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工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
工业机器人全球排名前十名第一、发那科（FANUC ）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956 年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
第二、库卡（KUKARoboterGmbh ）－德国库卡（KUKA ）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA 产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
KUKA 在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
第三、那智（NACHI ）不二越－日本NACHI 不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928 年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。
第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006 年8 月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
第五、ABBRobotics 机器人－瑞典ABB 集团位列全球500 强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。
ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA ）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri ）在1988 年合并而成。
两公司分别成立于1883 年和1891 年ABB 是电力和自动化技术领域的领导厂商。
第六、史陶比尔(Staubli)—瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
公司于1892 年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen 市。
今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon 市。
第七、柯马( COMAU )—意大利柯马 ( COMAU )是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976 年，总部位于意大利都灵。
盘点十大国产工业企业盘点十大国产工业企业本文主要针对国内工业产业进行盘点，总结了目前国内影响力较大的十家国产工业企业。
以下是每家企业的详细介绍：1、国家产品质量监督检验中心（简称中心）中心是一个独立的第三方机构，负责对国内产品的质量、性能和安全进行检验和监督。
他们与各家生产企业保持紧密的合作，为行业的发展提供了重要的支持。
2、精测精测是国内领先的工业制造商之一，其产品线涵盖了各个领域。
主要产品包括焊接、搬运、装配等。
精测凭借其领先的技术和优质的产品在国内市场上占据了重要地位。
3、迪康迪康是中国产业中的佼佼者之一，其产品涵盖了整个产业链。
迪康致力于为客户提供全方位的解决方案，通过不断创新和技术突破，成为国内行业的领军企业之一。
4、西卡西卡是国内最大的工业生产商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等领域。
西卡以其先进的技术和高性能产品在国内外市场上赢得了广泛的认可和好评。
5、数宇数宇是一家专注于智能制造和智能的创新型企业。
数宇依托先进的技术和创新的思维，提供了多种智能化解决方案，如柔性生产线、自动化装配线等，为客户提供了卓越的产品和服务。
6、中科中科是国内领先的自动化解决方案供应商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等行业。
中科凭借其先进的技术和优质的产品在市场上取得了良好的口碑和业绩。
7、小挥小挥是一家专注于消费级的企业，其产品主要应用于家庭、教育等领域。
小挥凭借其可爱的外观和智能的功能，赢得了广大消费者的喜爱和认可。
8、仁杰仁杰是一家专注于服务的创新公司，其产品主要应用于服务行业，如餐饮、医疗等领域。
仁杰凭借其独特的设计和人性化的服务，在市场上受到了广泛的关注和认可。
9、广得广得是一家专注于智能化制造的企业，其产品主要包括焊接、装配等。
广得凭借其高品质的产品和专业的技术团队，在行业中拥有广泛的客户群体。
10、柔创柔创是一家专注于柔性制造和柔性装配的企业，其产品主要应用于汽车制造、电子产品制造等领域。
随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。
然而占据主导地位的还是那些龙头企业。
1.发那科（FANUC）FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
2.库卡（KUKA）库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
机器人产业的整合从2014年已经开始，一些有技术，有实力的集成商将成为上市公司的标的，当然也有部分集成商在此次整合中将淘汰出局。
业内人士预计，到2020年国内机器人系统集成市场将达2000亿元。
然而在这背后，核心技术薄弱、人才缺失、应用领域单一等问题却是制约国内机器人市场爆发的重要因素。
广东地区集成商情况盘点。
深圳军团：大族激光、雷柏科技、连硕自动化、佳士机器人、远荣机器人、威远精密、福之岛、大族电机、橙子自动化、思普瑞机器人、友和达自动化、荣德机器人、升泰瑞达、柳溪机器人、泰科盛自动化、技鼎智能装备、恒科通机器人、瑞众机器人、莱恩精机（深圳）、日东、添力越科技、时纬自动化、杨森精密、众为兴、盛泰奇、仁信自动化、博美德、舜源自动化、美斯图自动、世宗自动化、易天自动化、中智物联、鑫信腾科技、吉阳自动化、奥松自、盛昌智能科技（深圳）等。
据统计，今年4月、6月，深圳市发改委针对机器人、可穿戴设备和智能装备产业，先后公示了两批扶持项目名单，共有13家企业榜上有名。
其中包括深圳市金奥博科技有限公司的“智能化、无人化乳化炸药生产线”建设项目、英威腾电气股份有限公司的“深圳工业机器人伺服控制技术工程实验室”建设项目等。
