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第8章汽车行驶系概述.pptx

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学习情境八--汽车行驶系统PPT课件

学习情境八--汽车行驶系统PPT课件

车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
26
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
27
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
28
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
29
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
35
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
.
14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：

行驶系

行驶系

【优点】:良好的制动及操纵性能，良好的牵引性能。 【缺点】:高速行驶时噪音较大，由于滚动阻力大的原因，不 适合于进行高速行驶 【用途】:行驶于较差路面的自卸车，工业车辆以及巴士后轮
复合花纹
综合条形及羊角花纹的特点
【优点】:胎面中央的条形花纹，提供了良好的操纵性能并防 止侧滑。 胎面肩部的羊角花纹，提供了良好的牵引性能 和制 动性能。 【用途】:适用于各种包装及非包装路面，主要装在货车及巴 士的前后轮
块状花纹 : 花纹沟之间都相互连接， 呈独立的花纹块结构 不对称花纹 : 胎面左右两侧花纹形状不同
单导向花纹 : 花纹沟之间都相互连接， 呈独立的花纹块结构
要注意“人”字形轮胎的安装方 向

轮胎花纹深度尺

F1轮胎
2) 子午线胎和斜交胎 子午线胎Ａ：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎Ｂ：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线 与轮胎横断面的交角通常为50°
轿车车架
越野车车架
敞棚轿车车架
第三节 车桥

车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮， 通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递 车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。

车桥的分类
按结构的不同
整体式（采用非独立悬架）
按功能的不同
断开式（与独立悬架配用）
转向桥、驱动桥 转向驱动桥和支持桥
二、轮胎的结构
有内胎轮胎 外胎 内胎 垫带
1.
实物照片
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
3. 外胎的结构 1) 基本结构 胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：固定、内含胎圈钢丝

汽车行驶系统PPT课件

汽车行驶系统PPT课件

§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。

一节汽车行驶系概述精品PPT课件

一节汽车行驶系概述精品PPT课件

1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi

汽车行驶系概述

汽车行驶系概述
汽车在弯道上或横向坡上行驶时车轮路面之间产生侧向力 也是由行驶系传递和承受的
第二节 行驶系分类
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、全履带式、半履带式、 车轮-履带式四种形式
一、轮式行驶系 现代汽车中最常见的就是轮式行驶系这种行驶系中直接与
地面接触的是车轮因此成为轮式行驶系
二、全履带式行驶系 行驶系中直接与路面接触的部分是履带的汽车称为履带式
点
图6-2-2 半履带式行驶系
该类行驶系的前桥装有滑撬或车轮用来实现转向；后桥装 有履带以减少对地面的单位压力控制汽车下陷同时履带上 的履刺加强了附着力提高了车辆的通过能力
四、车轮-履带式行驶系 如图6-2-3所示行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮
又有履带的汽车称为半履带式汽车或车轮一履带式汽车
力使汽车正常行驶. 2承受汽车的总重量和地面的反力 3缓和不平路面对车身造成的冲击衰减汽车行驶中的振
动保持行驶平顺性 4与转向系配合以便正确控制汽车的行驶方向
二、行驶系的受力分析 常用的汽车行驶系为轮式行驶系汽车行驶在比较坚实的道
路上与路面直接接触的部分是车轮轮式行驶系的结构及受 力情况如图6-training template
学习目标
1．了解汽车行驶系的功用、分类与基本组成； 2．掌握行驶系的受力分析
第一节 汽车行驶系的功用及组成
一、行驶系的组成及作用 一组成 汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系 二功用 行驶系的功用是： 1接受传动系的动力通过驱动轮与路面的作用产生牵引
图6-1-1 轮式行驶系结构及其受力情况 1-车架2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
汽车行驶系的受力情况如图6-1-1所示汽车的总重Ga通过 前后轮传到地面引起地面分别作用于前轮和后轮的垂直反 力Z1和Z2当驱动桥中半轴驱动转矩Mk传到驱动轮4上时通 过路面和车轮的附着作用产生路面作用于驱动轮边缘上向 前的纵向反力—牵引力Ft牵引力Ft的一部分用于克服驱动 轮本身滚动阻力其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架 用于克服作用于汽车上的空气阻力和坡道阻力还有一部分 牵引力由车架前悬架传至从动桥于是整个汽车便向前行驶 了

汽车行驶系ppt演示课件

汽车行驶系ppt演示课件

常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。

汽车构造课件-行驶系统

汽车构造课件-行驶系统

汽 车 构 造
边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚 固的刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成， 有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的 纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
便于采用独立悬架;制造工艺复杂，保养和修理不 便。
汽 车 构 造
综合式车架

车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车 架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时 具有中梁式和边梁式车架的特点。
汽 车 构 造
承载式车身
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架 的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来 承受，这种车身称为承载式车身。
汽 车 构 造
轮式汽车行驶系统

轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮 组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
汽 车 构 造
半履带式汽车行驶系统 汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺 还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着 力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽 车。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
普通斜交轮胎

斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也 较子午线轮胎便宜。 斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗 侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承 载能力也不如子午线轮胎。
汽 车 构 造
子午线轮胎
转向桥
转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式 转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。

汽车行驶系概述

汽车行驶系概述



2． 车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥两端安装着车轮。 车桥的作用是传递车架与车轮之间的各种作用力、 弯矩和转矩。 车桥分整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥 为整体式；断开式车桥与独立悬架配合使用。 车桥按功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和 支持桥四种。转向桥和支持桥属于从动桥。前桥 多为转向桥，后桥或中、后桥为驱动桥，越野车 和某些小轿车的前桥为转向驱动桥。某些单桥驱 动的三桥车（6×2）的中桥或后桥为支持桥。
图8-1汽车行驶系的组成与受力分析图
8.2 汽车行驶系的受力分析


由上图可知，汽车的总重力Ga通过车轮传到地面，地面支 反力为Z1和Z2。当驱动轮受到Mk驱动力矩作用时，通过 车轮与路面的附着作用，轮缘作用地面一个向后的力，同 时，路面对轮缘一个反作用力Ft，Ft即为驱动力。驱动力 克服了驱动车轮的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，于是 汽车便向前运动。 驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。



汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。 汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。 路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 基础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。

行驶系课件ppt

行驶系课件ppt

总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用

底盘教案08行驶系概述

底盘教案08行驶系概述
综上所述，汽车行驶系的功用是将汽车连成一个整体并支承汽车的总质量，将传动系传来的转矩转化为使汽车平顺行驶的驱动力；随并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩；缓冲减振，保证汽车平顺行驶；此外，还与转向系配合，正确控制汽车的行驶方向。
行驶系组成和作用
1车架
2悬挂
3车桥
4车轮
使用课件“08第八章汽车行驶系概述”进行教学
（首页）
班级：日期：年月日编号
教学目的与要求
掌握行驶系类型
掌握行驶系作用
掌握行驶系组成和作用
本课重点与难点
行驶系组成和作用
课堂进程
次序
内容
1.
第八章汽车行驶系概述
行驶系类型（一课时）
2.
行驶系作用（一课时）
3.Hale Waihona Puke 复习布置思考题4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
第八章汽车行驶系概述
行驶系类型
大多数汽车采用轮式行驶系。其结构特点是通过轮胎直接与地面接触支承车辆，并通过轮胎的滚动使汽车行驶。
行驶系作用
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中心产生的反力矩，使汽车部具有向上的抬起的趋势，从而使作用于前轮上的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时，这种作用更加明显。
同样，汽车制动时，地面将作用于车轮一个与汽车行驶方向相反的制动力。同样，有使汽车后部向上抬起，前部下沉的趋势，从而使作用于后轮上垂直载荷减小，前轮上垂直载荷增大，紧急制动时，作用尤其明显。
引导学生使用网络课件复习和学习
如图（图8-1）和幻灯片
作用口述

汽车行使系

汽车行使系
减振器种类很多，主要介绍以下两种：
1.双向作用简式减振器 工作情况
1）压缩行程 车轮靠近车架，减振器被压缩
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汽车行使系
2）伸张行程 车轮离开车架，减振器被拉长
2.阻力可调式
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动画演示
汽车行使系
工作过程
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汽车行使系
继续
3.示范、讲解
•讲解悬架构造及减振器构造 •简单拆装转向桥
汽车行使系
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2020/11/23
汽车行使系
组织教学
l 安全注意事项 （1）操作时注意操作安全 （2）马凳要安装到位，以防出现安全事 故
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汽车行使系
复习提问
•车轮和轮胎的作用？ •车轮的主要零部件？
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汽车行使系
•支承整车的质量
•缓和由路面传来的冲击力
•通过轮胎同路面间存在的附着力
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汽车行使系
三. 小结
•本次课小结 • 作业讲评 •布置作业
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汽车行使系
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/23
汽车行使系
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汽车行使系
三、悬架的主要零部件 （一）弹性元件 1.钢板弹簧 1）卷耳
钢板弹簧
2）中心螺栓 3）钢板夹 弹簧夹 4）钢板断面 卷耳 5）片间润滑
2.螺旋弹簧
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螺栓 中心螺栓
汽车行使系
3.扭杆弹簧 4.气体弹簧
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汽车行使系
（二）减振器
作用：对悬架的上下运动施加适当的阻力，使车身与车 架的振动衰减，吸收一部分来自路面的冲击，以改善汽 车行驶的平顺性。

