法：讲授内容：一，压力的概念油液的压力是由油液的自重和油液收到的外力（一般表现为助力）作用所产生的P=F/AP——油液的压力，单位为paF——作用在油液表面上的外力，单位为NA——油液表面的承压面积，单位为㎡额定压力：连续运转（工作）的最高工作压力二，静压传递原理1，静止油液中任意一点所受到的哥哥方向的压力都相等。

《气动与液压技术》教学大纲教案一、课程概述1．课程性质液压与气压传动课程是模具专业的一门基础选修课程。

本课程的任务是使学生通过本课程的学习，了解流体力学的基础知识并能应用于液压与气动系统的分析中；掌握液压与气动常用元件和系统的基本工作原理及特性，具备正确选择、使用、调整和维修液压与气动元件的初步能力，并能进行简单的液压与气动基本回路的设计计算。

2．课程基本理念《液压与气动技术》是模具专业人员所应具备专业技术与技能。

该课重点讲授液压与气压传动的基础知识，各种液压与气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，目的是使学生掌握液压与气压传动的基础知识，各种液压与气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。

3．课程设计思路1）课程框架结构在液压与气动元件方面注重工作原理和外部特性及选用，在液压与气动传动系统方面注重典型性、代表性、代表性和先进性，重点放在液压与气动传动系统的使用维护、安装调试、故障诊断和维修方面。

教学内容安排突出液压与气压技术的实用性。

2）本课程总学分为4分。

3）时间分配序号章节课时1 第1章液压传动基础 42 第2章液压动力元件 43 第3章液压执行元件及辅助元件 64 第4章液压控制元件85 第5章液压基本回路 66 第6章典型液压回路 47 （1）气动基础知识 28 （2）气动元件 69 （3）气动回路及应用实例 410 气压部分内容综合 4合计48二、课程目标通过本课程学习，使学生对液压传动的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解。

通过学习本课程，对主要技术及应用有一定掌握，要求学习后掌握液压传动中常用液压元件的原理与结构、液压系统的基本构成、基本原理、液压系统常见回路的分析方法。

能读懂常见工业设备的液压传动系统图；能进行常用的液压传动系统回路设计。

通过课程教学，启发学生对液压传动的兴趣，学生能够知道什么时候需要某种合适的液压传动方案用于给定的问题，并能够选择适当的具体实现措施。

第21单元课：气动控制元件、气动执行元件引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气压传动系统的应用。

（2）气压传动系统的组成及其工作原理。

（3）气压传动系统的特点。

（4）气源装置的工作原理和结构特点。

2.成果展示由16-20号学生展示第20单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王买了一台二手气动剪切机，他用了不长时间气动剪床机就出现了故障，他决定自己拆开看一看。

但是小王对气压传动系统不是太了解，拆开后他不认识各个元件属于什么装置和各元件有什么作用。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求3.教学目标（1）掌握气动控制元件的作用和分类。

（2）掌握常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。

（3）掌握气缸和气动马达的工作原理。

（4）了解气缸和气动马达的安装和使用。

4.重点和难点（1）气动控制元件的作用和分类。

（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。

（3）气缸和气动马达的工作原理。

（4）气缸和气动马达的安装和使用。

教学设计任务1：气动控制元件一、相关知识气动控制元件的作用是调节压缩空气的压力、流量、方向和发送信号，以保证气动执行元件按规定的程序正常动作。

气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀以及能实现一定逻辑功能的逻辑元件。

1.压力控制阀压力控制阀的作用是控制压缩空气的压力和依靠空气压力来控制执行元件的动作顺序。

压力控制阀是利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的，主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。

