奥迪数据总线系统

程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。

本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。

关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。

奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。

ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。

它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。

该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。

ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。

ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。

各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。

主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。

它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。

ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。

奥迪A8自学手册269 CAN-数据总线上的数据交换II Service自学手册 269CAN-数据总线上的数据交换 IICAN驱动数据总线CAN舒适Infotainment数据总线车上使用不同的CAN数据总线以及在不同的 SSP 238网络中普遍使用数据信号对诊断和故障查讲述CAN数据总线系统的基本功能寻就提出了新的要求自学手册SSP238中讲述了CAN数据总线的基本原理而自学手册SSP269则讲述如何在技术上来实现两种数 SSP 269据总线的使用讲述大众和奥迪车上使用的CAN驱动数据总线使用VAS5051来进行故障查寻最后要结合实际来说明如何进行故障诊断本自学手册将讲述故障查寻的基本原理在流程图中会说明系统故障查寻的方法本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的状态还将说明故障的诊断原因和排除的方法238_001新重要说明自学手册讲述的是新技术的结构和功能具体检测调整和维修请参见维修应以实物为准手册2目录引言不同的数据传递售后服务中的3引言总系统CAN数据总线工作起来是非常可靠的因此很少出现CAN故障以下的信息有助于查寻故障同时也阐述了几个标准故障您必须弄懂CAN-数据总线的基本原理这样才能充分运用测量方法来查寻故障起CAN总线上所有控制单元的通讯状态都存储在这些数据块内大众集团的CAN网络在大众集团内使用多种CAN数据总线速率是500 kBits目前所有车型都使用CAN驱动数据总线kBits网关的组合仪表见20页具体布置根据信号的重复率产生的数据量和可用性准备状态CAN数据总线系统分为如下三类CAN驱动数据总线高速速率为500 kBits用于将驱动线束上的控制单元联成网CAN舒适数据总线低速速率为100 kBits用于将舒适系统中的控制单元联成网CAN- Infotainment总线低速速率为100 kBits用于将收音机电话和导航系统联成网4所有系统的共性- 各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则既传输协议- 为了保证有很高的抗干扰性如来自发动机舱所有的CAN数据总线都采用双线式系统双绞线见第6页- 将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平并输送到两条CAN导线上只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区见第8页的不同的数据传递- CAN- Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的在Polo 自车型年2002起和Golf