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机械设计制造及其自动化专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养适应科学技术、工业技术发展和人民生活水平提高所需要的，具有优良的思想素质、科学素质和人文素质，具备宽厚机械设计制造基础知识及应用能力、创新意识、组织协调能力，爱国敬业、诚信务实、身心健康，能在机械工程领域从事机电产品的设计与制造、应用研究和科技开发、运行管理等方面工作的创新型人才。
二、培养要求本专业学生主要学习机械设计、机械制造、机械电子及自动化等方面的基础理论和基本知识，接受现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造、设备控制及生产组织管理等方面的基本能力。
本专业毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.具有较好的人文艺术和社会科学素养，较强的社会责任感和良好的职业道德，较好的语言文字表达能力和人际交流能力；2.具有较扎实的数学和其他相关自然科学知识，具有机械工程学科的知识和应用能力；3.具有制定实验方案，进行实验、处理和分析数据的能力；4.具有设计机械系统、部件和工艺的能力；5.具有对机械工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力；6.初步掌握机械工程实践中的各种技术和技能，具有使用现代化工程工具的能力；7.至少掌握一门外语，能熟练阅读本专业外文资料，具有一定的听说能力和跨文化的交流与合作能力；8.具有创新意识和从事科学研究、科技开发的初步能力，具有团队合作精神和较强的交流沟通能力；9.具有国际视野、终生教育的意识和继续学习的能力；10.能正确认识机械工程对于客观世界和社会的影响，了解与本专业相关的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针和政策。
三、主干学科机械工程。
四、专业主干课程本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。
专业主干课程包括：理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。
哈工大机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解机床的基本概念、分类及结构特点，掌握机床的主要性能参数；2. 掌握机床的运动学原理，分析机床的运动轨迹；3. 了解机床的电气控制系统，理解其工作原理及调试方法；4. 掌握机床的编程方法，能够进行简单的零件加工编程。
技能目标：1. 能够操作机床进行基本操作，如启动、停止、换刀等；2. 能够运用所学知识，对机床进行故障排查和维护；3. 能够运用机床编程软件，进行零件加工程序的编写和调试；4. 能够分析机床性能，提出合理的改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床及机械制造领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨、求实的科学态度，树立正确的工程观念；4. 增强学生的创新意识，提高解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在培养学生掌握机床的基本知识和操作技能，提高学生在机械制造领域的实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但对机床的深入了解和实际操作经验有限。
教学要求：结合课程特点和学生实际情况，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为将来的职业发展奠定坚实基础。
二、教学内容1. 机床概述：介绍机床的定义、分类、结构及性能参数，使学生全面了解机床的基本概念；教材章节：第一章《机床概述》内容列举：机床的定义、分类、结构特点、性能参数。
2. 机床的运动学原理：分析机床的运动轨迹、速度、加速度等，为机床操作和编程打下基础；教材章节：第二章《机床的运动学原理》内容列举：机床的运动轨迹、速度、加速度、运动方程。
3. 机床电气控制系统：讲解机床电气控制系统的组成、工作原理及调试方法；教材章节：第三章《机床电气控制系统》内容列举：电气控制系统的组成、工作原理、调试方法。
4. 机床编程：学习机床编程的基本方法、技巧，掌握零件加工编程；教材章节：第四章《机床编程》内容列举：编程的基本概念、编程方法、编程技巧、零件加工编程实例。
《机械制造技术基础》课程教学设计课程编号: T1080200课程名称: 机械制造技术基础课程英文名称: Fundamentals of Machinery Manufacturing Technology 总学时: 56 讲课学时: 48 实验学时: 8学分: 3.5开课单位: 机电工程学院机械制造及自动化系、机电控制及自动化系授课对象: 机械设计制造及其自动化专业先修课程: 金属工艺学、互换性与测量技术基础、机械工程材料、机械原理、机械设计。