（1）减压阀减压阀的作用是将出口压力调节为比进口压力低的调定值，并能使输出压力保持稳定（又称为调压阀）。

减压阀分为直动式和先导式两种。

图（）所示为常用的型直动式减压阀的外形。

其结构原理如图（）所示，当顺时针方向调整手轮1时，调压弹簧2和3推动膜片5和进气阀芯9向下移动，使阀口开启，气流通过阀口后压力降低。

与此同时，有一部分气流由阻尼管孔7进入膜片室，在膜片下面产生一个向上的推力与弹簧力平衡，减压阀便有了稳定的输出压力。

《液压与气动技术》授课教案图1 立式油压千斤顶实物工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6，8，16—油管节流阀9—开停手柄10—11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱2—图4 机床工作台液压系统工作原理图能够从该两个实例中初步总体把握液压系统的基本内容观察周围油压千斤顶的外形及使用图7 齿轮泵组成图8 外啮合型齿轮泵工作原理当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。

随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。

这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。

齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。

掌握容积式液压泵的工作原理观察外啮合齿轮泵的结构，自己制作一齿轮泵模型图9 齿轮泵的困油现象2、径向力不平衡齿轮泵工作时，在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。

如图10(b)所示，泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。

在压油腔内有液图10 齿轮泵的困油卸荷槽图及径向不平衡力3、齿轮泵的泄漏在液压泵中，运动件间是靠微小间隙密封的，这些微小间隙从运动学上开成摩擦副，而高压腔的油液通过间隙向低压腔泄漏是不可避免的；齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔1-定子2—转子3—叶片图12双作用叶片泵的工作原理及结构图双作用叶片泵的工作原理：转子和定子是同心的，定子的内表面由两段大圆弧，两段小圆弧以及它们之间的四段过度曲线所组图13 YB1-25型定量叶片泵零件图2、叶片泵的清洗第一步：清洗叶片和转子；第二步：清洗定子；第三步：清洗配油盘和密封圈第四步：清洗轴承第五步：清洗泵体、泵盖和螺栓。

3、叶片泵的装配图15单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：4/)])[()(222212211d p D p p A p A p +-=-π 图16 差动缸差动连接缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动，使右腔中排出的油液(流量为'q )也进入左腔，加大了流入左腔的流图18 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴图19 径向柱塞泵的工作原理图21 单杆式活塞缸(3)差动缸单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为：“差动连接”，如图22所示。