IV车上CAN- Infotainment适数据总线采用同一个导线对各系统的重要区别- CAN驱动数据总线通过15号接线柱切断或经过短时无载运行后切断- CAN舒适数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态为了尽可能降低对供电网产生的负荷在15号接线柱关闭后若总系统不再需要舒适数据总线那么舒适数据总线就进入所谓休眠模式- CAN舒适 Infotainment数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时可以用另一条线继续工作这时会自动切换到单线工况见第19页- CAN驱动数据总线的电信号与CAN舒适 Infotainment数据总线的电信号是不同的注意与CAN舒适 Infotainment数据总线的情况相反CAN驱动数据总线无法与CAN舒适 Infotainment数据总线进行电气连接驱动数据总线与舒适 Infotainment数据总线是通过网关联接的见20页网关可以包含在一个控制单元内如在组合仪表或车上供电控制单元内对于某些特殊车型可能是通过网关控制单元来实现的5概述CAN导线的特点CAN数据或500 kBits动数据总线也叫高速总线各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线两条扭绞在一起的导线称为双绞线双绞线 CAN-High 和 CAN-Low线 CAN驱动数据总线S269_002控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的这些数据可能是发动机转速油箱油面高度及车速等CAN导线的基色为橙色对于驱动数据总线来说CAN-High线上还多加了黑色作为标志色对于CAN-High线上的标志色为紫色CAN-Low线的标志色都是棕色为了清楚起见同时也为了与VAS5051相配在本自学手册中CAN导线分别用单颜色来表示即黄色和绿色CAN-High线总是黄色CAN-Low-线总是绿色双绞线 CAN-High线和CAN-Low线CAN-High线CAN-Low线S269_0036CAN导线布线图大众集团使用的CAN数据总线有一个特点控制单元之间呈树形联接这在CAN 标准中是没有的这个特点使得控制单元布线更为完美车上CAN导线的实际布置状态称为拓扑结构图车不同拓扑结构也不同下面的示例是Phaeton车驱动线束的CAN拓扑结构图可很清楚地看到树形的网络结构Phaeton车CAN驱动数据总线的拓扑结构图发动机控制单元 1发动机控制单元 2自动变速器安全气囊控制单元控制单元车距调节制动助力组合仪表开门和起动授权蓄电池监控传感器控制单元网关控制单元控制单元带有ESP的ABS控制单元转向柱电气自水平调节控制单元控制单元S269_0047概述不同的数据传递以CAN驱动数据总线为例提高数据传递的可靠性为了提高数据传递的可靠性CAN数据总线系统的两条导线双绞线分别用于不同的数据传送这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化以CAN 驱动数据总线为例在静止状态时这两条导线上作用有相同预先设定值该值称为静电平对于CAN驱动数据总线来说这个值大约为25V静电平也称为隐性状态因为连接的所有控制单元均可修改它见SSP238在显性状态时CAN-High线上的电压值会升高一个预定值对CAN驱动数据总线来说这个值至少为1V而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值对CAN驱动数据总线来说这个值至少为35V 而CAN-Low线上的电压值最多可降至15V 25V-1V 15VCAN数据总线上的信号变化以CAN驱动数据总线为例在显性状态时CAN-High线的电压升至约35V在隐性状态时这两条线的电压均为约25V 静电平的电压在显性状态时CAN-Low线降至约15VS269_0058CAN收发器收发器内的CAN-High线和 CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器联接到CAN驱动总线上的在这个收发器内有一个接收器该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器差动至控制单元的CAN接收区这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压差动信号放大器用CAN-High线上的电压U减去CAN-Low线上的电压U就得CAN-HighCAN-Low出了输出电压用这种方法可以消除静电平对于CAN驱动数据总线来说是25V 或其它任何重叠的电压例如干扰第11页CAN驱动数据总线的差动信号放大器差动信号放大器输出端可能的信号电平RX -线控制单元接收线差动信号放大器收发器 CAN-High-线双绞线S269_006 CAN-Low-线9概述CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换收发器的差动电压差动信号放大器内的信号处理以CAN驱动数据总线为例差动信号放大器前的信号差动信号放大器输出端同样的信号CAN-High-信号CAN-Low-信号输出信号S269_007与CAN驱动数据总线不同CAN舒适Infotainment总线上装有一个智能差动器为了也能进入所谓单线工作模式该放大器还要分别使用CAN-High-信号以及CAN-Low-信号单线工作模式和CAN舒适Infotainment总线差动页以后所述10CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤由于数据总线也要布置在发动机舱内所以数据总线就要遭受各种干扰在保养时要考虑对地短路和蓄电池电压点火装置的火花放电和静态放电差动信号放大器内的干扰过滤以CAN驱动数据总线为例差动信号放大器前的带有干扰脉冲的信号差动信号放大器输出端的相同的且已消除干扰的信号干扰 XCAN-High-信号CAN-Low-信号差动信号S269_008CAN-High-信号和CAN-Low-信号经过差动最大限度地消除干扰的影响这种差动传递技术的另一个优点是即使车上的供电电压有波动例如在起动发动机时也不会影响各个控制单元的数据传递数据传递可靠性在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果用在两条线上由于差动因此在经过处理后差动信号中就不再有干扰脉冲了35V - X - 15V - X 2V11概述信号电平控制单元信号在收发器内的放大收发器发送一侧的任务是将控制单元内的CAN控制器的较弱信号放大使之达到CAN导线上的信号电平和控制单元输入端的信号电平联接在CAN数据总线上的控制单元的作用就像是CAN导线上的一个负载电阻因为装有电子元件这个负载电阻取决于联接的控制单元数量和其电阻有其它控制单元中的每个均可在数据总线上产生26千欧姆的电阻根据联接的控制单元数量所有控制单元形成的总电阻为53-66欧姆如果15号接线柱点火开关已切断就可以用欧姆表测量CAN-High线和CAN-Low线之间的电阻了CAN-Low线上的电压就降低一个同样大小的值对于驱动CAN数据总线来说一条导线上的电压改变值不低于1V对于CAN舒适Infotainment总线来说这个值不低于36V12数据总线上CAN-High线和CAN-Low线上的负载电阻S269_009组合仪表发动机控制单元 ABS 控制单元26 kOhm 66 Ohm 26 kOhm收发器接VAS 5051大众集团CAN的特点最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻相比之下大众集团使用的是分配式电阻即发动机控制单元内的中央末端电阻和其它控制单元内的高欧姆电阻这样会产生很大的影响但由于轿车上的数据总线不很长所以不会有什么负面作用CAN标准中有关数据总线长度的规定就不适用于大众集团的CAN驱动数据总线了CAN舒适线之间而是体现在每根导线对地或对5V之间如果蓄电池电压被切断那么电阻也就没有了这时用欧姆表无法测出电阻注意为了能进行测量CAN驱动数据总线的长度不应超过5米13系统示意图CAN驱动数据总线的特点CAN驱动数据总线的速率为500 kBits用于将CAN驱动数据总线方面的控制单元联成网络CAN驱动数据总线控制单元有- 发动机控制单元- ABS-控制单元- ESP-控制单元- 变速器控制单元- 安全气囊控制单元- 组合仪表控制单元循环往复地在发送信息就是说信息的重复率一般为10 - 25ms CAN驱动数据总线由15号接线柱点火开关接通短时工作后又完全关闭CAN驱动数据总线的信号变化在显性状态时CAN-High线上的电压约为35V在隐性状态时两条线上的电压均约为25V静电平上的在显性状态时CAN-Low线电压降至约15VS269_00514CAN驱动数据总线上的信号变化下面图中所示的是一个真实的CAN-电报变化图它由一个收发器产生并由VAS5051的数字存储的显性电压约为35VCAN-Low线约为15VVAS 5051上的数字存储式示波器DSO上显示的CAN驱动数据总线信号变化Messtechnik Auto-BetriebDSO静态图A通道的测量光标A通道振幅 B通道振幅时间值光标 1触发点B通道的测量光标S269_010 显性和隐性电平交替轮换U 为348V UCAN-High CAN-Low为15V调整 