自由口通信

S7-200 SMART与V20变频器进行自由口通信学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：1）modbus RTU通信2）PPI协议通信3）USS协议通信4）自由口通信何为自由口通信呢？前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。

自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。

很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。

为此我总结了自由口通信的基本步骤：1）读懂对方的数据格式。

串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。

为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。

图1-1我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。

Modbus RTU代码系统如下：·1个起始位。

·7或8个数据位，最小的有效位先发送。

·1个奇偶校验位，设成无校验则没有。

·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）。

数据格式的描述如下表：11-bit字符帧（BITl-BIT8为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8校验位停止位10-bit字符帧（BITl-BIT7为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7校验位停止位通信中要保证通信双方要有相同的波特率，数据格式，奇偶校验位。

波特率：通信速度，每秒中发送的位的个数，单位为Bit/S或bps。

S7-200自由口通讯一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制）1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。

选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。

S7-200 CPU处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。

2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。

此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。

○7或8位字符（数据字节）。

○一个奇偶校验位，或没有校验位。

○一个停止位。

○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。

凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。

借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。

自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。

3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。

S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：– 带用户端软件的PC机，– 条形码阅读器，– 串口打印机，– 并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340– 非Siemens PLC，– 调制解调器。

S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。

4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。

S7-200自由口通信简介S7-200是一款广泛应用于低端自动化控制领域的PLC，可以满足各种控制要求。

在控制系统中，一个PLC通常需要与其他设备进行通信，以实现更加复杂的控制功能。

而S7-200具有自由口通信功能，可以方便地与其他设备进行通信，为控制系统的设计提供了更多的选择。

自由口通信的概念S7-200的自由口通信，是指使用自由口功能实现与其他设备（如触摸屏、人机界面、变频器等）之间的通信。

在PLC控制系统中，S7-200自由口通信的应用非常广泛。

通过配置相应的参数和指令，S7-200可以方便地实现与其他设备之间的数据交换和控制指令传输。

自由口通信的优势相比其他通信方式，S7-200的自由口通信具有许多优势：方便易用S7-200自由口的设置非常简单，用户只需要根据实际需要设置相应的参数即可。

并且S7-200具备很好的兼容性，能够与其他设备快速实现数据交换。

实时性强S7-200的自由口通信实时性非常好，数据传输速度快，通讯延时很低。

这一优势使得S7-200在高速控制和监控场合得到广泛应用。

带宽宽敞S7-200自由口的带宽非常宽敞，可以同时实现多个任务和数据的传输。

这一优势使得S7-200具有非常好的扩展性和适应性，可以满足各种不同应用场合的需求。

自由口通信的应用示例通讯协议S7-200可以通过自由口通信与其他设备进行通讯，常用的通讯协议包括Modbus、Profibu、Devicenet等。

在S7-200的通讯模块中，可以通过配置相应的参数和指令，非常方便地实现与这些通讯协议之间的通信。

数据交换在PLC控制系统中，数据交换是一个非常重要的环节。

通过S7-200的自由口通信，用户可以快速实现控制器之间的数据交换，提高控制系统的性能和稳定性。

例如，在变频器控制系统中，S7-200可以通过自由口和变频器进行数据交换，以实现更加复杂的控制功能。

远程监控S7-200的自由口通信可以实现远程监控和数据采集。

modbus自由口协议Modbus自由口协议协议概述Modbus自由口协议是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。

该协议是基于Modbus协议的扩展，旨在提供更灵活的通信方式。

协议特点•可自定义消息格式和数据类型•支持点对点和多点通信•基于串行或以太网通信方式•简单易用的寻址和寻位功能基本消息格式Modbus自由口协议的消息格式如下：1.起始符：协议定义的起始字符，标识一个消息的起始。

2.设备地址：指定目标设备的地址，用于标识消息的接收方。

3.功能码：指定所需执行的功能。

4.数据：根据功能码的不同，包含不同类型的数据。

5.校验码：用于验证消息的完整性和准确性。

6.结束符：协议定义的结束字符，标识一个消息的结束。

功能码列表以下列出了常用的功能码：•01：读取线圈状态•02：读取输入状态•03：读取保持寄存器•04：读取输入寄存器•05：写单个线圈状态•06：写单个保持寄存器•0F：写多个线圈状态•10：写多个保持寄存器数据类型Modbus自由口协议支持多种数据类型，包括但不限于：•布尔型：表示开关状态，取值为0或1。

•整型：表示带符号的整数。

•无符号整型：表示不带符号的整数。

•浮点型：表示浮点数。

•字符串：表示文本信息。

使用示例以下是使用Modbus自由口协议的示例：1.读取保持寄存器：–设备地址：01–功能码：03–数据：起始地址为2000，连续读取10个寄存器2.写单个线圈状态：–设备地址：02–功能码：05–数据：写入地址为1000的线圈，状态为13.写多个保持寄存器：–设备地址：03–功能码：10–数据：起始地址为3000，写入3个保持寄存器，值分别为100, 200, 300注意事项•在使用Modbus自由口协议时，需根据具体设备的要求进行协议配置和参数设置。

