试论工业机器人国内外发展现状与趋势

篇一:《机器人发展现状及未来趋势》机人未展趋状器发现及来势一、机器人现状及国内外发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。

例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。

美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。

7．机器人化机械开始兴起。

从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

机器人的发展历史及未来发展趋势【摘要】随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。

机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。

我们相信，随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍。

同时，它们所具有的功能也会越来越多。

接下来，本文将具体介绍机器人的发展历史，同时也会根据科技的最新发展分析机器人未来的发展趋势。

【关键词】机器人发展历史发展趋势一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。

1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。

作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

那机器人的定义到底是什么呢？在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。

根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。

也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。

一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。

从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1．具有脑、手、脚等三要素的个体；2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3．具有平衡觉和固有觉的传感器。

工业机器人技术的发展现状与趋势分析随着人类经济、科技的快速发展，工业机器人技术在近年来得到了迅速的发展。

在各个产业领域，工业机器人的应用已日益成为必不可少的工具。

本文将从发展现状与趋势两个方面进行分析，尝试探究工业机器人技术的发展状态以及未来的趋势。

一、发展现状目前，工业机器人技术已经广泛应用于许多领域，如汽车、机械、电子、医疗等领域。

特别是在汽车工业，工业机器人应用最为普遍，其应用范围涉及到汽车制造的各个环节，如焊接、喷漆、装配等，可以大大提高生产效率，降低生产成本。

另外，在科研领域，工业机器人也得到了广泛的应用。

科研人员利用工业机器人的高精度、高速度、高重复性等特点，实现了各种复杂任务，也促进了科学的进步。

二、趋势分析1. 自主化、智能化未来的工业机器人将趋向于自主化、智能化。

自主化是指机器人具有自我决策和控制的能力，智能化是指机器人可以通过学习和复制人类的思维和行为，以便更好地配合人类工作。

这将大大提高机器人的灵活性和适应性，以适应日益变化的生产环境。

2. 多机协同未来的工业机器人将更多地采用多机协同的方式。

多机协同是指机器人可以在特定的任务或环境下，协同工作以达到更高的生产效率和更好的成果。

例如，在汽车制造领域，多个机器人可以同时协作完成汽车的组装，从而提高制造效率和质量。

这对于未来高效的生产和制造至关重要。

3. 高精度、高灵活性未来的工业机器人将越来越注重精度和灵活性。

机器人的精度将会更高，让机器人能够执行更高精度的任务。

同时，机器人的可编程性和灵活性也将得到进一步提高，让机器人可以根据不同的任务和情境做出适当的调整和变化。

4. 人机共生未来的机器人将更多地实现人机共生。

这意味着机器人将不仅仅是一种工具，而是成为人类生活中必不可少的一部分。

机器人的目标将不仅仅是提高生产效率，而是陪伴人类工作和生活。

在医疗、照顾老人等领域，机器人将扮演更为重要的角色。

总之，工业机器人在未来的发展将更加多元化、智能化，具备更高的精度、灵活性和人机共生性。

机器人技术发展现状与趋势近年来，机器人技术飞速发展，成为改变人类生活的重要力量。

本文将围绕机器人技术的发展现状和未来趋势展开探讨。

一、机器人技术发展现状1. 工业机器人的广泛应用工业机器人已经成为现代工厂中不可或缺的一部分。

它们能够高效地完成反复的重复性工作，提高生产效率和品质，并减少对人力资源的依赖。

例如，汽车制造业中的焊接、组装等环节大量使用机器人，提高了生产线的稳定性和效率。

2. 服务机器人的快速发展人们对于家庭助理型机器人的需求越来越大，服务机器人应运而生。

这类机器人能够协助日常生活，如打扫、烹饪、陪伴等。