05V Div 002ms Div15系统示意图CAN舒适 Infotainment数据总线的特点CAN舒适 Infotainment数据总线方面的控制单元联成网CAN舒适 Infotainment数据总线控制单元有- 全自动空调空调控制单元- 车门控制单元- 舒适控制单元- 收音机和导航显示单元控制单元所以也称为低速CAN总线等等车辆位置GPS当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线如 Golf IV und Polo MJ 2002CAN舒适Infotainment数据总线的信号变化在显性状态时CAN-Low线上的电压降至14V在隐性状态时CAN-High线上的电压约为0VCAN-Low线上的电压约为5V在显性状态时CAN-High线上的电压约为36VS269_01116CAN舒适 Infotainment数据总线的差动数据传递为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动首先由于使用了单独的驱动器功率放大器这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系不是通过电阻相连的也就是说CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响而是彼此独立作为电压源来工作另外还放弃了共同的中压在隐性状态静电平时CAN-High信号为0V在显性状态时≥36V对于CAN-Low信号来说隐性电平为5V显性电平≤14V于是在差频信号放大器内相减后隐性电平为-5V显性电平为22V那么隐性电平和显性电平之间的电压变化电压提升就提高到≥72VVAS 5051上的数字存储式示波器DSO图静态图为清楚起见CAN-High 信号和CAN-Low信号彼此分开了从图中所示的不同的零点即可看出这一点从图中可清楚看出CAN-High和CAN-Low的静电平是不同的还能看出与CAN驱动数据总线相比电压提升增大了72VS269_012显性电平和隐性电平交替转换在在显性状态时UCAN-High为36VUCAN-Low为14V调整 2V Div 01ms Div17系统示意图CAN舒适Infotainment数据总线的CAN-收发器的只是输出的电压电平和出现故障时切换到CAN-High线或CAN-Low线单线工作模式的方法不同另外CAN-High线和CAN-Low线之间的短路会被识别出来并且在出现故障时会关闭CAN-Low驱动器在这种情况下CAN-High和CAN-Low信号是相同的CAN-High线和CAN-Low线上的数据传递有安装在收发器内的故障逻辑电路监控故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号如果出现故障如某条CAN导线断路那么故障逻辑电路会识别出该故障从而使用完好的那一条导线单线工作模式在正常的工作模式下使用的是CAN-High减去CAN-Low所得的信号差动数据传递第8页这样就可将故障对CAN舒适Infotainment数据总线的两条导线的影响降至最低与CAN驱动数据总线是一样的见11页CAN舒适Infotainment数据总线收发器的结构差动信号放大器输出端的信号电平RX -线控制单元的接收线故障逻辑电路CAN-High放大器收发器 CAN-Low放大器CAN-High-线差动信号放大器双绞线CAN-Low-线S269_01318单线工作模式下的CAN舒适Infotainment数据总线如果因断路短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了ISO故障1-7自42页起那么就会切换到单线工作模式在单线工作模式下只使用完好的CAN导线中的信号这样就使得CAN舒适Infotainment数据总线仍可工作控制单元使用CAN不受单线工作模式影响一个专用的故障输出用于通知控制单元现在收发器是工作在正常模式还是单线模式下静态图单线工作模式下DSO上的信号变化图S269_01419总系统通过网关将三个系统联成网络之间无法进行耦合联接另外这两种数据总线的传输速率是不同的这就决定了它们无法使用不同的信号这就需要在这两个系统之间能完成一个转换这个转换过程是通过所谓的网关来实现的根据车辆的不同网关可能安装在组合仪表内车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用所以网关也用作诊断接口目前是通过网关的K-线来查询诊断信息从Touran车开始是通过CAN数据总线诊断线来完成这个工作的20可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理S269_015 