汽车行驶系概述、共35页文档

汽车行驶系概述、共35页文档
汽车行驶系概述、
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
Байду номын сангаас 6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
图9-1弯曲式边梁车架
图9-2 纵横梁鳄鱼式连接
货车车架的前端安装有横梁式保险杠。小 轿车前后两端均安装有保险杠，大多用塑 料材料制成，起保护散热器和翼子板的作 用。在越野车前保险杠后面安装有铰盘， 用于汽车自救。铰盘由变速箱动力输出装 置驱动。车架后端的拖钩通过弹簧与车架 横梁弹性连接。图9-3为东风EQ1091E型汽 车车架
9.5 转向车轮定位
9.5.1 转向车轮定位的概念 汽车在直线行驶中，为了保证其直线行驶的稳定
性和操纵的轻便性，以及减少轮胎和相关机件的 磨损，转向车轮、转向节和前轴与车架的安装必 须保持一定的相互位置，这种保持一定相互位置 的安装称其为转向车轮定位，或称其为前轮定位。 前轮定位内容包括主销后倾、主销内倾、前轮外 倾以前轮前束四个参数。
9.2 车架的结构
1． 边梁式车架 边梁式车架由两根纵梁和若干横梁构成，用铆接或焊接将
纵横梁连接成整体。纵梁用低碳钢板冲压制成，断面呈槽 形或“Z”形 纵梁可在水平面内或纵向平面内制成弯曲的、断面为等断 面或不等断面的结构形式，如图9-1所示。横梁用来连接 纵梁，使车架具有很好的抗扭刚度和承载能力。横梁也是 由低碳板冲压制成。横梁为平行式或制成“X”形，用于 提高车架的抗扭刚度。 有些货车的横梁与纵梁采用“鳄鱼式”连接方式，如图92所示。这种结构会使车架具有较大的刚度。 图9-1弯曲式边梁车架 图9-2 纵横梁鳄鱼式连接
第9章 车架与车桥
9.1 车架和车桥概述
1． 车架 车架安装在前后车桥上，用于支承车身、
承受汽车载荷。汽车发动机总成及其它总 成通过车架固定相互之间的位置
车架的结构形式有三种：边梁式、平台式 和脊梁式。平台式适用于小轿车或货车， 脊梁式适用于独立悬架的货车或轿车，边 梁式车架在汽车中应用最为广泛
向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现 汽车转向。它同时还承受车轮与车架之间 的载荷、纵向道路阻力、制动力和侧向力 以及这些力构成的力矩。
转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂组成， 如图9-10所示。
图9-10东风EQ1092型汽车转向桥的拆卸图
9.4.2 转向桥主要零部件的检修
1．前轴的检修 （1）前桥裂纹的检修 （2）前轴变形的检验及修复 （3）主销孔之间变形的检验 （4）主销孔的检修 ２.转向节的检修 （1）前转向节的磁力探伤 （2）磨损检修 3. 转向桥的装配与调整（东风EQ1092型汽车）
2． 车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥两端安装着车轮。 车桥的作用是传递车架与车轮之间的各种作用力、 弯矩和转矩。
车桥分整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥 为整体式；断开式车桥与独立悬架配合使用。
车桥按功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和 支持桥四种。转向桥和支持桥属于从动桥。前桥 多为转向桥，后桥或中、后桥为驱动桥，越野车 和某些小轿车的前桥为转向驱动桥。某些单桥驱 动的三桥车（6×2）的中桥或后桥为支持桥。
图9-3 东风EQ1091E型汽车车架
1-保险杠；2-挂钩；3-前横梁；4-发动机前悬置横梁；5-发动机后悬置 支架和横梁；6-纵梁；7-驾驶室后悬置横梁；8-第四道横梁；9-后钢板 弹簧前支架横梁；10-后钢板弹簧后支架横梁；11-角撑横梁组件；12后横梁；13-拖钩部件；14-蓄电池托架；15-螺母；16、19-衬套；17弹簧；18-拖钩；20-锁块；21-锁扣
图8-1汽车行驶系的组成与受力分析图
8.2 汽车行驶系的受力分析
由上图可知，汽车的总重力Ga通过车轮传到地面，地面支 反力为Z1和Z2。当驱动轮受到Mk驱动力矩作用时，通过 车轮与路面的附着作用，轮缘作用地面一个向后的力，同 时，路面对轮缘一个反作用力Ft，Ft即为驱动力。驱动力 克服了驱动车轮的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，于是 汽车便向前运动。
图9-4 脊梁式车架底盘
9.3 车架的维修
车架变形的检验与修理 车架常见的损坏形式有变形、裂形、腐蚀和连接
松动。 １．车架变形的修复 （1）车架变形的检验标准 （2）两对角线的技术标准 ２. 车架裂纹的焊修 3. 车架补块焊接 4. 覆板焊接 5. 车架的铆接
9.4 转向桥
9.4.1 转向桥的拆卸 汽车的前桥是转向桥，它的功用是利用转