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stm32SPI介绍和配置

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stm32SPI介绍和配置

SPI是⼀种⾼速的，全双⼯同步的通信总线，在芯⽚管脚上占⽤了四根线，节约了芯⽚的管脚，同时为PCB的布局节省了空间，提供了

⽅便，因此越来越多的芯⽚集成了这种通信协议，STM32也就有了SPI接⼝。

有上图可知有四个通信⼝，两个位移寄存器是同步的，那MISO和MOSI就不难理解了。

SCLK时钟信号，由主设备产⽣。CS从设备⽚选信号，由主设备控制。

1、配置相关引脚的复⽤功能，使能SPI2时钟。

假设我们要使⽤SPI2，第⼀步SPI2时钟使能，第⼆步相关引脚的输出模式（MISO，MOSI，SCLK，（CS没有接外设的话，我们使⽤软件

管理⽅式））。

1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 时钟使能

3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 时钟使能

4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 复⽤推挽输出

6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

7 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB

2、初始化SPI2，设置SPI2⼯作模式

1 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

2 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双⼯，还有半双⼯以及串⾏发和串⾏收⽅式

3 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI 还有副 SPI

4 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收8或者16位帧结构

5 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串⾏同步时钟的空闲状态为⾼电平或者低电平

6 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第⼀个或者第⼆个跳变沿数据被采样

7 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制

8 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256

9 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

10 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式

11 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

3、使能SPI2

初始化完成之后我们就要使能SPI2通信了。

SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外设

4.SPI传输数据

传输数据时，就需要有发送数据和接收数据的函数

发送数据函数为：void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)；

接收数据函数为：uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ；

5、查看SPI传输状态

判断数据是否传输完成

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)；

合集下载

STM32F10x_SPI与I2S

STM32F10x_SPI与I2S

SPI与I2S

Table.0-1 SPI寄存器

No 寄存器 描述 SPI I2S

1 CR1 SPI控制寄存器1 √

2 CR2 SPI控制寄存器2 √ √

3 SR SPI状态寄存器 √ √

4 DR SPI数据寄存器 √ √

5 CRCPR SPI CRC多项式寄存器 √

6 RxCRCR SPI接收CRC寄存器 √

7 TxCRCR SPI发送CRC寄存器 √

8 I2S_CFGR I2S配置寄存器 √

9 I2SPR I2S预分频寄存器 √

备注：小容量和中容量没有I2S接口。故STM32F103RBT6不需要考虑I2S库函数。

Table.0-2 库函数列表

No 函数名 描述

1 SPI_I2S_DeInit 将外设SPIx\I2Sx寄存器重设为缺省值

2 SPI_Init 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

3 I2S_Init 根据I2S_InitStruct中指定的参数初始化外设I2Sx寄存器

4 SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入

5 I2S_StructInit 把I2S_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入

6 SPI_Cmd 使能或失能SPI外设

7 I2S_Cmd 使能或失能I2S外设

8 SPI_I2S_ITConfig 使能或失能指定的SPIx\I2Sx中断

9 SPI_I2S_DMACmd 使能或失能指定SPIx\I2Sx的DMA请求

10 SPI_I2S_SendData 通过外设SPIx\I2Sx发送一个数据

11 SPI_I2S_ReceiveData 返回通过SPIx\I2Sx最近接收的数据

12 SPI_NSSInternalSoftwareConfig 为选定的SPI软件配置内部NSS管脚

13 SPI_SSOutputCmd 使能或失能指定的SPI SS输出

STM32烧录的常用方式

STM32烧录的常用方式

STM32烧录的常⽤⽅式

stm32烧录常⽤的⽅式⼀般为ST-LINK(或者J-tag)下载仿真和ISP下载

⼀、仿真器下载

仿真器分为J-TAG和SWD仿真，SWD仿真只需要4根线（VCC、GND、CLK、DATA）就可以了，传输速率也相当更快，是仿真调试的⾸选。仿真器的软件设置⽹上⼀⼤堆，这⾥不再赘述。J-TAG仿真⽤到的线较多，博主也没记住到底⽤了⼏根线，但是通⽤型强。

⼆、ISP下载

介绍：MCU在出⼚前，在芯⽚中嵌⼊了BootLoad程序（⽤FPGA做的？），作⽤是将做串⼝转SPI通信，芯⽚内部的存储芯⽚FLASH的接⼝为SPI，这其实是变相的SPI烧录，只是SPI接⼝配置不⽅便，⽽常⽤的串⼝配置很⽅便，所有通过这个程序转换，就可以⽤串⼝烧录程序到内部FLASH中了。

STM32的启动⽅式：

BOOT1=x BOOT0=0 从⽤户闪存启动，这是正常的⼯作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，即所说的ISP⽅式烧录，这种模式启动的程序功能由⼚家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以⽤于调试。

　系统存储器是⼀块独⽴的rom，⽤来存储启动代码，实现通过串⼝、usb、⽹⼝等对单⽚机的烧写。

STM32通俗介绍

STM32通俗介绍

简述

1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）

① 浮空输入_IN_FLOATING

② 带上拉输入_IPU

③ 带下拉输入_IPD

(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电平。)

④ 模拟输入_AIN

⑤ 开漏输出_OUT_OD

⑥ 推挽输出_OUT_PP

⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP

⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD

1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。比如：

1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。输入模式。

1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册

STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。

一、STM32标准库函数概述

STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。

STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。

1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。

2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。

3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。

8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。

以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。

1. 系统初始化函数

1.1. RCC配置函数

函数原型：void RCC_Configuration(void)

函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。

函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。最后，开启相应时钟使能位。