火车CAN舒适Infotainment数据总线换车的旅客站台B换车的旅客站台A快车CAN驱动数据总线在站台A站台英语叫网关到达一列快车CAN驱动数据总线500 kBits 车上有数百名旅客在站台B已经有一辆火车 CAN舒适 Infotainment数据总线 100 kBits客就换到这辆火车上有一些乘客要换乘快车继续旅行车站站台的这种功能即让旅客换车以便通过速度不同的交通工具到达各自目的地的功能与CAN驱动数据总线和CAN舒适 Infotainment数据总线两系统网络的网关功能是相同的网关的主要任务是使两个速度不同的系统之间能进行信息交换提示与CAN舒适 Infotainment数据总线是不同的数据总线系统它们之间只能通过所谓的网关来连接21售后服务中的CANCAN数据总线的接口CAN数据总线在车上自诊断OBD插头上是作为通电CAN数据总线而存在的目前在VAS5051上还不支持激活程序因此就无法通过OBD插头来测量但在组合仪表上提供一个接口在 Polo车车型年2002上网关在车上供电控制单元内在Golf IV车上网关在组合仪表内但对于这两种型号的车可以用组合仪表右侧绿色的插头来进入CAN驱动数据总线和CAN舒适Infotai-nment数据总线Polo车车型年2002组合仪表上右侧绿色插头的布置CAN舒适 Infotainment数据总线S269_016CAN驱动数据总线S269_017图例J285 组合仪表内带显示屏的控制单元 J519 车上供电控制单元J533 数据总线诊断接口Polo车车型年2002和Golf IVPhaeton和Golf V22诊断说明要想进行故障分析就必须先使用VAS5051来诊断故障记录并不能说明数据总线有某种故障控制单元损坏也会产生与数据总线故障相似的影响只有读出网关见20页内存储的故障记录才能为故障查询提供必要的帮助对于总线来说任何时候均可使用VAS5051上的数字存储式示波器DSO在将VAS5051接到网关上后可以通过VAS5051的主菜单使用功能19网关来查看故障记录在网关菜单中可通过选择08来查看测量数据块随后必须输入想要查看的测量数据块的号码可选择下列的显示组测量数据块以Phaeton车为例CAN驱动数据总线发动机控制单元变速器控制单元 ABS控制单元 ---转向角度传感器安全气囊控制单元电动转向柴油泵控制单元中央电气全轮驱动车距调节电气系统 ---蓄电池管理电子点火锁自水平调节减振调节--- --- --- ---CAN舒适数据总线单线双线中央舒适系统电气司机车门控制单元副司机车门控制单元左后车门电气右后车门电气司机座椅记忆电气中央电气全自动空调轮胎压力监控组合仪表多功能方向盘车顶电气副司机座椅记忆电气后座椅记忆电气驻车距离调节雨刮电气 ---驻车加热电子点火锁前部中央操纵显示单元后部中央操纵显示单元 ---挂车控制单元CAN Infotainment数据总线单线双线收音机导航系统电话语音操纵换碟机网关Telemat ikCD前部操纵显示单元后部操纵显示单元 --- 组合仪表数字式音响系统多功能方向盘驻车加热---S269_018取决于车型的特殊装备具体情况可能与上图所示不同请注意显示组的文字说明必要时选择其它显示组23售后服务中的CAN数字存储式示波器DSO上的信号CAN驱动数据总线上的正常数据传递将图象存储起来静态图由于分辨率的原因不要在形成尖角的区域进行测量如图中的左右边缘区VAS5051上的数字存储式示波器图Messtechnik Auto-BetriebDSO静态图A通道的测量光标A 通道振幅B 通道振幅时间值光标 1触发点B 通道的测量光标S269_010测量光标必须位于平坦脉冲的中央以便能获得可靠的测量值该图中所示的是一条CAN驱动数据总线正好达到规定值时的情况注意电平信号的这些测量值是由某几个控制单元产生的因此在接下来的测量中可能测出差别很大的电压如果显示别的控制单元信号时相差05V并不是罕见的事24CAN舒适 Infotainment数据总线上的正常数据传递为了描述得更加清楚此处必须选择不同的0-点这与CAN驱动数据总线的情况是不同的CAN-High-线以黄颜色表示CAN-Low-线以绿颜色表示在这里触发是在CAN-High-电平达到约2V时发生的VAS5051上的示波器DSO显示的CAN舒适 Infotainment数据总线信号触发点 S269_019元确定的因此在接下来的测量中可能测出差别很大的电压注意数据总线是不同的当蓄电池接好后只能使用欧姆表来检测短路或断路情况25售后服务中的CANISO-故障。

