驱动芯片L298介绍

电机驱动l298n原理
L298N是一种常见的电机驱动器，可用于控制直流电机或步
进电机。

它使用了H桥电路的原理。

H桥电路是由四个开关（晶体管或MOSFET）组成的，它们
按特定的方式连接在一起，形成了一个桥形结构。

这种结构可以控制电流的流向和电机的旋转方向。

L298N中的H桥电路分为两个部分，分别用于控制电机的两
个端口。

每个部分都由一个上半H桥和一个下半H桥组成。

当上半H桥的两个开关关闭时，与电机连接的两个端口之间
的电流会开始流动，电机会顺时针旋转。

当下半H桥的两个
开关关闭时，电流改变方向，电机会逆时针旋转。

L298N通过控制这些开关的状态来实现电机的速度和方向控制。

它具有使能信号（ENA, ENB）和方向信号（IN1, IN2,
IN3, IN4）的输入引脚，通过改变这些输入信号的状态，可以
控制电机的转速和转向。

例如，当ENA引脚为高电平，IN1为高电平，IN2为低电平时，上半H桥的两个开关会关闭，电流会从ENA引脚流入
IN1引脚，然后流入电机的一个端口，然后返回到IN2引脚，
最后回到GND。

这样，电机会以某个速度顺时针旋转。

通过改变ENA、IN1和IN2的电平状态，可以控制电机的转
速和方向。

类似地，通过控制ENB、IN3和IN4的电平状态，
可以控制电机的另一个端口。

总之，L298N电机驱动器采用H桥电路的原理，通过控制开关的状态来控制电流的流向和电机的转速和方向。

L298N 驱动介绍L298N 是SGS 公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路.是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL 逻辑电平信号V SS ，V SS 可接4．5~7 V 电压，可驱动46V 、2A 以下的电机.4脚V S 接电源电压，V S 电压范围V IH 为＋2．5～46 V 。

输出电流可达2．5 A,可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号.其输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

实物图：引脚图：芯片内部原理图：L298N 的逻辑功能：IN1 IN2 ENA 电机状态X X 0 停止1 0 1 顺时针0 1 1 逆时针0 0 0 停止1 1 0 停止1.L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源,上图中5V 为逻辑电源，VCC 为动力电源（12V ）。

P1中的四个端口分别为单片机控制两个电机的输入端，P2中的四个端口分别与两个电极的正负极相连。

2。

ENA 与ENB 直接接入6V 逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过P1的四个端口。

3。

由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流,在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全.L298N 成品图IN1IN2ENA OUT1OUT2OUT3OUT4IN3IN4ENB6V 动力电源利用PWM进行调速开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。

t1秒后，驱动信号变为低电平,开关管截止，电动机电枢两端电压为0.t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。

文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。

首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。

二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。

它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。

此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。

三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。

下面我们将详细介绍其电路原理。

1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。

连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。

2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。

-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。

当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。

-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。

通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。

3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。

通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。

同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。

四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。

速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。

电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==l298n中文资料篇一：L298N中文资料L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

L298N 电机驱动器使用说明书L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用 15脚 封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V ;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A ，持续工作电流为2A ；额定功率25W 。

内含两个H 桥的高电压 大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、 继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影 响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端， 使内部逻辑电路部分在 低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动 两台直流电机。

简要说明：一、 尺寸：80mmX45mm二、 主要芯片：L298N 、光电耦合器三、 工作电压：控制信号直流 5V ;电机电压直流3V~46V （建议使用36伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、 转速可调3、 抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、 可单独控制两台直流电机6、 可单独控制一台步进电机7、 PWM 脉宽平滑调速 &可实现正反转 9、米用光电隔离六、有详细使用说明书|>'I1七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR、永磁式步进电机（简称PM和混合式步进电机（简称HB。

一、步进电机最大特点是：2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

（或者其他信号源）如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1) 控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。

）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。

）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

L298N芯片的介绍3.1 L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1 L298引脚图3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表L298的运行参数表3.2 L198的运行参数L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。

其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=H C=H；D=L 正转C=L；D=H 反转C=D 制动Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端------=3、18，NC，无连接。

步进电机驱动模块L298N介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：不进电机驱动L298N均采用ST原装芯片，性能非常稳定！一、特点L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片，L298N芯片内含两个全桥式驱动器，可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。

逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA\ENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。

IN1-IN4：逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。

例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。

ENA、ENB：L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM 调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VCC/GND：逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。

VIN/GND：电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2：电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可例子四、电机控制：例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：Void main(){While(1){P0=0xaa;//IN1-4输入1010，电机正转Delay(1000);//延时1秒P0=0x55;//IN1-4输入0101，电机反转Delay(1000);//延时1秒}}。

l298nL298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。

4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。

输出电流可达2A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。

下图是L298N 内部原理图。

二、L298N中文资料汇总—L298N引脚图及功能LN298引脚图L298N逻辑功能表In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

三、L298N中文资料汇总—L298N工作原理L298N控制器原理如下：图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。

（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。

当VI＞VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理VI＜VRBF1时，电机反转。