东莞军团：拓斯达、中聪机器人、东莞市川崎、中天自动化、铭伟达自动化机器人、松庆智能自动化、拓野机器人自动化、李群自动化技术、阳腾自动化科技有限公司、速美达自动化有限公司、晨拓机器人科技有限公司、工铭自劝化科技有限公司、欧特自动化、名菱工業自動化、东莞快手自动化、科沃机电设备、伯朗特智能装备股份有限公司斯玛特自动化、臻尚自动化、普汇森自动化、恩玛自动化、安域机器人、恒亿机械制造、新力光表面、顶点工业机器人、尔必地（中国）机器人、天润自动化等。
近年来东莞已有六成工业企业开展“机器换人”，研发工业机器人的企业和工业机器人装备制造商有约70家，机器人企业数已占全国总数的10%，工业机器人产业总产值近15亿元，整个智能装备产业总产值逾200亿元。
国内外著名的工业机器人厂商一览表在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。
他们包括：瑞典的ABBRobotics（[rəu'bɔtiks]），瑞士Staubli（史陶比尔）公司日本的FANUC、Yaskawa （安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson爱普生德国的KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英国的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。
如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。
一、国外主要机器人公司1、瑞典ABBRobotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2、瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。
先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。
史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。
国内外工业机器人品牌盘点
自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。
但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。
目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。
1. 瑞典ABB机器人
瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。
1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。
直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。
二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。
上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。
ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2. 德国库卡（KUKA）机器人
德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。
但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。
现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。
库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。
3. 日本安川电机
日本安川具有近百年历史，自1977年研制出了第一台全电动工业机器人以来，已有38年的机器人研发生产经验，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国企业。
到了上世纪80年代末，安川电机已生产了13万台机器人产品，其产量超过了同期的机器人制造企业。
1999年，安川电机在中国上海独资筹建了安川电机企业，主要负责安川变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在我国国内的销售及服务。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，安川电机除了在上海总部外，还在广州、北京、成都等重要城市开设了分部，组成了一个强大而全面的服务网络。
安川电机核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
4. 中国利迅达机器人系统
位于我国南方的佛山市利迅达机器人系统成立于2010年，是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的企业，同时也是国家级高新技术企业之一。
目前，利迅达建立了全球机器人行业最大型的机器人表面处理实验基地，也是国内首家与高等院校展开机器人专才培训的企业。
利迅达在抛光打磨等表面处理领域拥有绝对的影响力，被誉为“中国打磨抛光第一品牌”。
利迅达秉承“智能改变世界”的理念，通过外部引进和内部优化的形式，集中力量打造出了可适应本土化发展的先进自动化技术——5D机器人技术。
高速的运转能力、深度的研修技术、感知化的识别力、精准的智能系统、个性化定制服务是5D机器人技术的核心所在，以此为出发点，利迅达从不同的维度分别研发出了机器人抛光打磨、焊接、搬运、装配、喷涂、涂胶系统。
通过运用国外顶尖机械设计理念与自动化控制技术，利迅达机器人系统能有效提升企业生产效率10-20倍，帮助工人挣脱繁杂危险作业环境的枷锁，推进工厂自动化进程。
利迅达机器人主要产品包括：抛光打磨机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人等集成系统。
利迅达机器人主要应用于：汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3C行业等领域。
5. 中国新松机器人自动化
与南方利迅达机器人相对应的，是北方的新松机器人。
沈阳新松机器自动化是有国家科学院沈
阳自动化所谓主发起人投资组建的一家以机器人技术为核心的企业，于2000年正式成立，目前在北京、上海、杭州、深圳设立了控股子企，主要为企业智能转型提供设备支撑。
新松机器人产品主要有：工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