【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm，那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似），这时必须更换光导纤维。

2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位）8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管），用以保证最小25mm的曲率半径。

*不允许用下述方法维护光导纤维及其构件：♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。

♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起。

♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。

♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等。

只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖。

♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。

三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。

控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。

这个过程一直在持续进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。

这就形成了一个封闭环。

通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。

【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。

在03年型的AUDI A8上，数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。

前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。

系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换，装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。

静态电流被降至最小值。

【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm,那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似)，这时必须更换光导纤维。

2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位)8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管)，用以保证最小25mm的曲率半径。

＊不允许用下述方法维护光导纤维及其构件:♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。

♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起.♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。

♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等.只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖.♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。

三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。

控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元.这个过程一直在持续进行,直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。

这就形成了一个封闭环。

通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。

【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。

在03年型的AUDI A8上,数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。

前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。

系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换,装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。

静态电流被降至最小值。

汽车舒适与安全系统检修（第2版）18 4．诊断系统总线诊断系统总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它与网关的连接如图1-33所示，被用来代替原来的K线或L线的功能（废气处理控制器除外）。

诊断系统总线目前只能在V AS5051和V AS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如V.A.G1552等，诊断总线通过网关转接到相应的CAN-BUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。

随着诊断系统总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。

当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后，V AS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A、V AS5051/6A或VAS6150），否则无法读出相应的诊断信息。

另外，车上的诊断接口也做出了相应的改动，如图1-34所示，诊断接口的排列见表1-5。

图1-34诊断接口表1-5 诊断接口端子针脚的含义注：未标明的针脚号暂未使用。

（五）奥迪A6轿车总线系统随着人们对车辆操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。

但CAN数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求，因此奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。

例如，LIN、MOST、Bluetooth等新型总线传输系统的网络拓扑，如图1-35所示。

图1-36、图1-37所示为奥迪A6轿车车载网络控制单元。

图1-33诊断系统总线与网关的连接项目一 汽车总线系统检测19图1-35 奥迪A 6轿车车载网络拓扑图。

浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用摘要：由于现代社会对汽车安全性、舒适性、排放标准等各方面性能的要求不断提高，在汽车设计中大量应用电子控制技术是满足这些性能要求的最佳方案，为了满足汽车内部信息快速传输及信号共享的要求，有必要使用多路传输方式的车载网络系统。

目前，除了博世公司开发的CAN-BUS总线协议及其网络系统已被全球汽车厂商普遍接受外，LIN-BUS数据总线系统作为辅助的低速总线系统也在大量的新型轿车上得到了应用。

德国奥迪公司热衷于采用LIN-BUS数据总线，搭配CAN-BUS数据总线系统在其新车型上进行应用，文章对此进行了简单阐述。

关键词：CAN；总线；协议；LIN；通信现代汽车随着安全性、舒适性以及环保法规的要求越来越高，汽车上应用的电子部件及相关设备的数量也越来越多，这就对汽车总线系统提出了更高的要求。

目前CAN-BUS总线协议及其网络系统因其优良的性能已被全球汽车厂商普遍接受，与此同时LIN-BUS数据总线系统凭借其结构简单，在系统、设备灵活搭配应用，成本低廉，性能稳定等特点，也很快成为了现代汽车新型低速串行总线的标准。

LIN-BUS数据总线搭配CAN-BUS数据总线系统在汽车上进行应用，其主要在面对对频宽要求较低、功能简单、实时性要求低的应用范围，如：车身电子组件控制等方面。

车辆通过应用LIN-BUS数据总线系统，可有效的减少汽车上网络线束的用量、降低成本、提高系统网络内信号的传输效率及信号的稳定性。

其现已在大众奥迪轿车中得到了普遍应用。

LIN-BUS是（Local Interconnect Network）的英文缩写，Local Interconnect （中文译为局域互联）其表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车门），所以大众及奥迪公司也将它称为“局域子系统”。

LIN-BUS总线系统作为一种低端串行总线系统，大量应用于汽车局域网络子系统中。

车上各个LIN-BUS 总线系统之间的数据交换是由主控单元通过CAN-BUS总线系统实现的，LIN-BUS总线系统只是作为一种辅助总线的形式出现。

CAN总线系统的最大传送速率仅为1 Mbps，因此主要用来传递控制信号，所以，在汽车的动力控制系统、安全控制系统、稳定控制系统中得到了广泛的应用。

但对于车载音频和视频等信号，要求数据传输速率达每秒数兆比特，这是CAN总线系统无能为力的。

MOST总线系统即多媒体定向传输网络系统( Media Oriented System Transport，其数据传输速率可达21.2Mbps，因此，越来越多地使用于车载电视、车载电话、车载CD、车载Internet , DVD导航等系统的控制中。

在使用过程中，由于缺乏该系统的知识和技术，影响了系统功能的发挥和使用性能。

为此，本文结合奥迪A8 03轿车，具体介绍MOST总线系统。

1基于MOS丁总线的信息系统在奥迪A 8 03轿车上，MOST技术用于信息系统的数据传输，信息系统提供多种信息及娱乐多媒体服务，它包括DVD视频、TV接收、车载Internet,CD,CD/DVD导航、电话、DAB数字收音机等。

