现代汽车车轮定位分析

一般来说，增大主销后倾角，可提高车辆的直线行驶稳定性，但这
也会增加主销后倾移距及转向操纵力。所以现代轿车减小了主销后倾
角，有的甚至为负值。有些车型采用了 Vorlauf 几何结构，其德文的意思
是“跑在前面”，如图 5 所示，Vorlauf 几何结构可使转向轴线偏移至车轮
中心线之后，从而可能在不增加主销后倾移距的情况，增大主销后倾
角，确保了合适的转向操纵力。
3.主销（转向轴线）内倾角（S te e ring a xis inclina tion—S .A.I）
图 2 外倾推力
图 3 负外倾角作用效果图
零外倾角有助于防止轮胎不均匀磨损，而负外倾角的作用是，当垂
直载荷作用在具有外倾角的轮胎时，轮胎便要下移，但路面阻档了轮
胎，轮胎变形，轮胎本身的弹性阻止变形，从而沿 A 方向作用在路面上，
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省了劳动力, 又提高了经济效益，同时系统反应迅速，稳定性好, 可以应 用于很多温度检测领域。
参考文献 ［1］王伟,李树荣.基于 8051 单片机温度采集及无线发送［J］.现代电 子技术,2011,34(1):146- 149. ［2］王兴宇,袁伟青.基于 AT89S51 单片机控制的新型温室温度采 集监测系统［J］.农机化研究,2010,(9):107- 110. ［3］陈立兵,樊瑜瑾,代杰.基于 AT89S52 单片机的温度采集系统设 计［J］.机械与电子,2011,(2):65- 67.
即使在外倾角相同的情况下，斜线轮胎与子午线轮胎所采用的轮 胎摆动角也有区别。主要由于斜线轮胎较易产生变形，产生较大的外倾 推力，因此，斜线轮胎的轮胎摆动角大于子午线轮胎。行驶中，来自不同 方向的力均匀作用在悬架上，使车轮倾向于后束。因此，外倾角为零时， 也采用较小的车轮摆动角。
5.注意事项 对现代车辆车轮定位进行检查调整之前，一定要检查每一项有可 能对车轮定位造成影响的因素，并进行必要的校正。正确地进行这些工 作，方可在测量时得到正确的测量结果。检查项目包括：（1）轮胎气压 （标准条件下）；（2）轮胎明显的不均匀磨损或轮胎尺寸差别；（3）轮胎偏 摆（径向和表面）；（4）由于磨损而造成的球节间隙；（5）由于磨损而造成 的转向横拉杆端头间隙；（6）由于磨损而造成的前轮轴承间隙；（7）左、 右支撑杆长度；（8）左、右轴距的差别；（9）转向杆系各部件的变形与磨 损；（10）与前悬架有关部件的变形或磨损；（11）车身的横向倾斜（底盘 离地间隙）。 测量与调整底盘离地间隙的重要性：在装有独立式前悬架的车辆 中，诸如外倾角和后倾角等的车轮定位因素，会因底盘离地间隙的变化 造成载荷变化而异。所有，有必要按标准间隙值，定出车轮定位因素。除 非另有规定，否则《修理手册》中均按无载荷时底盘离地的标准间隙。
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，使转向轮始终 处于纯滚动状态，防止轮胎过早磨损，汽车的转向轮、转向节、前轴三者 在车架上的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置称为车轮 定位。车轮定位通常是指汽车转向轮的定位，因此又被称为前轮定位。车 轮定位通常包括四个要素：1.外倾角（Camber）；2.主销后倾角（Caster）； 3.主销（转向轴线）内倾角（S.A.I）；4.车轮摆动角（前束和后束）。如定位 不正确就会导致：转向困难、转向稳定性差、转向回位不良、轮胎寿命缩 短等问题。
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就是转向轴线。从车辆前面看，该轴线向内倾斜，故称之为转向轴线内 倾角。转向轴线与地面的交点至车轮中心线轴线与地面的交点的距离 L 称为偏置或磨损半径（见图 6）。
转向轴线内倾角的作用，一是可以减小转向操纵力：车轮以转向轴 线为中心，以偏置为半径，向左或右转动。由于轮胎滚动阻力，较大的偏 置会产生较大的绕转向轴线的力矩，从而增大转向所需的力。转向轴线 内倾可以减小偏置，从而减小转向操纵力。 二是可以减小回跳和跑偏 现象：如偏置过大，在驾驶或制动过程中，作用在车轮上的反作用力便 会产生一个围绕相应转向轴线的力矩，将车轮朝反作用力较大的一侧 拉。（另外，作用在车轮上的路面震动也会使转向盘颠簸或回跳）。该力 矩的大小与偏置成正比。随着偏置逐渐接近零值，作用力施加在车轮上 时，转向轴线所产生的力矩就较小，制动和路面震动对转向盘的影响也 较小。三是可以改善直线行驶的稳定性，转向轴线内倾，使车轮在完成 转向后，自动回复至直线行驶位置。
外倾推力随轮胎相对路面之间倾斜角增大而增加，并随载荷增强而增 加。汽车转弯时，外倾推力可以减低由于正外倾角增大而产生的转弯 力。由于悬架弹簧的作用，离心力使车辆倾斜，改变了外倾角。因此，在 直线行驶时增大负外倾角，转弯时减小正外倾角，从而减少外倾推力， 增加转弯力，如图 3 所示。
