机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进

  • 格式:pdf
  • 大小:356.34 KB
  • 文档页数:5

I . rd a n e i , h h e cdm c ne, e n 0 10 C i , 2 Ga ut U i r t Te i s A a e y fSi c B l g 1 9 ,hn e v sy C ne o e s t i 0 a
A s a t T eA t n tble lt r f i b reS R ( ytei A etr R dr a o p naetea — b t c : h ne aSa izdPa om o Ar on A r n i f — Snh s p r e a a)cncm est h n s u
中图分 类号 : N 2 . T 8 86
文献标 识码 : A
文 章编 号 :0 5— 4 0 2 1 ) 3— 3 7—0 10 99 (00 0 0 2 5
机载 合 成 孔 径 雷 达 ( i on ytei A etr Ar reSnh t p r e b c u
An e n t b lz d Pl to m f Ai . r e S t n a S a i e a f r o r Bo n AR i
Q U Df , H NG P I ee i Z A
,L n U Mi
, .ntueo l t nc,TeC ie cdmyo i cs B ln 0 10 C i 、 1 Istt fEe r i i c o s h hns A ae S e e, e g10 9 , hn I e f cn i t a
go n r u d.W e d sg he s r o c n r lig s se o he p afr o i g e FP e i n t e v o to l y t m ft lto m n sn l GA h p,t mplme ts mp i g,p o n ci o i e n a ln r- c s i g o he fl ra o to lo ih e sn ft t nd c n rla g rt ms,a d P M p e e ultn fDC o q e moo s T sp p ri to u e i e n W s e d rg aigo tr u t r. hi a e n r d c s d u l ae l o e v o r l i i g wa e e hr s l v l e fl r ix d g i o b e r t —o p s r o c nto ,lf n v lt t e hod—a u t ,f e — a n t i e to. T s mp o e n sha e v r to g a p ia in v l e r 1 he e i r v me t v ey sr n p lc to au . Ke r y wo ds:An e na S a i z d P af r ;wa e e h e hod v l e fle ;fx d— an tn t bl e lto m i v l tt r s l — au tr i e g i i
ge n urn l e o
一 fl r a d fe ・o wa d c n i t n e d fr r o — e
一 fle ;PI c n r l i — i :6 0 33
机载 S R天线稳定平 台伺服控制 系统 的算 法设计 改进 A
邱德 洁 , 张 平 , 岷 陆
,. 1 中国科学院电子所研究所 , 北京 10 9 ; 0 10 、
I. 2 中国科学 院研究生院 , 京 109 北 0 10

摘 要 : 机载合成孔径雷达采用 天线 稳定平 台对 载机 角运 动误 差进行 补偿 , 使天 线在惯 性空 间保 持稳定 并跟 踪地 速方 向。
制, 并提出基于提升方案的小波 阈值滤波 、 增益矩阵离线计算 的常增益 一 滤波 、 速度 和加速 度前馈 等算法 改进措 施 , 提 在
高 系统控制精度 的同时 , 便于 F G P A硬件实现 以满 足实 时性要求 , 具有很强 的工 程应 用价值 。
关 键词 : 关键词: 天线稳定平台; 小波阈值滤波 ; 常增益 一 滤波;I PD控制; 单神经元
ge mo e n ro f h a a a re ,t e p t e a t n a sa l h n r a lc n r c h eo i o t e l v me te r ro e r d rc rir o k e h n e n t b e i t e i e t lp a e a d t et e v l ct t h t n i a y
平 台数字伺服控制 系统的设计采用单 片 F G P A替代 D P P D现有方 案 , S &C L 即在 单片 F G P A上 完成数据采集 、 滤波及控 制算法 处理 , 并输出 P WM信号进行 电机调速控制 。本文 提出以双速度环控制替代传统 的仅 由光纤陀螺作 为反馈元件 的单速度 环控
第3 3卷 第 3期
21 0 0年 6月
电 子 器 件
C i e eJ un l fE e t n D vc s hn s o r a o l r e ie c o
V0 . 3 No 3 13 .
Jn 00 u .2 1
S u y o g rt m o e v n r l ng S se f t d n Al o ih f r S r o Co t ol y tm o i