开课时间: 第6学期教材与主要参考书:1. 张士昌等.机械制造技术基础.高等教育出版社.2003.4.2. 韩荣第.金属切削原理与刀具.哈尔滨工业大学出版社.2004.2.3. 王启平.机械制造工艺学.哈尔滨工业大学出版社.1999.4.4. 卢秉恒.机械制造技术基础.机械工业出版社.1999.105. 冯之敬.机械制造工程原理.清华大学出版社.1999.26. 哈工大等.机床夹具设计.上海科学技术出版社.19907. 张福润.机械制造技术基础.华中理工大学出版社.1999.108.李益民.机械制造工艺学习题集.机械工业出版社.1993.59.李旦.机械制造工艺学试题精选与答题技巧.哈工大出版社.1999.10 （一）课堂教学1. 内容体系本课程主要讲授从毛坯到零件的整个机械加工过程中, 组成机械加工工艺系统的机床、刀具、夹具及工件方面的术语、定义及相关知识, 在此基础上, 以外圆车削为例讲授工件在切削加工过程中所产生的变形、力、热与温度及刀具磨损等一系列物理现象的原理、影响因素和规律, 从而找到提高生产效率和加工表面质量的基本途径（改善工件材料切削加工性, 使用性能好的切削液, 选择合理切削用量, 制定合理的刀具使用寿命及选择刀具的合理几何参数）。
为了适应课程设计和未来工作的需要, 还要介绍钻削、铣削和磨削方面的相关知识以及定位的基本概念、六点定位原理、典型定位元件及定位误差分析计算。
哈工大机械设计课程设计说明书二级展开式齿轮减速器_超超完美版(所有公式均用公式编辑器键入_修改方便)目录一、传动方案的拟定 (2)二、电动机的选择及传动装置的运动、动力参数计算 (3)2.1选择电动机的结构形式 (3)2.2选择电动机的功率 (3)2.3确定电动机的转速 (4)2.4计算传动装置的总传动比并分配传动比 (4)2.4.1总传动比 (4)2.4.2分配传动比 (5)2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)2.5.1各轴的转速 (5)2.5.2各轴的输入功率 (5)2.5.3各轴的输入转矩 (5)三.传动零件的设计计算 (6)3.1 选择材料、热处理方式及精度等级 (6)3.1.1 齿轮材料及热处理 (6)3.1.2根据所选齿数重新修订减速器运动学和动力学参数 (6)3.2 失效形式及设计准则确定 (7)3.3 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (7)3.4 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (11)四、轴的设计计算 (15)4.1高速轴的设计计算 (15)4.1.1已知参数 (15)4.1.2选择轴的材料 (15)4.1.3初算轴径 (15)4.1.4结构设计 (16)4.2中间轴的设计计算 (17)4.2.1已知参数 (17)4.2.2选择轴的材料 (18)4.2.3初算轴径 (18)4.2.4结构设计 (18)4.3输出轴的设计计算 (20)4.3.1已知参数 (20)4.3.2选择轴的材料 (20)4.3.3初算轴径 (20)4.3.4结构设计 (20)五、轴系部件校核计算 (22)5.1输入轴轴系部件的校核 (22)5.1.1轴的受力分析 (22)5.1.2轴的强度校核 (24)5.1.3键连接的强度校核 (24)5.1.4轴承寿命校核 (25)5.2中间轴轴系部件的校核 (26)5.2.1轴的受力分析 (26)5.2.2轴的强度校核 (28)5.2.3键连接的强度校核 (29)5.2.4轴承寿命校核 (29)5.3输出轴轴系部件的校核 (31)5.3.1轴的受力分析 (31)5.3.2轴的强度校核 (33)5.3.3键连接的强度校核 (33)5.3.4轴承寿命校核 (34)六、联轴器的选择 (35)6.1输入轴联轴器 (35)6.2输出轴联轴器 (35)七、润滑密封设计 (35)7.1啮合件（齿轮）的润滑设计 (35)7.2轴承润滑设计 (36)7.3密封方式确定 (36)八、减速器附件及其说明 (36)九、参考资料 (38)一、传动方案的拟定1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。
机械设计课程设计哈尔滨一、教学目标本课程旨在让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能理解并掌握机械设计的基本概念、原理和方法，包括力学、材料科学、工程图学等相关知识。
2.技能目标：学生能运用所学知识进行简单的机械设计，具备分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能培养团队合作精神，提高动手能力和创新意识，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械设计的基本原理、设计方法、零件选型、强度计算和结构设计等。