随着人工智能和语音识别技术的不断进步，服务机器人在家庭和老年护理领域将扮演越来越重要的角色。

3. 医疗机器人的应用拓展医疗机器人的发展也备受关注。

手术机器人在医疗领域发挥着重要的作用，能够减少手术风险，并提高手术的精确性和可控性。

同时，远程医疗机器人也逐渐得到应用，能够实现医生和患者之间的远程沟通和诊断，解决医疗资源不平衡的问题。

二、机器人技术发展趋势1. 人工智能的深入应用机器人技术与人工智能的结合将加速机器人的发展。

深度学习和神经网络等人工智能技术的不断进步，使得机器人能够自主学习和适应环境。

未来，机器人将具备更强大的感知能力、学习能力和决策能力，实现真正意义上的智能机器人。

2. 机器人的个性化定制随着3D打印技术的快速发展，机器人的个性化定制将成为可能。

人们可以根据自己的需求和喜好，定制独一无二的机器人，实现与机器人的情感连接。

这将给个人和企业带来更多机会，推动机器人技术的应用场景不断扩大。

3. 人机协作的深入发展人机协作将是未来机器人技术发展的重要方向。

随着机器人技术的不断进步，机器人将与人类实现更紧密的合作。

例如，在工业领域，机器人能够与工人共同完成任务，提高工作效率。

此外，机器人还将在医疗、教育和娱乐等领域与人类共同发挥作用。

总结：机器人技术的发展正呈现出蓬勃的态势。

从工业机器人到服务机器人，从医疗机器人到农业机器人，机器人在各个领域都发挥着重要作用。

机器人技术的发展现状与趋势现如今，随着科技的不断发展，机器人技术越来越受到人们的关注和重视。

机器人技术已经广泛应用于许多领域，如制造业、农业、医疗、物流等。

这些机器人的出现有效地提高了生产效率和产品质量，同时也降低了人力成本和工作风险。

目前，机器人技术已经取得了许多重大突破。

从工业机器人到服务机器人，从普通机器人到智能机器人，机器人技术正不断地向着更加先进和智能的方向发展。

下面将逐一介绍机器人技术的发展现状与趋势。

一、工业机器人工业机器人是指能够执行各种工业操作的自动化机器人系统。

工业机器人的主要应用领域是制造业，包括汽车、电子、机械制造等领域。

工业机器人的出现大大提高了制造业的生产效率和质量，因此在现代化的制造业生产过程中已经成为必不可少的设备。

当前，工业机器人技术的研究主要集中在三个方面。

第一是增强现实技术，通过将虚拟信息与真实现实结合来提高机器人的视觉感知能力；第二是协作机器人技术，将机器人与人类的互动性提高至极致，实现人机协同作业；第三是可持续性机器人技术，研究如何让机器人具有更加环保、经济、可靠的特性。

二、服务机器人服务机器人是指专门为人类提供服务的机器人系统。

服务机器人常见于餐厅、酒店、医院等场所，为人们提供各种服务，如点菜、送水、清理等。

服务机器人的出现极大地方便了人们的生活和工作，大大降低了人力成本和工作风险。

当前，服务机器人技术的研究主要集中在两个方面。

第一是感知技术，通过机器人的感知功能，让机器人更加智能化，与人类之间的交互更加自然；第二是导航技术，通过定位和导航技术，让机器人能够自主地进行移动，适应各类环境。

三、智能机器人智能机器人是指具有自主思考、自主决策、自主学习能力的机器人系统。

智能机器人不仅仅具有工业机器人和服务机器人的功能特点，而且还具有超乎人类想象的智能表现。

智能机器人的出现真正实现了机器人技术的智能化和自主化。

当前，智能机器人技术的研究主要集中在三个方面。

第一是语音识别技术，让机器人能够听懂人类的语音指令与之进行交互；第二是图像识别技术，让机器人能够理解和识别人类的情感表达和面部表情；第三是自主学习技术，让机器人能够自主学习和进化，不断优化自身的性能和功能。

国内外先进制造技术的新发展现状和趋势解读在当前全球经济快速发展、工业化进程加快的背景下，先进制造技术的新发展与趋势备受关注。

以中国为例，近年来，中国制造业紧跟国际先进制造技术的发展趋势，加大技术研发投入，不断推动制造业转型升级。

国内外先进制造技术的新发展现状和趋势主要体现在以下几方面。

首先，数字化制造与智能制造的融合是未来发展的趋势。

数字化制造是指利用信息技术手段对制造过程进行数字化建模、仿真分析和控制，并实现多样化、个性化生产。

智能制造则是指将智能感知、智能控制与制造过程相结合，实现智能化控制和协同化生产。

这两个概念的结合，将进一步提升制造业的效率和质量，并实现制造过程的灵活性和可定制化。

目前，国内外已有许多先进制造企业开始实施数字化制造和智能制造转型，如德国的“工业4.0”、美国的“制造业再兴计划”等。

其次，先进制造技术的绿色化和可持续发展将成为发展的新方向。

随着全球气候变化问题的愈发严重，各国开始重视生态环境保护和资源的可持续利用。

在制造过程中，绿色技术的应用将成为一种必然趋势。

绿色技术包括清洁能源利用、节能减排、废物再利用等。

同时，国内外先进制造技术也在积极探索绿色制造，如水基涂料替代有机溶剂、生物可降解材料的研发等。

绿色制造不仅可以减少对环境的污染，还可以提高资源利用效率，进而降低生产成本。

第三，自动化和机器人技术的广泛应用是发展的重要方向。

自动化技术具有提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境等优势，被视为现代制造业的核心技术之一、目前，全球范围内自动化技术的发展日趋成熟，包括传感器技术、控制系统技术、机器视觉技术等。

