第七章 控制

操纵变量的选择 操纵变量的选择
在自动控制系统中，把用来克服干扰对 被控变量的影响，实现控制作用的变量称为 操纵变量。 最常见的操纵变量是介质的流量。
操作变量 通过工艺分析
确定
系统的干扰
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第三节 操纵变量的选择
举例
如果根据工艺要 求，选择提馏段某 块塔板（一般为灵 敏板）的温度作为 被控变量。
图7-7 精馏塔流程图
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举例
加热炉出口温度控制系统 为了在控制阀气源突然 断气时,炉温不继续升高, 断气时,炉温不继续升高,采 停气时关闭) 用了气开阀 (停气时关闭) , 方向。 是“正”方向。炉温是随燃 料的增多而升高的, 料的增多而升高的,以炉子也 方向作用的。 是“正”方向作用的。变送 器是随炉温升高,输出增大, 器是随炉温升高,输出增大, 也是“ 方向。 也是“正”方向。所以控制 器必须为“反方向” 器必须为“反方向”,才能当 炉温升高时,使阀门关小, 炉温升高时,使阀门关小,炉 温下降。 温下降。
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图7-9 干扰通道与控制通道示 意图
对象静态特性的影响-放大系数K 对象静态特性的影响-放大系数K
控制通道的放大系数控制通道的放大系数-适当范围 干扰通道的放大系数，越小越好 干扰通道的放大系数，
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对象动态特性的影响
时间常数
控制通道： 控制通道：不能太大 干扰通道：大些有利于控制 干扰通道：
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举例
被控变量的选择 被控变量的选择
图7-4 精馏过程示意图 1—精馏塔；2—蒸汽加热器
图7-5 苯-甲苯溶液 的T-x图
图7-6 苯-甲苯溶液的 p-x图
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从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。 从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中，压力往往需要固定。 在精馏塔操作中 ，压力往往需要固定。 只有 将塔操作在规定的压力下， 将塔操作在规定的压力下 ， 才易于保证塔的分 离纯度，保证塔的效率和经济性。 离纯度，保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下， 在塔压固定的情况下 ，精馏塔各层塔板上的 压力基本上是不变的， 压力基本上是不变的 ， 这样各层塔板上的温度 与组分之间就有一定的单值对应关系。 与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 所选变量有足够的灵敏度。

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四、产品流通过程的质量控制
（3）如果价值较高的产品在物流运输、装卸、储存等过程中， 因各种原因造成了破损，特别是外包装的破损，应及时进 行现场破损检验，并提供客观的检验报告。
（4）为保证货物在适当的环境顺利完成装柜，应进行入柜监 装。
（5）物流仓库库存盘点则能够及时有效地提供库存量、商品 摆放位置、整体环境以及物流仓库的管理水平等信息。
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一、质量波动与变异
（一）质量波动的性质
质量波动是不可能完全消灭 的，但却是可以减少的，在 一定程度上是可以控制在特 定范围内的。
客观存 在性
生产过程受到各类因素影响，
必然会产生质量波动。
可控性
性质
随机性
产生质量波动是一个正常的 现象，而如果没有质量波动 反倒是不真实的。.
普遍性
产生质量波动的影响因素是 随机发生的，是不可预测的。
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二、过程质量控制的原理
• （一）过程质量控制的主要内容
3．过 程维 护与 改进
•过程控制通过对过程的分析、监控和评价等手段，消除 其存在的异常因素，维护其稳定性，并使其标准化
过程
监控 与评 价 过程
•针对过程中工艺的不同特点和影响质量的不同因素，需要选 取合适的方法对过程进行监控，如首件检验、巡回检验、检查 并记录工艺参数等。
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四、产品流通过程的质量控制
（一）物流过程质量控制
物流过程质量控制涉及到搬运、储藏、运输安全等方 面，诸如下述的一些较为关键的环节：
（1）在物流仓库集中检验，对成本和产品交付周期进行了有 效控制，确保了交付产品的质量和一致性
（2）在出货目的地发生变更或出现质量问题时，可以通过物 流过程中的返工和筛选进行快速响应，以满足出货计划的 要求。

