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stm32DMA控制器的介绍

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stm32DMA控制器的介绍

STM32DMA控制器是STMicroelectronics公司的一种高性能DMA控制器，可以实现STM32微控制器与外设之间高速数据传输，解放了CPU，提高了系统性能。本文将对STM32DMA控制器进行详细介绍，包括其特点、架构、应用场景等方面。

一、STM32DMA控制器的特点

1、高性能：STM32DMA控制器采用了先进的DMA技术，能够实现高速数据传输，最高可达168MB/s，大大提高了系统效率。

2、灵活性强：STM32DMA控制器支持多种传输模式，包括单次传输、循环传输、内存到内存传输等，可以根据具体应用需求进行配置。

3、资源占用少：STM32DMA控制器采用硬件协同和DMA方式进行数据传输，无需CPU介入，从而释放了CPU的负担，使得整个系统更加稳定，资源占用也更少。

4、易于使用：STM32DMA控制器结构简单、使用方便，具有完善的应用开发文档和现成的库函数，可以降低应用开发门槛。

STM32DMA控制器是一种独立的DMA控制器，可以直接操控系统内存和外设，实现高速数据传输。其主要由以下部分组成：

1、DMA控制器：DMA控制器包括一组寄存器和状态位，用于统一管理DMA传输过程中的各种情况和参数配置。

2、DMA通道：每个DMA通道都有独立的DMA控制器和DMA寄存器，通过DMA通道可以独立地进行数据传输。

3、DMA请求源：DMA请求源是要进行数据传输的外设或者内存地址。

4、中断管理器：DMA控制器的中断管理器可以在DMA传输完成时触发中断，通知CPU完成对DMA传输的处理。

STM32DMA控制器广泛应用于各种需要高速数据传输的应用场合，例如：

1、音视频传输：通过STM32DMA控制器，可以实现音视频数据传输，例如摄像头采集图像数据，通过DMA传输到内存，再进行图像处理；或者从音频解码器中读取音频数据，通过DMA传输到音频输出设备播放。

2、实时控制：通过STM32DMA控制器，可以实现实时控制应用，例如采集温度或者电压数据，通过DMA传输到内存，再进行处理和控制。 总之，STM32DMA控制器是STM32微控制器的一大优势，可以为各类应用提供高速、稳定的数据传输支持，是目前系统开发中不可或缺的重要部分。

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STM32DMA应用与性能分析

STM32DMA应用与性能分析

使用STM32F101xx和STM32F103xx的DMA控制器

AN2548

应用笔记 使用STM32F101xx和STM32F103xx

DMA控制器

1 前言

这篇应用笔记描述了怎么使用STM32F101xx 和 STM32F103xx的直接存储器访问(DMA)控制

器。STM32F101xx和STM32F103xx的DMA控制器、CortexTM-M3内核、高级微控制器总线架

构(AMBA)总线和存储器系统，使得STM32具有高的数据带宽，并能使用户开发出低延迟、快响

应的软件。

这篇文档也描述了怎样充分利用这些特性，以及对于不同的外设和子系统怎样保证正确的响应

时间。

在下文中STM32F101xx和STM32F103xx都记作STM32F10xxx，DMA控制器都记作DMA。

译注：

本应用笔记配套例程下载地址：

/stonline/products/support/micro/files/an2548.zip

本译文的英文版下载地址为：

/stonline/products/literature/an/13529.pdf

参照2007年12月 AN2548 英文第2版 本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 使用STM32F101xx和STM32F103xx的DMA控制器