具体安排如下：1.机械设计的基本原理：介绍机械设计的基本概念、原则和步骤。
2.设计方法：讲解设计方法，包括传统设计和现代设计方法，如计算机辅助设计（CAD）。
3.零件选型：介绍常用零件的选型方法，包括轴承、齿轮、联轴器等。
4.强度计算：讲解机械零件的强度计算方法，包括静态强度、疲劳强度等。
5.结构设计：介绍机械结构的设计方法，包括轴、传动装置、机械臂等。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本原理和概念，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解机械设计的方法和步骤。
3.实验法：进行机械设计实验，培养学生的动手能力和创新意识。
4.讨论法：分组讨论，促进学生之间的交流与合作，提高团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》及相关参考书籍，为学生提供理论支持。
2.多媒体资料：PPT、视频等，用于直观展示机械设计的过程和实例。
3.实验设备：机械设计实验台，让学生亲自动手进行实验。
4.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识点的掌握程度和应用能力。
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称：机械学基础课程设计设计题目：带式运输机传动装置院系：电气学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录一课程设计题目 (1)二设计要求 (1)三设计步骤 (1)1.电动机的选择 (2)2.计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3)3.各轴的转速、转矩和功率 (3)4. 齿轮的设计 (4)5. 传动轴的设计 (6)6.滚动轴承的选择与校核 (9)7. 箱体结构的设计 (10)8. 润滑密封设计 (12)四参考资料 (13)课程设计说明书一.课程设计题目设计带式运输机传动装置（简图如下）1.设计条件：1）机器最短工作年限：每日两班工作制，预定使用期限8年，每两年大修一次。
2）卷筒效率为0.962.原始数据：二. 设计要求1.减速器装配图一张。
（三视图，0号图纸）2.绘制轴、齿轮、油标尺零件图各一张。
（3号图纸）3.设计计算说明书一份。
三. 设计步骤1、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量经过计算，工作有效拉力为2727.3N 工作机的有效功率为 P d =FV/1000=2727.3×1.8/1000 =4.91KW由《机械设计课程设计》[1]可知：1η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器）2η：滚动轴承效率 0.993η ：齿轮传动效率 0.97 （8级精度一般齿轮传动）4η ：卷筒传动效率 0.965η ：V 带传动效率 0.96传动装置的总效率：850.0ηηηηηη5433221∑==所以电动机所需工作功率 kw P P wd 775.5850.0/91.4===∑η3）确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为min /26.1562208.1100060d /100060r v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ 所以电动机转速的可选范围为：m in)27.3750~57.937(m in 26.156)24~6('r r n i n w d =⨯==∑综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r 的电动机。
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈尔滨工业大学1.零件的工艺性分析1.1拨叉的用途题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。
它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。
宽度为30mm的面寸精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精度。
所以，宽度为30mm的面的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。
1.2拨叉的技术要求1.3审查拨叉的工艺性分析零件图可知，该拨叉形状、结构比较简单，通过铸造毛坯可以得到基本形状，减少了加工工序，又节约了材料。
