FANUCPMC常用功能指令

发那科数控系统pmc中f含义

发那科数控系统（FANUC）是全球知名的数控品牌，其广泛应用于各类机械加工设备中。发那科数控系统具有强大的功能和优越的性能，其中PMC（Programmable Machine Control）模块是控制系统的重要组成部分。PMC模块主要负责对机床运行过程中的各种参数进行设置和调整，以实现对机床的精确控制。在PMC模块中，F指令具有重要的意义。

F指令在PMC中代表进给速度指令，它是控制机床移动部件速度的关键指令。F指令的具体含义为：F后面跟随的数字表示进给速度，单位为mm/min。通过设置不同的F指令，可以实现对机床各轴运动速度的调整，以满足不同加工工艺的需求。

在实际应用中，F指令的使用方法和操作步骤如下：

1.编写程序：在数控程序中，编写F指令及相关参数。例如：G94 G54

G17 G40 G49 F1000。其中，G94为固定循环模式，G54为选择坐标系，G17为选择XY平面，G40为取消固定循环，G49为取消直径补偿。F1000表示进给速度为1000mm/min。

2.输入程序：将编写好的程序输入到数控系统中，系统会自动解析并执行。

3.调整进给速度：在程序执行过程中，根据加工需求，可通过PMC模块的F指令实时调整进给速度。如：F2000表示将进给速度提高至2000mm/min。

4.结束加工：完成加工后，可通过F0指令停止进给，结束加工过程。 总之，在发那科数控系统的PMC模块中，F指令发挥着重要作用。掌握F指令的使用方法和操作技巧，能有效提高加工效率和加工质量。为了更好地发挥F指令的优势，建议数控操作人员加强对数控系统的学习和实践，不断提高自己的操作技能。

FANUC 系统功能的介绍

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1、控制轨迹数（Controlled Path）

CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）

CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）

将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）

指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

FANUCPMC内置编程器操作

FANUC数控系统的一个非常突出的优点是：可以直接在系统界面上进行PMC梯形图监控和编程，而不需要外接计算机。这个功能称之为内置编程器。

在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【►】三次，进入PMC操作菜单。PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：

【PMCMNT】：PMC maintenance，PMC维护

【PMCLAD】：PMC ladder，PMC梯形图

【PMCCNF】：PMC configuration，PMC配置

图1 PMC操作菜单

操作1：如何进入/退出梯形图编辑？

第一步：使内置编程器有效。【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效，选“是”，如图2所示。 图2 内置编程器有效

第二步：梯形图编辑。【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。如图3所示。

图3 进入PMC编辑

注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。

第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。如图4所示。

第一次结束（按三次【►】），退出编程；

第二次结束（按三次【►】），退出编辑。 图4 退出PMC编辑

操作2：如何删除整个梯形图？

在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。注意：删除前需备份原PMC程序。

操作步骤：【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【列表】→【删除】（如图5所示）。 图5 删除整个梯形图

操作3：如何进行PMC程序的输入/输出？

在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。此时要进行PMC程序的输入/输出。

首先使内置编程器有效。

【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件（如TCP LAD）→【操作】（如图6所示）。

图6 PMC程序的输入/输出

FANUC系统PMC程序教程

FANUC是一个世界知名的工业机器人和自动化设备制造商，其PMC（Programmable Machine Controller）程序是用于控制和监控机器的一种编程语言。本教程将介绍FANUC系统PMC程序的基础知识和使用方法。

一、PMC程序的基础知识

1.PMC是一个独立的控制器，与CNC控制器分开，用于控制机器中的继电器、传感器和其他线路。

2.PMC程序由一系列指令组成，用于控制和监控机器的运行状态。

3.PMC程序采用G代码编程，类似于CNC程序，但有一些特殊指令。

二、PMC程序的编写步骤

1.创建PMC程序文件。使用PMC编程软件（如PMC写作）创建一个新的PMC程序文件。

2.编写程序头部。在PMC程序文件中，编写程序头部，包括程序号、程序说明等信息。

3.编写变量声明。PMC程序中可以定义变量，用于存储和操作数据。在程序中声明需要使用的变量，并指定变量的类型和初始值。

4.编写主程序。主程序是PMC程序的入口点，用于控制机器的运行。在主程序中编写一系列指令，根据需要控制继电器、传感器和其他线路的操作。

5.编写子程序。子程序是独立的代码块，可以在主程序或其他子程序中调用。编写需要重复使用的代码块，并在需要的地方进行调用。 7.调试和优化程序。在机器上运行PMC程序，调试和优化程序，确保机器能够按照预期执行。

三、PMC程序的常用指令

1.LD指令：将一个常数或变量加载到一个寄存器中。

2.OR指令：对两个寄存器进行逻辑或操作。

3.AND指令：对两个寄存器进行逻辑与操作。

4.OUT指令：将一个寄存器的值输出到一个继电器或输出口。

5.JMP指令：无条件跳转到指定的程序行。

6.JMPZ指令：如果指定的寄存器为零，则跳转到指定的程序行。

7.CALL指令：调用一个子程序。

8.RET指令：从子程序返回到调用它的地方。

四、PMC程序的常见应用场景