控制的对象不同,为它们建立标志正常水平的标准的方法也 不一样。
(一)确定控制对象 控制标准有着极强的针对性特征。
1.关于环境特点及其发展趋势的假设 2.资源投入 3.选择控制重点
组织无力、也没有必要对所有成员的所有活动进行控制,只能
在影响经营成果的众多因素中选择若干关键环节作为重点控制
思考题：根据扁鹊的故事讨论那种管理控制的效果最好？为什么？
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二、制定控制标准依据的原则
(一)反映计划要求的原则 任何控制活动的开展都是以计划为前提的,控制活动的一个重要 目的就是要保证实际活动按照计划要求进行。
(二)控制关键点原则
任何控制活动都不可能覆盖管理活动的所有细节,但是,控制活动必须要覆盖管 理过程中的关键点。
而我的中兄的医术和治疗，是最擅长于治疗患者的病情初起之时，及时将疾病清除于 未祸之先。一般的人都以为他只能治疗一些轻微的小毛病。所以他的名气只是在本乡小范 围内传播。
但是，我治疗的疾病病例，大都是治疗于患者病情严重之时。一般的人都看到我在病 人经脉上扎针或放血，在皮肤上敷药或者动手术，操作过程能够眼见目睹。所以大家都以 为我的医术非常高明，名气也就传遍了全国。
第七章 控制
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第七章 控制
第一节 控制概述
一、控制的含义 控制就其一般意义而言,就是为了改善受控对象的功能或发 展方向,在受控对象发生偏差时,设法使其复原的过程。
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二、控制的特点 在正式开展控制之前,管理人员必须要清楚了解管理控制的特 点,并在后续的控制活动中有针对性地制定控制标准。
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(二)控制标准的形式 根据控制对象的特点和计划活动的要求,控制标准可以表现为多种形式。 1.定量控制标准 2.定性控制标准

7.1.2 控制的类型
• 控制工作的类型，根据控制工作的需要，
可按照不同的划分标准分为许多类别。 • 按照控制过程中控制措施的作用环节可以 分为前馈控制、同期控制和反馈控制。

7.1.2 控制的类型
• 前 馈 控 制 (Feed forward control) ： 在 工
作正式开始前对工作中可能产生的偏差进行 预测和估计并采取防范措施，是将可能的偏 差消除于产生之前的一种控制方法，称为控 制原因的控制。也叫事前控制或预先控制。
第七章 管理的控制职能
有效的管理者应该始终监督他人，以保证 应该采取的行动事实上已经在进行，保证他 人应该达到的目标事实上已经达到。 ----斯蒂芬.罗宾斯
本章主要内容
控制概述 控制过程 控制方法
§7-1 控制概述
原因： 尽管计划可以制定出来，组织结
构可以调整得非常有效，员工的积极性 也可以调动起来，但是这仍然不能保证 所有的行动都按计划执行，不能保证管 理者追求的目标一定能达到。
数字计划为控制提供依据。
非预算性控制： 更多依靠观察、报告等传统
手段进行控制。
7.3.2 控制的方法
预算控制：
预算是以数字化的计划，授权于各部门而不
致失去控制。 预算在形式上是一整套预计的报表和其他附 表。
预算的分类
收支预算：有关收益及其来源和各种费用支出的预算 实物预算：以实物为计量单位的预算 投资预算：固定资产以及其他方面的投资预算 现金预算：根据收支预算确定的现金收支预算 综合预算：考虑各种因素后的多项内容的预算
7.1.1 控制定义、原则与必要性
控制的原则(2)：
行动原则 ----控制必须对已发生的偏差采 取措施 例外原则----关注于突发或意外事件 控制关键点原则 ----集中精力于主要影响 因素