2.主销后倾角和主销后倾移距（Ca s te r） 主销后倾角是转向轴线向前或向后倾斜的角度，该角度是从侧面 观察时，测量转向轴线与垂直线之间的角度而得。转向轴线的中心线与 地面有一个交点，轮胎与地面有一个交点，两个交点间的距离称为主销 后倾移距（图 4）。 主销后倾角的作用是产生直线行驶的稳定性，如车辆具有正主销 后倾角，当汽车直线行驶时，在汽车转向轮偶遇外力作用而偏转时，由 于汽车本身离心力的作用，路面对车轮产生的侧向推力将会对转向轮 产生一个绕主销轴线作用的回正力矩，其方向与车轮的偏转方向相反。 在此力矩作用下，转向轮回复到原来的中间位置，从而保持了汽车直线 行驶的稳定性。
A 方向的反作用力，使轮胎朝 B 方向滚动，此力称为“外倾推力”（图 2）。
图 6 主销（转向轴线）内倾角 现代轿车由于发动机前置前驱，且前轮采用独立悬架，故前桥无实 体主销，向左或向右转向时，车轮会围绕一条轴线转动，该轴线称为转 向轴线。在减震器上支撑轴承和下悬架臂球节之间，画一条假想直线，
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现代汽车的材料质量、零部件制造精度、装配工艺等与以前相比均 有了极大的提高，特别是轿车普遍出现了高速化趋势，而且各种新技术 和新结构不断地出现，如现代轿车普遍采用超低压扁平子午线轮胎，前 桥、后桥均采用独立悬架，使得与传统汽车的车轮定位参数相比，现代 汽车的车轮定位参数发生了较大的变化。
1.外倾角（Ca mbe r） 外倾角是车轮中心平面与垂直面夹角，当车轮顶部向外偏移时为 正，偏向内侧时为负，外倾角仅以角度单位来表示（图 1）。
五、人人参与管理，提高管理成效 技校生在校学习阶段是完善学生自我意识，增强独立自主能力，健 全学生人格的关键时期。教师应根据青少年心理、生理发展的特殊规 律，充分利用这一阶段学生独立性明显增强的优势，激发他们开展自我 教育的愿望，培养他们具有“自立、自理、自强、自律”的能力，引导他们 向着积极健康的方向发展。 在班主任工作中，我追求的是建立全方位、立体式的自我管理系 统。在这个系统中，力争学生人人自觉参与，各司其责，自己管理自己， 以便使学生在自我管理的实践中，约束自我，教育自我，并增长工作和 活动的才能。 始终树立民主意识，努力发挥学生的积极性和创造性，认 真起好调控、引导、服务的作用，决不包办代替。如：在班级实施的个人 百分量化管理模式中，每天设立两个值日班长，值日班长在两操、卫生、 个人仪表、课堂及课间纪律、出勤、等各方面全面检查，并于当日下午放 学前公布个人一天的表现情况，主持人—— —公布，班长根据反馈的问题 进行评价并提出有针对性的措施来加强和改善管理；然后班长将统计 表收齐后，再交到周统计员手中，第二天一早，统计员再将统计好的表 交到绘制奖惩的同学手中进行评价。这样做，一方面教师可从班级日常 管理事务中解脱出来，以更多的精力投入教学和教育研究；另一方面， 学生通过自我管理，形成自我督促的良好习惯，增强自我约束、自我控 制的能力。然而，有一段时间，学生对由班长担任每日的班级工作汇报
管显示温度，需要时驱动报警电路即语音芯片[3]。 程序流程图如图 4 所 示。
4.结束语 系统主要功能是实现温度的采集和显示。控制部分为 AT89S52 单 片机，温度采集是 DB18B20 数字式温度传感器，显示部分用 4 位 8 段 数码管，报警部分为语音芯片 ISD25120。该系统的特点是温度显示效果 好、抗干扰能力强、对环境要求不高等。温度采集系统能较好显示出实 际环境温度, 使用方便, 满足温室条件下对室内温度监测的要求, 既节
参考文献 ［1］魏书生著《. 班主任工作漫谈》.漓江出版社 ［2］《班主任之友》.2006 年合订本.班主任之友杂志社 ［3］《心理发展与教育》.北京师范大学出版社 ［4］《班主任之友》.2009 年合订本.班主任之友杂志社
（上接第 200 页） 程序采用 C51 进行编程, DS18B20 获取温度并转换, 然后通过数码
在现代汽车上，偏置一般保持在很小（0 或负值）范围，以防止制动 时或碰到障碍物时，车轮所产生的震动传至转向盘，并将快速起动或加 速时驱动力所产生的围绕转向轴线的力矩减小至最小。
汽车两个前轮的放置平面不平行，前端略向内收，这种现象称为前 束，两轮前端距离小于后端距离，其差值即为前束值，后端距离小于前 端距离即为后束，见图 7。车轮摆动角的作用是消除采用外倾角时所产 生的外倾推力，防止前轮侧滑，减少轮胎磨损。大多数新型车上的外倾 角，均接近零值，故车轮摆动角也都采用较小值（有些已为零）。
图 7 车轮前束和后束 4.车轮摆动角（车轮前束和后束）
参考文献 ［1］陈家瑞.汽车构造［M］.北京:机械工业出版社，2000. ［2］鲍宇.车轮定位及轮胎［M］.化学工业出版社，2005. ［3］曲英凯车轮定位及发展趋势［J］.汽车维修，2009.11.
（上接第 199 页） 大家就举手表示意见，按照少数服从多数的意见 来定论；有一些学生感到委屈时，我就在放学时和他及时交流。交流后， 学生都能较好的认识到问题出在哪了，心情也好转了。
图 1 车轮外倾角 为了改善前桥稳定性，早期汽车的车轮采用正外倾角，使轮胎与地 面成直角接触，防止轮胎不正常磨损。现代汽车中，由于悬架和车桥比 过去坚固，加之路面平坦，采用正外倾角的必要性减少了，开始倾向于 采用零外倾角，甚至负外倾角，以改善转向性能。
图 4 主销后倾角