除了拨叉上表面外，其余表面加工精度较低，不需要高精度机床加工，通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到加工要求；而主要工作表面----拨叉上表面虽然加工精度较高，但也可以在正常的生产条件下，采用经济的方法保质保量的加工出来。
由此可以见，该零件的工艺性较好。
2．确定毛坯、绘制毛坯简图2.1选择毛坯零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，考虑到零件需加工表面少，精度要求不高，有强肋，且工作条件不差，既无交变载荷，又属于间歇工作，故选用金属型铸件，以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。
零件形状简单，因此毛形状需要与零件的形状尽量接近，又因内花键较小，因此不可直接铸出。
2.2确定毛坯尺寸公差和机械加工余量2.1.1 公差等级选取公差等级CT由《机械制造工艺设计简明手册》中表2.2-3可查得金属型铸造毛坯件的公差等级为7~9级，取为CT=9级。
根据加工面的基本尺寸和铸件公差等级CT，由《机械制造工艺设计简明手册》中表2.2-1可查得尺寸公差为CT=2.2mm由《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-5查得机械加工余量等级为F级。
对所有的加工表面取同一数值，由《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-4查得最大轮廓尺寸为80mm、机械加工余量等级为F级，得RAM数值为2.0mm。
2.2.2 铸件重量已知机械加工后波插件的重量为0.84kg，由此可初步估计机械加工前铸件毛坯的重量为1kg。
2.2.3 零件表面粗糙度由零件图可知，该拨叉各加工表面的粗糙度Ra均大于等于1.6 m2.2.4机械加工余量根据上述原始资料和加工工艺，分别确定各个加工表面的机械加工余量，工序尺寸以及毛坯尺寸。
根据零件图计算轮廓尺寸，长40mm，宽为80mm，高为75mm，故零件最大轮廓尺寸为80mm。
求毛坯尺寸 2-M8通孔和Φ5锥孔较小铸成实心；C，D面单侧加工，应由《机械制造技术基础课程设计指南》式5-1求出，即： R=F+RAM+CT/2=80+2+2.2/2=83.1mm为了简化铸件的形状取R＝83mmD面为单侧加工，毛坯尺寸由机械制造技术基础课程设计指南》式5-1求出，即：R=F+RAM+CT/2=72+2+2.2/2=75.1mm为了简化铸件的形状取R＝75mm程设计指南》表5-49精加工余量Z=1mm，故粗加工余量为Z＝2mm。
2、D面精加工余量。
查《机械制造技术基础课程设计指南》Z＝1mm，故D面粗加工余量Z＝2mm。
3、花键孔φ。
要求以花键外径定心，故采用拉削加工内空尺寸为1222H由《机械制造技术基础课程设计指南》表5-42确定孔的加工余量分配：钻孔：φ20mm扩孔：φ22mmφ*6H9)拉花键孔(6-φ25H7*1222H4、铣18H11槽由《机械制造技术基础课程设计指南》表5-41查得粗铣后半精铣宽度余量Z＝3mm粗铣后公差为+0.18～+0.27半精铣后公差为+0.11（IT11）2.3、绘制铸件毛坯简图3拟定拨叉工艺路线3.1定位基准的选择3.1.1 粗基准的选择对于同时具有加工表面与不加工表面的工件，为了保证不加工面与加工表面之间的位置要求，则应以不加工表面作为定位基准。
若工件上有多个不加工表面，应选其中与加工表面位置精度要求高的表面为粗基准。
如果首先要求保证工件某重要表面加工余量均匀时，应选择该表面的毛坯面作为粗基准。
为保证工件某重要表面的余量均匀，应选重要表面为粗基准。
应尽可能选择光滑平整，无飞边，浇口，冒口或其他缺陷的表面为粗基准，以便定位准确，夹紧可靠。
粗基准一般只在头道工序中使用一次，应该尽量避免重复使用。
因此，选择零件的右表面作为粗基准。
3.1.2 精基准的选择应满足基准重合，基准统一，自为基准，互为基准等原则。
所选的精基准应能保证定位准确，夹紧可靠，夹具简单，操作方便等。
该零件根据形位公差的要求，选择花键中心线为精基准。
3.2 表面加工方法的选择本零件的毛坯为铸件，待加工面有内孔，端面，及锥孔，内倒角等。
公差等级及粗糙度要求参考零件图。
其加工方法的选择如下：（1）：花键花键大径表面粗糙度为Ra1.6μm，毛坯孔未铸出，需钻，扩、铰孔、然后直接用拉刀拉出即可。
（2）：端面本零件的端面大部分尺寸精度要求不高，很大部分无需去除材料。
待加工的主要端面有零件的上端面和左端面以及通槽，除通槽内侧表面粗糙度为Ra3.2μm及Ra6.3μm，经粗铣和半精铣即可。
（4）：M8mm螺纹孔，由《机械加工工艺手册》查知.配钻方式加工。
在加工的适当工艺过程中我们对产品进行质量检查，以满足工艺要求。
（5）：内倒角加工角度为15度的内倒角，采用铣床加工即可。
3.3 工序集中与分散选用工序集中原则安排拔叉的加工工序。
该拔叉的生产类型为中批生产，可以采用万能型机床配以专用工、夹具，以提高生产率；而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少，不但可以缩短辅助时间，而且由于与一次装夹中加工了许多表面，有利于保证各种加工表面之间的相对位置精度要求。