目录

1 前言 1

2 DMA控制器 3

2.1 DMA的主要特性 3

3 性能分析 5

3.1 轮询优先级方案 5

3.2 多层结构和总线挪用 5

3.3 DMA延迟 6

3.4 数据总线带宽限制 6

3.5 通道优先级选择 7

3.5.1 应用需求 7

3.5.2 内部数据带宽 8

4 DMA编程示例 9

4.1 使用SPI传输获得ADC连续采样的数据 9

4.2 SPI直接传输实现ADC连续数据的获取 9

STM32CubeMx——串口使用DMA收发数据

STM32CubeMx——串口使用DMA收发数据

STM32CubeMx——串⼝使⽤DMA收发数据

⽤到的是DMA发送数据，DMA接收，在中断回调⾥发送出去。

⼀.代码⽣成

1.按以前的⽅法设置好时钟和调试⽅式，这⾥就不多说了。

2.设置串⼝1。

3.在DMA Setting⾥点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，⼀种是普通模式，使⽤

⼀次发送语句就发⼀次，另⼀种是循环模式，使⽤⼀次发送会⼀直发送。这⾥发送我选

择普通模式，接收选择循环模式。

4.在中断设置⾥打开串⼝1的中断。

5.时钟和⽂件路径等设置好，然后点⽣成代码。

⼆.代码编写

1.先定义发送和接收的数组。

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t aRxBuffer[1];

uint8_t aTxBuffer[]="ok";

/* USER CODE END 0 */

2.打开串⼝DMA的发送使能，while循环可以放⼀些LED的闪烁。

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,1);

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));

/* USER CODE END 2 */

3.最后加上⼀个串⼝接收函数的回调函数，把接收到的数据再发出去。

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)

{

HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,0);

}

/* USER CODE END 4 */

现象：

上电之后，电脑的串⼝会收到“OK”，然后从电脑发送给芯⽚任意字符，芯⽚再发回来。

总结：使⽤DMA做发送处理，接收数据后⽤串⼝发出去。为什么接收到数据后不⽤HAL_UART_Transmit_DMA发送出去呢？使

STM32中文参考手册

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STM32F10xxx参考手册 参考手册 小，中和大容量的STM32F101xx, STM32F102xx和STM32F103xx ARM内核32位高性能微控制器 导言 本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用小容量、中容量和大容量的STM32F101xx、STM32F102xx或者STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。在本参考手册中STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。 STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和外设配置。 关于订货编号、电气和物理性能参数，请参考STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册。 关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考STM32F10xxx闪存编程手册。 关于ARM Cortex™-M3内核的具体信息，请参考Cortex™-M3技术参考手册。 相关文档 ● Cortex™-M3技术参考手册，可按下述链接下载： /help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf 下述文档可在ST网站下载(/mcu/)： ● STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册。 ● STM32F10xxx闪存编程手册。 * 感谢南京万利提供原始翻译文档 参照2008年12月 RM0008 Reference Manual 英文第7版 本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本

目录 STM32F10xxx参考手册

2/524 参照2008年12月 RM0008 Reference Manual 英文第7版 本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 1 文中的缩写 16 1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表 16 1.2 术语表 16 1.3 可用的外设 16 2 存储器和总线构架 17 2.1 系统构架 17 2.2 存储器组织 18 2.3 存储器映像 19 2.3.1 嵌入式SRAM 20 2.3.2 位段 20 2.3.3 嵌入式闪存 21 2.4 启动配置 23 3 CRC计算单元(CRC) 25 3.1 CRC简介 25 3.2 CRC主要特性 25 3.3 CRC功能描述 25 3.4 CRC寄存器 26 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 26 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 26 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 27 3.4.4 CRC寄存器映像 27 4 电源控制(PWR) 28 4.1 电源 28 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 28 4.1.2 电池备份区域 29 4.1.3 电压调节器 29 4.2 电源管理器 29 4.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR) 29 4.2.2 可编程电压监测器(PVD) 30 4.3 低功耗模式 30 4.3.1 降低系统时钟 31 4.3.2 外部时钟的控制 31 4.3.3 睡眠模式 31 4.3.4 停止模式 32 4.3.5 待机模式 33 4.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 34 4.4 电源控制寄存器 35 4.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR) 35 4.4.2 电源控制/状态寄存器 36 4.4.3 PWR寄存器地址映像 37 5 备份寄存器(BKP) 38 5.1 BKP简介 38 5.2 BKP特性 38 目录 STM32F10xxx参考手册

STM32F103多个串口配置DMA程序(纯代码版详解)

STM32F103多个串口配置DMA程序(纯代码版详解)

软件：KeilMDK

芯片：STM32F103/STM32F107

串口数量：4

备注：4个串口均配置为DMA读取

//串口1初始化函数

void uart1_init(u32 bound)

{

//GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

USART_DeInit(USART1); //复位串口1

//USART1_TX PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

//USART1_RX PA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10

//Usart1 NVIC 配置