2 MOS丁总线的环形结构在MO以数字方式来进行的。

通过光纤中的光波进行数据传递，不仅传送速率快，而且还具有质量轻、抗电磁波干扰能力强等优点。

MOST总线具有如图1所示的环形结构。

ST总线中，相关部件之间的数据交换是2.1环形结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。

控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。

这个过程一直在持续进行，直到首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一个封闭环。

通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。

2.2系统管理器系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。

在奥迪A8 03车上，数据总线诊断接口J533(网关)起诊断管理器的作用，前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。

系统管理器的具体作用:一是控制系统状态;二是发送MOST总线信息;三是管理传输容量。

3 MOS丁总线控制单元的结构如图2所示，奥迪A8 03轿车的MOST总线控制单元由以下7部分组成。

奥迪A4的数据总线奥迪A4的数据总线A4数据总线系统的功能：奥迪A4上有不同的数据总线系统在工作。

这些系统以不同的平面工作。

组合仪表板内的控制器是这些数据总线系统的交汇处（网关）。

J285组合仪表板内控制器(网关)本数据总线系统中数据同时通过导线“CAN–Hi”和“CAN–Lo”传递（A121、A146、A178是CAN-high bus；A122、A147、A179是CAN-low bus)。

根据数据总线系统的型号，两根导线相互拧在一起（相互缠绕）,以将对其他系统的干扰辐射尽可能减小,另外还能不受其他导线的影响。

数据通过数据导线顺序地传向各连接的控制器。

这些数据不能用车间工具检查到。

各控制器将数据按规定的间隔作为电报来发送和等待。

一个控制器发送的两个电报之间的时间间隔取决于所传递数据的价值，在0.01和0.2秒之间。

如果一个相连接的控制器在规定的时间内未收到信息或收到的数据信息无法分析，故障存储器存储一个故障。

如果一个控制器因为元件故障而无法提供所要求的信息（或只是某特定信息），一个带有该数据信息的故障通告被发送，以要求读取该控制器的故障存储器。

例如：舒适系统外部温度传感器G17未被连接，因此组合仪表板内控制器J285不能在其数据信息中发送该传感器测量值。

组合仪表板内控制器存储该故障并在其数据信息中发送一个故障通告而不是发送测量值。

控制和显示单元E87通过分析该信息而识别出故障通告并在故障存储器内存储信息“请读取组合仪表板内控制器的故障存储器”。

奥迪A4数据总线系统：1、舒适设备数据总线：舒适设备数据总线★以100kBaud（每秒100000信息单位）的传递速度工作。

★两根导线中有一根失效时仍可以工作，但是以紧急状态工作（例如一根导线断路）。

与以下控制器相连：★组合仪表板内控制器J285（与动力设备数据总线的交汇处）★空调设备控制和显示单元E87★舒适系统控制单元-J393★辅助暖气控制器J364（仅对装有原装奥迪驻车暖气/辅助暖气装置的车辆）★转向柱电子装置控制器J527★电压控制★停车辅助控制★车门控制-J★其他与舒适设备数据总线相连的控制器2、动力设备数据总线动力设备数据总线★以500kBaud（每秒500000信息单位）的传递速度工作。