同时，机器人技术也得到了广泛应用，如工业机器人、服务机器人等。

机器人的智能化、柔性化成为发展的新趋势，能够应对不同场景、不同任务的需要。

此外，新材料和新工艺技术在先进制造中扮演着重要角色。

新材料的发展将有助于实现制造产品的轻量化、高强度和高性能化。

比如碳纤维材料在航空航天、汽车等领域的应用，能够使产品同时具备轻量性和高强度。

工业机器人调研报告一、引言工业机器人作为现代制造业中的重要角色，正逐渐改变着生产方式和产业格局。

为了深入了解工业机器人的发展现状、应用领域、技术特点以及未来趋势，我们进行了此次调研。

二、工业机器人的定义与分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

按照结构形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等；按照应用领域，可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。

三、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到上世纪 50 年代。

早期的工业机器人主要用于简单的重复性工作，功能较为单一。

随着计算机技术、传感器技术和控制技术的不断进步，工业机器人的性能和智能化水平得到了显著提升。

如今，工业机器人已经能够完成复杂的工艺操作，与人协作工作，并具备一定的自主决策能力。

四、工业机器人的应用领域（一）汽车制造业汽车生产线上的焊接、涂装、装配等环节广泛应用了工业机器人。

它们能够提高生产效率，保证产品质量的一致性，降低劳动强度和生产成本。

（二）电子制造业在电子产品的组装、测试、包装等过程中，工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，满足电子行业对生产工艺的严格要求。

（三）食品和饮料行业工业机器人可以完成食品的分拣、包装、搬运等工作，提高生产的卫生标准和效率。

（四）物流行业仓储物流中的搬运、分拣、码垛等工作也越来越多地借助工业机器人来完成，提高了物流运作的效率和准确性。

五、工业机器人的技术特点（一）高精度工业机器人能够实现微米级甚至更高精度的操作，满足高端制造业对精度的要求。

（二）高速度快速完成各种动作，大大提高了生产效率。

（三）高可靠性能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行，减少故障停机时间。

（四）智能化通过配备各种传感器和智能算法，工业机器人能够感知环境、自主决策和优化工作路径。

六、工业机器人市场现状近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。

国内外工业机器人发展现状与趋势研究作者：张红霞来源：《电子世界》2013年第12期【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。

机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。

本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。

通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。

【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、工业机器人的应用情况经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。

在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。

如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

二、国内外工业机器人的发展现状1、国外工业机器人的发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。

第三点，高职院校需要设置与现代化汽车检修相符合的课程。

这就要求，任职汽车检修专业的教师或学校相关领导，需要适时地开展汽车检修行业的市场调查，以及时掌握汽车行业和汽车检修行业对人才的需求情况以及相关的标准。

同时，结合调查结果，根据不同岗位的不同要求，对汽车检修实训课程进行适当的调整，制定与市场要求、岗位需求相贴切到的教学方案。

与此同时，高职院校还可以将汽车检修行业中的经典项目纳入课堂教学中，并结合技能鉴定的标准或者是比赛的要求，将其作为创新型的教学项目应用到实训课堂中，让学生能够学习到更多实用的知识和技术[4]。

第四点，贯彻落实与现代化汽车检修行业相适应的教学案。

高职院校需要将多媒体等先进的教学设备和工厂化实训基地引入到汽车检修课中，以为教学改革提供技术支持；同时要切实解决技能教育难点，将技能教育作为教学的重点。

具体的实施策略可以采用任务驱动教学、探索行动导向教学等方法，并将行业项目、技能大赛或技能鉴定等项目列入教学的重点，将其融入到实训教学中；同时还需要积极引进先进的整车厂商售后检测与维修技术资料，并加强对汽车维修资料的收集，以为学生提供更多的真实案例；最后，适时地邀请企业家来校讲规划、技术总监分析技术新动向以及优秀人员讲经验和毕业生谈体会等方式，以贯彻落实高职汽车检修实训课教学改革，为市场需求快速培养现代化汽车检修人才。

4小结伴随着高科技产品在汽车制造工业的广泛应用，汽车检修行业以往所采用的检修模式和相关技术已难以适应时代发展的需求，现代化汽车检修人员的匮乏逐渐发展为影响汽车检修行业发展的主要问题。

所以高职汽车检修专业作为汽车检修人员输出的主要窗口，在新时代背景下，必须对汽车检修实训课教学进行改革，加强对市场需求快速培养现代化汽车检修服务型人才的培养，才能保证汽车检修行业的可持续发展。