3.4 工序顺序的安排1）遵循“先基准后其他”原则，首先加工基准——拨叉左端面2）遵循“先粗后精”原则，先安排粗加工工序，后安排加工工序。
3）遵循“先主后次”原则，先加工主要表面——拔叉头左端面内花键孔，后加工次要表面——拨叉上端面和通槽底面及内侧面。
4）遵循“先面后孔”原则，先加工拨叉左端面，再加工内花键孔；先拨叉上端面，再钻M8孔。
3.5 确定工艺路线工艺路线方案一：工序一：粗铣面4075 ；工序二：钻孔，扩孔；工序三：两侧倒角15°；工序四：拉花键孔(6-25H7**6H9)；工序五：粗铣槽18H11；工序六：粗铣面3080⨯； 工序七：精铣槽18H11；工序八：钻M8底孔；攻M8螺纹； 工序九：去毛刺，清洗； 工序十：检查，入库。
工艺路线方案二：工序一：粗铣面4075⨯； 工序二：钻孔，扩孔； 工序三：粗铣面3080⨯； 工序四：精铣槽18H11； 工序五：粗铣槽18H11； 工序六：两侧倒角15°；工序七：拉花键孔(6-25H7**6H9)； 工序八：钻M8底孔；攻M8螺纹； 工序九：去毛刺，清洗； 工序十：检查，入库。
上述两个工艺方案的特点在于：工艺路线二把拉花键孔(6-25H7**6H9)放在粗、精铣18H11底槽前，这样后面的工序三、四、五很难对工件进行定位和夹紧。
而工艺路线一把花键底孔Φ22H12钻削出来并倒角后紧接着就拉花键孔(6-25H7**6H9)。
这样后面的工序就很容易对工件进行定位和夹紧，即以花键中心线进行定位、进行螺旋夹紧。
此方案定位精度高，专用夹具结构简单、可靠。
通过以上两种工艺路线的优缺点分析。
最后确定工艺路线一为该零件的加工路线。
4确定切削用量及基本工时工序一：粗铣左端面75×40面、保证尺寸mm 80 1、背吃刀量的确定因为切削余量较小故一次切削就可切除所有余量故。
2、进给量的确定。
根据《切削用量简明手册》表1.2，选用硬质合金端铣刀，刀具材料为YG6。
1）根据表《切削用量简明手册》表3.1，切削深度时，铣刀直 径mm 160d 0=，mm e 150a =选择。
查《切削用量简明手册》表3.16齿数为Z=14。
2）铣刀几何形状（表3.2）：由于MPa 200b ≤σ故选择︒=45k γ，副偏角为︒='5k γ前角为005=γ，端齿008=∂刃倾角0s 10-=λ 3）决定每齿进给量zf 。
采用对称端铣以提高进给量。
根据《切削用量简明手册》表3.5当使用YG6 （功率4.5KW, 51X 型立铣机床）查得每齿进给量zf ＝0.13～0.24mm/z 取zf ＝0.13mm/z3）选择铣刀磨钝标准及刀具寿命 根据《切削用量简明手册》表3.7，铣刀后刀面最大磨损量为2.0，由于do =160mm ，故刀具寿命T=180min （表3.8） 4计算铣削速度 5确定机床主轴转速按机床说明书，与()m in /55.194r 接近的机床转速为235r/min, 所以实际铣削速度min)/m (11810001602351000v 0c =⨯⨯=⨯⨯=ππd n s每齿进给量为z mm nz v f f z /09.014235300=⨯==6、校检机床功率 根据《切削用量简明手册》表3.24知c p 约为1.9KW ，机床主轴允许的功率为4.5KW,因此所选用的切削用量可以采用，即z mm f m v mm z c p /09.0min,/118,3a ===7）计算基本工时由《切削用量简明手册》表 3.26可查得入切量及超切量Y+∆=12mm 。
故工序二：以外圆为基准钻扩Φ20 决定进给量由《切削用量简明手册》表2.7选择高速钢麻花钻头其直径do ＝20mm 。
铸铁的硬度大于200HBS 查得进给量f ，由于Yd ＝80/20＝4查得修正系数Ktf ＝0.95则f ＝0.7mm/r 。
由《切削用量简明手册》表2.8可查得钻头强度允许的进给量为f ＝1.75mm/r 。
由《切削用量简明手册》表2.9可知机床进给机构强度所允许的钻削进给量。
选用Z535钻床由表2.35查得进给机构允许的最大抗力Fmax ＝8830N ，do ≤20.5，查f ＝0.93mm/s ，故取f ＝0.7由《切削用量简明手册》表2.19查得高速钢钻头钻孔的轴向力F ＝5510N 小于Fmax ，故可用。
确定钻头的磨钝标准及寿命。
由《切削用量简明手册》表2.12查的钻头后刀面最大磨损量取0.6mm ，寿命为T=15mim 。
3）确定切削速度o d vn π1000=＝275r/min由《切削用量简明手册》表2.35取n ＝272r/min 则实际切削速度Vc ＝1000Dn π＝100014.3*20*272＝17.1 m/min 。
4）检验机床扭矩及功率由《切削用量简明手册》表2.20可查得f ≤0.5 mm/r 时，Mc ＝76.81Nm 。
当nc ＝272r/min 时由《切削用量简明手册》表2.35可查得Mm ＝144.2Nm 。
由《切削用量简明手册》表2.23查得Pc ＝1.1 kw 。