奥迪CAN–数据总线网络的故障检测Name: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-Datenbussysteme bei Audi (3)CAN-Antrieb (4)Spannungspegel CAN-Antrieb im Zweikanalbetrieb prüfen (4)Einstellung des DSO (5)Auswertung der Spannungspegel (6)Spannungspegel CAN-Antrieb im Einkanalbetrieb prüfen (7)Einstellung und Auswertung des DSO (8)CAN-Komfort und CAN-Infotainment (9)Spannungspegel CAN-Komfort im Zweikanalbetrieb prüfen (9)Einstellung des DSO (10)Auswertung der Spannungspegel (11)Spannungspegel CAN-Komfort im Einkanalbetrieb prüfen (12)Einstellung und Auswertung des DSO (13)DSO Fehlerbilder CAN-Antrieb (14)Fehlerbild 1 (14)Fehlerbild 2 (15)Fehlerbild 3 (15)Fehlerbild 4 (16)Fehlerbild 5 (16)Fehlerbild 6 (17)Fehlerbild 7 (17)DSO Fehlerbilder CAN-Komfort und CAN-Infotainment (18)Fehlerbild 1 (18)Fehlerbild 2 (19)Fehlerbild 3 (19)Fehlerbild 4 (20)Fehlerbild 5 (20)Fehlerbild 6 (21)Fehlerbild 7 (22)Fehlerbild 8 (22)Fehlerbild 9 (23)Fehlerbild 10 (23)Fehlerbild 11 (24)Fehlerbild 12 (24)Abschlusswiderstände (25)Prüfen der Abschlusswiderstände (25)Vorgehensweise beim Prüfen der Abschlusswiderstände (26)Messwert 1 (26)Messwert 2 (27)Widerstandswerte der Abschlusswiderstände (27)Messwerteblöcke (28)Messwerteblöcke zur CAN-Kommunikation (28)Messwerteblöcke zur Betriebsart ...Eindraht“ oder ...Zweidraht“. (29)Messwerteblöcke zu Eingangssignalen über CAN (31)Fehlerspeichereinträge (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Antrieb (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Komfort und CAN-Infotainment (34)Ruhestromprobleme (36)Vorgehensweise bei der Prüfung (37)Zentrale CAN-Bus Leitungsverbindungen (38)Lage der zentralen Leitungsverbinder (38)Trennen von Steuergeräten vom Leitungsverbinder (39)Vorgehensweise bei der Fehlersuche (40)Prüfvoraussetzungen (40)Prüfablauf (40)AUDI CAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。

MOST总线在奥迪车上的应用！摘要：人们对汽车的功能要求越来越多，对车的操作舒适性也越来越高，其结果就是车上采用的电子部件越来越多。

由于电子控制单元越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道，各种数据总线系统得到广泛应用。

本文介绍光纤数据总线（MOST总线）在奥迪车上的使用情况和谈谈其故障诊断方法。

关键词：汽车电子;MOST;网络；传输速率奥迪汽车网络发展史上最早采用的是一种叫LIN-总线局域互联网。

LIN是Local Interconnect Network的缩写（局域互联网），表示所以的控制单元都装在一个有限的空间内，所以它也被称为“局域子系统”。

一个LIN总线控制单元最多只能与十六个LIN从控制单元进行数据交换，并且传递速率最高只为20Kbt/s,无法满足汽车电子系统的需求。

这时候CAN总线在汽车上得到了广泛的应用，CAN是Controller Area Ntwork的缩写（局域网络控制），CAN总线分为三个总线系统。

CAN-驱动总线传递速率为500 Kbt/s，CAN-舒适总线传递速率为100 Kbt/s，CAN-信息娱乐总线传递速率为100 Kbt/s，这三种不同的总线靠一个网关控制单元连接起来，使大量的数据在不同的总线之间相互传递。

CAN总线的最大传递速率为1Mbt/s，而视频和音频的传输速率达数Mbt/s，如带有立体声的数字式电视信号就需要约6Mbt/s的传输速率。

这时候MOST光纤数据总线就首次出现在了AUDI A8 03款车上，随后奥迪新产的所有型号的车上都采用上了MOST总线。

一．MOST总线光纤传输的特点MOST总线是Media Oriented Systems Transport的缩写，从名字上可以看出它是一种用于多媒体数据传输的网络系统。

MOST总线基于环形拓扑，采用光学点对点的传输技术，从而允许共享多个发送和接收器的数据。

解决了众所周知的传统模式错综复杂的布线、繁琐的连接器、陈旧的控制以及厚重的铜线等不能满足现代汽车外围设备需要的这些矛盾。