参考文献:[1]朱智民.浅析高职《汽车发动机电控技术原理与维修》课程教学改革[J].商情，2014（39）：255.[2]陈跃，沈阳.浅谈汽车运用与维修技术专业中高职3+3人才培养教学改革[J].经济管理：全文版，2017（23）：00109.[3]苏庆列.高职汽车检测与维修技术专业教学模式改革与实践[J].机电技术，2017（2）：105-107.[4]敖克勇，何端.探索高职院校对汽车维修技术人才的培养[J].黑龙江教育学院学报，2014（6）：35-36.0引言根据ISO 8373的定义，工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，接受人类指令并按照预设的程序执行运动和完成工作[1]。

我国机械手的发展现状及趋势一、起草背景机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。

大力发展机器人产业，对于打造制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强省建设，实现人民对美好生活的向往，具有十分重要的意义。

当前，全球机器人产业处于规模扩张的窗口期和抢占主导权的机遇期，我国机器人产业发展正处于爆发期，机器人产业发展需要紧扣国家经济发展的大势，抓机遇，抢发展，占市场。

省领导高度重视机器人产业的发展，提出分步建设全国有重要影响力的机器人研发制造基地、世界一流的机器人先进制造业产业集群的发展目标，制定具有科学性、前瞻性和可操作性的机器人产业发展规划。

省经信委对机器人产业集聚区作了深入调研，结合实际，衔接国家机器人产业发展规划，征求各市、省有关部门及相关企业意见，起草了《规划》并多次修改完善，经省政府第13次常务会议审议通过后印发。

二、主要内容《规划》共有六个部分，包括发展现状与趋势、总体要求、发展路径、发展重点、重点任务、保障措施等。

（一）发展现状和趋势。

主要从全球及我国机器人发展的总体情况、机器人产业发展现状及存在的问题、机器人产业发展趋势等方面进行概述。

总体处于全国机器人产业第二梯队的前列，初步打造了芜湖、马鞍山、合肥等机器人产业集聚区，已形成集研发设计、生产制造、系统集成、示范应用等为一体的全产业链发展格局。

（二）总体要求。

包括规划的指导思想和发展目标。

指导思想以中国社会主义思想为指导，深入实施《中国制造2025篇》，以扩大总量、提质增效为主线，聚焦“两突破”“两加强”，即整机技术水平和关键零部件实现突破，系统集成和示范应用得到加强，努力将打造成全国乃至全球具有重要影响力的机器人全产业链发展的高地。

发展目标包括两个阶段。

第一阶段（2022—2025年）夯实基础，完善产业体系。

形成完善的机器人产业体系，自主创新能力明显增强，核心关键零部件研制取得突破，本地化集成应用成效显著。

工业机器人的发展现状与趋势随着科技的进步和制造业的发展，工业机器人在生产领域扮演着越来越重要的角色。

工业机器人的出现不仅提高了生产效率，减少了人力成本，还增强了产品的质量和一致性。

本文将探讨工业机器人的发展现状和未来趋势。

一、工业机器人的发展现状工业机器人自20世纪60年代开始出现，经过几十年的发展，现在已经成为各个领域的重要生产工具。

目前，工业机器人主要分为以下几类：1. 传统工业机器人：传统工业机器人采用多关节机械臂结构，能够进行重复性的高精度操作。

这类机器人广泛应用于汽车制造、电子设备组装等领域，它们能够提高生产线上的生产效率和产品质量。

2. 协作机器人：随着人机协作的需求增加，协作机器人逐渐兴起。

这类机器人具有安全性高、操作灵活等特点，可以与人类工作在同一空间内，共同完成生产任务。

协作机器人广泛应用于医疗、食品加工等需要与人类密切合作的领域。

3. 移动机器人：移动机器人是近年来发展迅猛的一种工业机器人。

它们具有自主导航、智能路径规划等功能，可以在物流仓储、零售等领域进行自动化操作。

移动机器人的出现极大地提高了物流效率，降低了运营成本。

二、工业机器人的发展趋势工业机器人的发展充满了无限潜力，其未来的发展趋势如下：1. 灵活可重构：未来的工业机器人将更加灵活、多功能，并能够根据任务需求进行快速重构。

