比例液压技术在2~#步进梁改进中的应用

液压站技术需求1、液压站应满足同时4台炉用液压顶推同时使用，液压顶推为200/125mm,行程600mm.流量≤10L/min,压力≤20MPa。

2、油箱容积尺寸，长1000×宽1200×高1100，液压站总高度不超过1600mm，密封严密，顶部设置排气止回装置。

3、油箱要便于清洁，应设置人孔、吊钩、加油孔、卸油口、回油口。

4、进出口油管为ø22×4高压无缝钢管，连接方式采用高压接头连接。

5、液压泵型号为25SCY14-1B 2台，国优生产厂家制造，配套电机型号为TYPEY132M-4(功率7.5KW，额定电流15.4A，转速1440r/min，推荐使用西玛电机)两台，组装前在制造厂内完成油泵供油量调试。

6、液压站应配备回油冷却器规格型号为GLC-2.0,工作压力≤10MPa,工作温度≤100℃，冷却面积2.0m2。

7、液压站应配备高压过滤器一台，型号为：ZU-160*50，过滤精度为10-15μm，满足压力损失不超过0.35MPa，并应有安全阀或堵塞状态发讯装置，以防油泵过载和滤芯损坏；配备回油过滤器一台，型号为：RFA-100*30,过滤精度为液压精度在30μm，满足压力损失不超过0.35MPa，并应有安全阀或堵塞状态发讯装置，以防油泵过载和滤芯损坏。

8、供电电压380V，50HZ,环境温度5℃-60℃。

9、控制单元，进出口要有对应标识。

10、液压站各处应严密不漏。

11、电机与液压泵的主轴严格对中同轴度小于0.1mm。

12、泵组应低于液压油液面，安装底座应有足够的刚性，以保证对泵、电机安全可靠联接，始终同轴。

13、液压油箱应设计液位计、温度计，以便于观察液位高低和油温及电接点压力表、压力继电器、压力传感器等。

14、液压站应设计溢流阀和换向阀，以便于调整压力及控制油缸进退。

型号为，溢流阀：DB10-1-50B/315,换向阀：4WF10J33/CG24N9K4。

项目二气源设备的调节Ⅰ、引入新课气源系统的动画Ⅱ、讲授新课任务一认识空气压缩机一、压缩机的分类按压力大小空气压缩机可分成低压型（0.2MPa~1.0MPa）、中压型（1.0 MPa~10 MPa）和高压型＞10 MPa 。

按工作原理的不同，空气压缩机则可分成容积型和速度型。

容积型空压机的工作原理是将一定量的连续气流限制在封闭的空间里，通过缩小气体来提高气体的压力。

按结构不同，容积空压机又可分成往复式和回转式。

二、压缩机的工作原理1、活塞式压缩机单级活塞式空气压缩机是最常用的空压机形式它主要是通过曲柄连杆机构使活塞作往复运动而实现吸气和压气并提高气体压力的目的。

其工作原理如图1所示。

当活塞下移时，气缸内气体体积增加，缸内气体压力小于大气压，空气便从进气阀进入缸内。

在冲程末端，活塞向上运动，排气阀门被打开，输出压缩空气进入储气罐。

活塞的往复运动是由电动机带动曲柄滑块机构完成的。

这种单级活塞式空压机，只要一个工作过程就将吸入的大气压空气压缩到所需要的压力。

图3 单级活塞式空压机的工作原理图2、叶片式压缩机叶片式压缩机又叫做滑动叶片式压缩机。

当转子旋转时，离心力使得叶片与定子内壁相接触，从进气口到排气口，相邻两叶片间的空间逐渐减少，因此能压缩空气。

叶片式空压机与活塞式空压机比较，没有进气阀和排气阀，输出压缩空气的压力脉动小。

叶片式空压机在进气口需向气流喷油，目的是起润滑和密封作用。

（1）转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。

（2）转子转动使吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。

（3）转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。

(4)被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。

3、螺杆式压缩机4、离心式压缩机5、轴流式压缩机三、压缩机的选用和使用要求空气压缩机主要依据工作可靠性、经济性与安全性进行选择（1）排气压力的高低和排气量的大小：一般用途空气动力用压缩机其排气压力为0.7MPa,如果大于0.8MPa，一般要特别制作，不能强行增压，以免造成事故。

在液压机液压系统的比例压力控制中，大多采用比例压力阀进行压力控制。

下面我们以某公司的一台RZU 800型8000 kN快速薄板冲压液压机为例介绍液压机比例压力控制的3种方法。

该液压机对系统压力的主要要求为：(1)压力调节范围为3~25 MPa；(2)在压力调节范围内系统设定值与检测值(压力传感器输出值)压力差小于最大值的2%(0.5MPa)；(3)压力稳定时间不大于2s；(4)最大超调压力不大于1 MPa。

