-7-30 编辑 删除1.I/O信号的构成
通过I/O信号的状态诊断，确定故障部位和分析故障原因是维修时用得最多的方法一。
I/O信号的数量与构成，在不同的系统中有所不同。对于FANUC系列数控系统，根据系统的功能与结构，带内部PMC与带内部PMC(PLC)两种形式。
不带内部PMC的数控系统的I/O信号特点是：不论系统功能、I/O单元如何，各输入、输出信号的作是固定不变的。如对于FS0系统：输入X016.5总是X轴参考点减速信号(*DECX)；输出Y048.0总是X达信号等等。此外，在不带内部PMC的系统中，也没有CNC与PMC间的信号转换过程，对应的输入、输NC侧的内部信号一一对应。如：从机床(或操作面板)到系统的输入信号X016.2(+X方向键)的状态与CNC116.2的状态完全相同；输出到机床(或操作面板)X轴参考点到达信号Y048.0，与CNC内部信号F148.0相同等等。
在带内部PMC的数控系统中，根据所选用的系统、内部PMC类型、I/O单元的不同，其信号的数量有所量输入、输出信号的作用和地址固定不变外，大部分输入、输出信号的作用和意义，在不同的机床上有不同修时必须参照机床的电气原理图与PLC程序进行检查。
以FS0C数控系统为例，不带内部PMC的系统，I/O接口信号的构成如图2-11所示。图中X016.0-X0床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统GN016.0-022.7、DGN048.0-053.7一一对应；并且与DGNll6.0-122.7、DGNl48.0-53.7状态完全
图2-11 不带PMC的I/O接口信号构成
带内部PMC的数控系统，I/O接口状态与信号构成如图2-12所示。图2-12中，X016.0-X022.7，X8.7， X010.0-X014.7是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7，Y080.0-Y082.7，086.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统诊断数据DGN016.0-022.7， DGN000.0GN010.0-014.7，DGN048.0-053.7，DGN080.0-082.7，DGN084.0-086.7一一对应。而G100.0是从PMC输出到CNC的内部信号(PMC输出)，F148.0-F178.7是从CNC输入到PMC的内部信号(PMC们分别与系统诊断数据DNGl00.0-DNGl31.7，DNGl48.0-DNGl48.7一一对应。在这种情况下，DNGl6l6.2可能具有完全不同的含义，前者代表来自机床侧的输入信号X16.2，后者代表由PMC输出到CNC的16.2，其作用与意义有本质区别。
FANUC 系统功能的介绍
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1、控制轨迹数（Controlled Path）
CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（Controlled Axes）
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）
由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）
将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）
指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
常用参数(FANUC)
关于编程及显示参数
0138#6 存储卡输出提示 3201#6 设1 I/O设备外部登录时对M2 M30 M99不视为结束
1401#1 设1 定位G00为直线插补型 刀具轨迹是直线
3401 #0 设1 编程可以不编小数点，单位mm
3104 #6 设1 显示刀尖坐标（Z向）
3107 #4 设1 目录顺序从小到大排列 3107#0 0：只显示程序号 1： 显示程序号和名称
3191#3 SETING提示
3202#5 删除NC程序提示
3204#0 应设0
3204#2 设1 可以用小括号编程 3204#6 设1 MDI程序运行时执行M2。M30。%。不删除
3410 设20 圆弧插补时圆心坐标误差极限值
3402 #0 设1 开机默认G1
3403 #5 设1 缺少圆弧插补圆心坐标( I或J )时报警
3403 #6 设1 同时指令2个以上相同地址报警 5004#2 设1 刀具补偿直径输入
5400 #0 设1 在程序段中可同时编程G90,G91
5163 指定M代码。选择小孔排屑钻削循环G83
5008#2 设1 G39圆弧过渡功能有效G1X-Y-
G39 X-Y-
6000#5 设1 用户宏程序单段有效
6001#3 0：输出#500变量 1：输出#100～#599变量
#6 用户宏程序#100～#199变量 0：复位清空 1：不清空
#7 用户宏程序#1～#33变量 0：复位清空 1：不清空 5114 设1000 执行G73时抬刀量
5115 设1000 执行G83时留空量
3216 顺序号N的增量值
关于刚性攻丝参数
5200 #4 设1 刚性攻丝退刀倍率有效
5201 #3 设1 刚性攻丝退刀倍率的单位(×10%)
5211 刚性攻丝回退倍率的值 (×10%) (在5200#4=1时) 5213 刚性攻丝回退量的值 (5200#5=0时Z轴回退一个距离)
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FANUC 16系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2．RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器） O O
103 波特率：
10：4800
11：9600
12：19200 O O
I/O 通道1的参数:
111/0 SB2 停止位数 O O
111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
112 输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