这意味着机器人能够适应不同的生产环境和需求变化，提供更高效的解决方案。

2. 人工智能和机器学习：随着人工智能和机器学习领域的不断进步，工业机器人将具备更强大的智能和学习能力。

它们能够通过感知和分析数据，自主决策和优化工作流程，提高生产效率和适应性。

3. 协同制造：未来，工业机器人将与人类工人更加紧密地合作。

机器人和人类将共同进行生产任务，分享工作空间，并发挥各自的优势。

这种协同制造的模式将提高工作效率和人机协作的水平。

4. 网络化和物联网：随着物联网技术的发展，工业机器人将更加网络化和互联互通。

机器人之间能够实现数据共享和协同作业，从而提高整体生产效率和生产线的智能化。

浅谈工业机器人技术的发展与现状作者：曾棋俊安鹏芳陶泉兆来源：《科技创新导报》2022年第04期摘要：工业机器人是集各种技术于一身的先进产物，相比以往，在工业、医疗、生活、教育等诸多方面，工业机器人带来的改变无疑是颠覆性的。

在第一台工业机器人诞生时，就足以看出这是具有划时代性的。

全球主要机器人品牌竞争激烈，工业机器人的功能、性能不断更新，市场规模的年均增长率持续提升。

本文以国内外的工业机器人的发展，以及工业机器人的技术革新与各项技术融合作为研究对象，将国内外机器人应用技术进行了对比，研究了我国机器人使用总占比率、国内行业分布近况，并对下一代机器人的发展做了推测。

关键词：工业机器人技术融合技术运用未来发展前景分析我国是制造大国，同时也是人口大国，在工业方面，不仅种类众多，岗位也是数不胜数，自我国拥有工业机器人后，制造面貌逐年发生变化，尤其在近年，工业机器人在我国得到飞速发展，代替人工的优势被逐渐扩大，同时也带来了一大批新兴岗位，而许多院校设有工业机器人专业，这为我国培养了一大批新型技术人才，更为我国实现制造强国的目标奠定了一定基础。

高新技术的大步迈进，全球逐步踏入智能化、数字化、信息化时代，近年来各项前沿技术在工业机器人领域正逐渐呈现出蓬勃的景象。

工业机器人应用面较广，不仅可减少人口劳动力，还能有效地控制成本，尤其在工业方面已然具有不可或缺的作用。

同时，智能时代的到来标志着工业机器人的功能将更加人性化，其应用将给人们的生活和工作带来更大的价值。

我国工业机器人在2015—2019年期间，总体取得了很好的销售情况，市场销售额度超过363亿人民币，发展上升态势逐年增高，其带来的技术改革深远影响具有核心优势。

本文以我国工业机器人技术的成长态势、发展空间与机会为主要研究出发点，对未来的市场趋势和机遇提出了新看法。

同时，基于我国工业机器人的运用领域及状态，结合国外工業机器人制造商的主要品牌进行了对比分析，并对我国工业机器人未来发展机会、运用空间进行了大致趋势的判断。

《工业机器人技术》专业人才需求调研报告一、工业机器人技术发展现状1. 工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。

自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。

全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。

此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。

机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

“工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或"物理计算"理念或课题（Physical Computing）。

据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。

日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人。

目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。

机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。

在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。

工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。

工业机器人市场调研报告江苏省交通技师学院电气信息系张xx一、我国工业机器人发展历程与现状机器人是人类二十世纪的一项重要发明。

1959年美国的英伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领域一直在不断地拓展。

我国机器人的研起步究较晚。

先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的实用化期。

1972年，中国科学院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。

1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统。

1985年12月12日，我国第一台重达2000公斤的水下机器人“海人一号”在辽宁旅顺港下潜60米，首潜成功，开创了机器人研制的新纪元。

随后，我国研制的机器人相继问世：中国科学院沈阳自动化所研制成功了体重36公斤，身高1米的缆浮游作业轻型“金鱼二号”水下机器人；中科院长春光机所发明的“四足遥控仿生载重步行机器人”，在1986年中国第二届发明展览会上获金牌奖；1987年又获第15届日内瓦国际发明与新技术展览会银牌奖。

中国机器人示范工程中心从1987年开始，先后制造了三台“水下机器人”，它们分别是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，体重1200公斤的“老大瑞康四号机器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下机器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型机器人”。

1988年初，中国船舶总公司702所，研制成功了身高3.1米，体重650公斤的载人式“水下机器人”；1988年2月，国防科技大学研制成功六关节平面运动型“两足步行机器人”。

1994年10月，中科院沈阳自动化所研制成功的我国第一台无缆水下机器人“探索者号”长4.4米，宽0.8米，高1.5米，载体重2.2吨，最大潜水深度为1000米。

它的研制成功，标志着我国水下机器人技术已走向成熟。

1995年5月，我国第一台高性能精密装配智能型机器人“精密一号”在上海交通大学诞生，它的诞生标志着我国已具有开发第二代工业机器人的技术水平。