开环控制系统首先采用开环进行控制，控制原理图见图1。

采用直动式比例压力阀1作为先导阀控制插装阀2。

由PLC直接给比例阀1设定信号，由于系统本身是非线性的，在从3~25 MPa进行加压试验时，比例阀的设定值与实际压力值并不能成比例地对应起来(见图2)，与理想的线性直线最大差值达到1.8MPa。

另外当油温上升时，液压系统的压力增加值也非常大，在油温18和39 C进行测定，压力最大增加了1.2MPa。

试验表明，虽然系统基本无超调，系统稳定时间也符合要求，但设定值与显示值受系统的非线性和油温的影响，出现很大偏差，无法满足要求。

基于PID的闭环控制系统图3为采用PID控制的闭环控制原理图，在开五控制基础上增加了PID 控制器，同时在PLC软件中把压力传感器的反馈值与设定值K进行求差值运算然后输入PID控制器，PID控制器的输出控制比例阀。

首先设置积分系数K1=0、微分系数KD=0，依次从小到大增加比例系数KP进行试验，用示波器对压力进行检测，结果显示在KP为30时，系统基本无震荡和无超调，但系统设定压力与实际压力最大差值达到8%。

继续增加KP值，系统开始发生震荡。

KP=80，设定压力为10 MPa 时，系统发生4次震荡才趋于稳定，震荡时间达到2.8 s，而且设定值与实际值最大差距仍然达到1.1MPa。

把KP设为20，然后把K，设为4，把KP设为1，设定压力为10 MPa进行试验，结果显示系统震荡加剧，系统经过大约3.2 s后才基本趋于稳定。

2024年液压课设总结____年液压课设总结一、引言液压技术作为一种重要的动力传输和控制方式，广泛应用于各个领域。

经过对液压课程的学习和实践，我对液压技术的原理、应用以及实验操作都有了更深入的了解。

在____年的液压课设中，我选择了设计一个液压挖掘机的液压系统，并成功完成了设计和实施。

二、液压挖掘机液压系统设计1. 系统需求和功能根据实际需求，液压挖掘机的液压系统需要具备以下功能：（1）提供足够的功率和扭矩以驱动挖掘机的各个运动部件；（2）具备精确的控制能力，使挖掘机能够准确执行各种操作；（3）保证系统的稳定性和可靠性，确保挖掘机在工作过程中的安全性。

2. 液压系统设计步骤（1）系统参数计算：根据液压挖掘机的设计要求和使用环境，确定液压系统的工作压力、流量、功率等参数，以及液压元件的型号和数量。

（2）液压元件的选型：根据系统参数计算的结果，选择适合的液压元件，包括液压泵、液压阀、液压缸等。

（3）液压系统布局设计：将各个液压元件按照一定的布局组合，确保液压系统的紧凑性和高效性。

（4）液压系统管路设计：设计液压系统的管路，包括主回路和辅助回路，保证液压油的流动畅通，并设置相应的安全阀和溢流阀。

（5）液压系统控制设计：设计液压系统的控制方式，可以采用手动操纵、电控操纵或者自动控制等方式。

（6）系统组装和测试：按照设计要求进行液压系统的组装，进行测试和调试，确保系统的正常运行和安全性。

三、液压挖掘机液压系统实施1. 液压元件的选择与采购根据设计的液压系统参数和功能要求，我选择了某品牌的液压泵、液压阀、液压缸等液压元件，并与供应商进行沟通和采购。

2. 液压系统的组装和调试在实施阶段，我首先将液压元件按照设计要求进行布置，并进行管路连接。

然后，我进行了系统的调试和测试，包括液压泵的启动、液压阀的控制、液压缸的运动等。

经过反复的调试和优化，最终使液压系统能够正常运行。

3. 系统性能测试和评估为了评估液压系统的性能，我进行了系统的性能测试。

液压二次调节技术
液压二次调节技术是一种利用液压原理来实现二次调节的技术，有着
制动力学性能优异、精度高、可靠性高等优点，是一种广泛应用于机
械设备、控制自动化等领域的技术。

一、液压二次调节技术的基本原理
液压二次调节技术的基本原理是利用液压活塞的运动做到调节的效果，将液压活塞的行程和扭矩进行精细控制，以满足调节精度高要求。

二、液压二次调节技术的优势
1、液压二次调节技术有着良好的制动静态和动态性能，具有良好的精
密调节性能和恒定输出转矩；
2、液压二次调节技术可以实现更高的准确性和可靠性，以及更高程度
的精度和可调性；
3、液压二次调节技术可以实现超高速转矩调节，实现快速响应；
4、液压二次调节技术具有耐久性强、自动补偿体积变化、密封有效性
高等优点，使其在多种高性能控制系统中的使用更为普及。

三、液压二次调节技术的应用场景
液压二次调节技术可以应用于机械设备、控制自动化等，如用于机床切削轴承座、拖动绞车，用于液压振动器，用于液压减速器，用于液压机关装置等。

此外，液压二次调节技术还可以用于汽车动力传动和控制，充分发挥其优越的控制能力，为汽车提供良好的控制体验。