•对于不同类型的数据，需按照协议规定进行正确的解析和处理。

•在通信过程中，应注意消息的完整性和准确性，可使用校验码进行验证。

以上是Modbus自由口协议的基本信息和使用说明。

1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述1.2 自由口通信要点1.3 发送和接收指令2.自由口通信使用指南2.1 通讯口初始化2.2 发送数据：2.3 接收数据2.4 自由口通信例程1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。

采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。

数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。

传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。

字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。

字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。

所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。

而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。

如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。

自由口与PPI的区别
如题
最佳答案
PPI网络通信：
PPI（点对点接口）是西门子专门为S7-200系统开发的通信协议。

它基于“令牌环”的工作机制，PPI是一种主-从协议，通信主站之间传递令牌，分时控制整个网络上的通信活动。

读/写从站的数据。

主站和从站都通过不同的网络地址（站号）来区分，主站设备发送数据读/写请求到从站设备，从站设备响应。

从站不主动发信息，只是等待主站的请求，并且根据地址信息对请求作出相应。

PPI网络中可以有多个主站，PPI并不限制与任意一个从站通信的主站数量，主站也可以响应其他主站的通信请求。

自由口通信：
自己定义通讯协议的方式，一般多用于与第三方不支持PPI协议的设备通讯
目前，用的较多的还有MODBUS通讯协议，西门子PLC 通过MODBUS库支持MODBUS通讯协议。

自由口模式的数据字节格式总是有一个起始位、一个停止位，用户可以选择7位或者8位数据，也可以选择是否有
校验位以及是及校验还是偶校验。

modbus自由口协议
Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

它是一种简单、可靠且易于实现的串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。

Modbus自由口协议是Modbus协议的一种变种，它允许不同设备之间自由地对话和交换数据。

Modbus自由口协议的设计目标是提供一种灵活的通信方式，以实现设备之间真正的互操作性。

Modbus自由口协议建立在Modbus协议的基础上，并增加了一些额外的功能和特性。

首先，它通过使用标准的串行通信接口（如RS-485）来实现设备之间的通信。

这种接口常用于工业环境中，具有良好的抗干扰能力和长距离传输能力。

其次，Modbus自由口协议支持多种不同的通信模式。

这意味着设备可以以不同的方式进行通信，包括点对点通信、广播通信和多主从通信。

这种灵活性使得设备之间可以根据具体需求选择适合的通信模式。

另外，Modbus自由口协议还提供了多个功能码，用于实现不同的操作。

这些功能码包括读取数据、写入数据、读取多个寄存器、写入多个寄存器等。

通过使用这些功能码，设备可以实现对数据的读写操作，从而实现设备之间的数据交换。

在使用Modbus自由口协议时，设备之间需要事先约定好通信参数，包括波特率、数据位、校验位等。

这样才能确保设备之间能够正常地进行通信。

总之，Modbus自由口协议是一种简单而有效的通信协议，广泛应用于工业自动化系统中。

它通过提供灵活的通信方式和多种通信模式，实现了设备之间真正的互操作性。

使用Modbus自由口协议，设备可以方便地进行数据交换，并实现自动化控制和监控。

详细介绍S7-200SMART的自由口通信
学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：
1）modbus RTU通信
2）PPI协议通信
3）USS协议通信
4）自由口通信
何为自由口通信呢？
前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。

自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。

很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。

为此我总结了自由口通信的基本步骤：
1）读懂对方的数据格式。

串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。

为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。

图1-1
我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。

ModbusRTU代码系统如下：
·1个起始位。

·7或8个数据位，最小的有效位先发送。

S7-1200自由口通讯总结
S7-1200自由口通讯
本例中与S7-1200通讯的为超声波热量表（使用MBUS作为通讯总线），热量表使用的通讯协议为188协议；
1、二者通讯需要用到的硬件设备有：MBUS-RS485转换器、24V开关电源、S7-1200 RS485/422通讯模块
2、编程之前先将RS485/422通讯模块按照188协议进行通讯组态，2400bps、8位数据位、1位停止位、“组态所接收到的消息”中“消息开始”选择“以特殊条件开始”，勾选“通过字符序列识别消息开始”“要定义的字符序列数”选择1，再定义下起始序列：“FE FE 68 25”
3、消息结束选择“通过消息超时识别消息结束”时间选择500ms
3、PLC程序中使用的指令为SEND_PTP RCV_PTP
4、说明：用S7-1200的自由口进行通讯时发送和接收两条指令可以同时接通（与S7-200差别较大）
5、组态好要发送的指令内容，可以存储到M区或者DB数据块内
6、S7-1200的自由口通讯较S7-200而言简单化了许多，只需要只需要2条指令就可以实现和第三方设备的通讯。