高职机电专业《液压与气动技术》说课稿一、教学目标1.知识目标：o使学生掌握液压与气动系统的基本原理、组成要素及其功能。

o使学生能够识别和分析液压与气动系统中的主要元器件，如液压泵、气缸、控制阀等。

o让学生了解液压与气动系统在工业自动化中的应用实例。

2.能力目标：o培养学生具备液压与气动系统图纸的阅读和绘制能力。

o提高学生的动手实践能力，能够进行简单的液压与气动回路组装与调试。

o培养学生分析问题和解决问题的能力，通过故障诊断排除液压与气动系统的常见故障。

3.情感态度价值观目标：o激发学生对机电技术的兴趣和热情，培养严谨的科学态度和团队协作精神。

o培养学生的安全意识和责任心，确保在实验和工作中严格遵守操作规程。

o引导学生关注液压与气动技术的最新发展，树立终身学习的理念。

二、教学内容-重点内容：液压与气动系统的基本原理、主要元器件的功能与特性、典型液压与气动回路的分析与设计。

-难点内容：液压与气动系统的动态特性分析、复杂回路的故障诊断与排除。

根据教学内容的特点和学生实际情况，本节课将分为四个主要部分：系统原理介绍、元器件识别与分析、典型回路讲解、实践操作与故障诊断。

三、教学方法-讲授法：用于系统原理和基本概念的讲解。

-讨论法：小组讨论液压与气动系统的应用案例，促进思维碰撞。

-案例分析法：通过分析具体工业应用案例，加深理解。

-实验法：通过实验室操作，增强学生的实践能力。

-多媒体教学：利用PPT、视频动画等多媒体资源，直观展示系统工作原理。

-网络教学：提供在线学习资源和交流平台，方便学生自主学习和互动。

四、教学资源-教材：《液压与气动技术》专业教材。

-教具：液压与气动元器件实物模型、系统示教板。

-实验器材：液压泵站、气缸、各类控制阀、压力表等。

-多媒体资源：PPT课件、系统工作原理动画、在线教学视频。

五、教学过程六、课堂管理-小组讨论：每组分配明确的任务，确保每位学生都能参与讨论，鼓励提出问题和分享见解。

《液压与气动技术》授课教案图1 立式油压千斤顶实物工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6，8，16—油管节流阀9—开停手柄10—11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱2—图4 机床工作台液压系统工作原理图能够从该两个实例中初步总体把握液压系统的基本内容观察周围油压千斤顶的外形及使用图7 齿轮泵组成图8 外啮合型齿轮泵工作原理当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。

随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。

这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。

齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。

掌握容积式液压泵的工作原理观察外啮合齿轮泵的结构，自己制作一齿轮泵模型图9 齿轮泵的困油现象2、径向力不平衡齿轮泵工作时，在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。

如图10(b)所示，泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。

在压油腔内有液图10 齿轮泵的困油卸荷槽图及径向不平衡力3、齿轮泵的泄漏在液压泵中，运动件间是靠微小间隙密封的，这些微小间隙从运动学上开成摩擦副，而高压腔的油液通过间隙向低压腔泄漏是不可避免的；齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔1-定子2—转子3—叶片图12双作用叶片泵的工作原理及结构图双作用叶片泵的工作原理：转子和定子是同心的，定子的内表面由两段大圆弧，两段小圆弧以及它们之间的四段过度曲线所组当转子逆时针旋转时，叶片在离心力或在叶片底部通有压力油图13 YB1-25型定量叶片泵零件图2、叶片泵的清洗第一步：清洗叶片和转子；第二步：清洗定子；第三步：清洗配油盘和密封圈第四步：清洗轴承第五步：清洗泵体、泵盖和螺栓。

3、叶片泵的装配图15单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：4/)])[()(222212211d p D p p A p A p +-=-π 图16 差动缸差动连接缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动，使右腔中排出的油液(流量为'q )也进入左腔，加大了流入左腔的流图18 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴图19 径向柱塞泵的工作原理图21 单杆式活塞缸(3)差动缸单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为：“差动连接”，如图22所示。

模块一基础气动教学设计教学内容模块一基础气动学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍二、气压传动技术的优缺点三、气压传动系统的组成四、气压传动技术常用物理量学习单元2 常用气动元件介绍一、气源二、常用气动执行元件三、常用气动控制元件四、气动辅助元件学习单元3 单缸气动回路设计与裝调一、气动时间控制元件二、控制回路分析学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调一、逻辑元件二、快速排气阀三、典型逻辑回路介绍四、自锁回路讲解学习单元5双缸控制回路设计与裝调一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法模块小结模块检测教学目标教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动各种回路的原理及功能。

教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。

教学重点及难点教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。

教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。

解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。

教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；案例教学法。

教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。

教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。

教学板书模块一基础气动课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。

学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。

项目七典型气动系统的分析与维护Ⅰ、引入新课明确基本回路的组成、工作原理和功能Ⅱ、讲授新课任务一认识气动回路中的符号及行程程序控制一、气动回路中的符号1．定位回路图与不定位回路图工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。

气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。

定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。

不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。

本部分内容主要使用此种回路表示法。

为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系统非常重要。

管路的表示在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。

通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。

而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。

管路尽可能画成直线避免交叉。

如图12-7为管路表示方法。

2．元件的编号（1）．数字命名元件按照控制链分成几组。

每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。

0组表示能源供给元件，1，2组代表独立的控制链。

1A，2A等代表执行元件1V1，1V2等代表控制元件1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀）0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）2.英文字母命名在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，小写字母表示信号元件。

A，B，C 等代表执行元件a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关二、连续往复动作回路1、数控机床刀柄和主轴的故障维修故障现象：TH5840数控立式加工中心换刀时，主轴锥孔吹气，把含有铁锈的水分子吹出，并附着在主轴锥孔和刀柄上。