一面两孔定位演示教学
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一面两销
因为要加工基本是毛坯料，两孔位置精度绝对低，如果按照图纸上的相对位置确定定位销的位置，可能导致工件装不上，或远或近，如果使用1个圆柱销1个削边销，削边销的两侧被削去一部分安装时就有了更大装夹空间，易于装夹使用时，要使他的横截面长轴垂直于两销的轴心连线，否则削边销不但不起应用的作用，还有可能使工件无法装夹第三节定位方式与定位元件的选择一、工件以平面定位工件以平面为定位基准定位时，常用支承钉和支承板作为定位元件。
（—）主要支承主要支承是指能起限制工件自由度作用的支承1.固定支承定位支承点位置固定不变的定位元件，包括支承钉和支承板。
如图9-116所示，图9一11a示出了平面定位所用的固定支承钉的三种类型。
图9－11 各类固定支承a）支承钉b）支承板⒉可调支承在夹具中定位支承点的位置可调节的定位元件。
如图9－7所示。
可调支承的顶面位置可以在一定范围内调强，一旦凋定后，用螺母锁紧。
溉整后它曲作用相当于一个固定支承。
采用可凋支承，可以适应定位面的尺寸在一定范围内的变化。
图9-12可调支承图9-13自位支承结构可调支承动态演示1 自位支承动态演示3．自位支承又称浮动支承，自位支承的位置可随定位基准面位置的变化而自动与之适应的；虽然它们与工件的定位基准面可能不止一点接触，但实质土只能起到一个定位支承点的作用。
图9－8所示是一种常见的自位支承结构。
（二）辅助支承辅助支承是在夹具中不起限制自由度作用的支承。
它主要是用于提高工件的支承刚度，防止工件因受力而产生变形。
图9－14所示。
图9－14辅助支承辅助支承动态演示二、工件以圆柱孔定位（—）定位心轴定位心轴主要用于车、铣、磨、齿轮加工等机床上加工套筒类和空心盘类工件的定位，它包括圆柱心轴和小锥度心轴。
图9－15为二种圆柱刚牲心轴的典型结构。
图9－10a所示为过盈配合心轴。
心轴前端有导向部分。
过盈心轴限制了四个自由度。
该心轴定心精度高，并可由过盈传递切削力矩。
图9－10b为间隙配合心轴，当间隙较小时，它限制工件的四个自由度；当间隙较大时，只限制贯X、Y两个移动自由度，此时工件定位还应和较大的端面配合使用，用来限制X、Y、Z、Y、Z 五个自由度。
一面两孔定位
一面两孔定位集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-. 一个平面和两个与平面垂直的孔组合在加工箱体、支架、连杆和机体类工件时，常以平面和垂直于此平面的两个孔为定位基准组合起来定位，称为一面两孔定位。
此时，工件上的孔可以是专为工艺的定位需要而加工的工艺孔，也可以是工件上原有的孔。
图 9 - 24 一面两孔组合定位1 —短圆柱销2 —短菱形销一面两孔定位，通常要求平面为第一定位基准，限制工件的、、三个自由度，定位元件是支承板或支承钉；孔 1 的中心线为第二定位基准，限制工件的、两个自由度，定位元件是短圆柱销；孔 2 的中心线为第三定位基准，限制工件的一个自由度，定位元件是短菱形销，实现六点定位，如图 9 - 24 所示。
（ 1 ）使用菱形销的目的如果采用两个圆柱销与两定位孔配合定位，沿工件上两孔连心线方向的自由度被重复限制了，属于过定位。
当工件的孔间距与夹具的销间距的公差之和大于工件两定位孔与夹具两定位销之间的配合间隙之和时，将使部分工件的不能顺利装卸。
为避免过定位，使工件顺利装卸，可采取以下措施：减小，这种方法虽然能实现工件的顺利装卸，但增大了工件的转动误差；采用削边销，沿垂直于两孔中心的连线方向削边，通常把削边销作成菱形销可提高强度，由于这种方法只增大连心线方向的间隙，不增大工件的转动误差，因而定位精度较高，在生产中获得广泛应用。
2 ）菱形销（削边销）的设计计算计算的依据就是不发生干涉，把发生干涉部分削掉。
发生干涉的两种极限情况为：1 ）工件孔距，销距，、、、；2 ）工件孔距，销距，、、、。
按 1 ）计算削边销的宽度：设孔 1 中心与销 1 中心重合，最小间隙为；孔 2中心与销 2 中心重合，最小间隙为，为图 9-20 所示极限状态孔 2 的中心位置。
为了避免过定位，应将干涉部分削掉。
图 9-25 削边销的计算由图 9 - 25 所示的几何关系：其中：，，整理并略去二次微量、，得：（ 9-1 ）表 9-2 菱形销的结构尺寸（GB/2203-91）（㎜）注：b1—修圆后留下圆柱部分宽度， b—削边部分宽度。
一面两孔定位的设计计算
a =（D2/b）△2菱……………….……… (4) (1)=(4)：
△2菱=2b/ D2［ △K+△J－△1/2］
=［b/ D2］△2圆
可见孔2与销2最小配合间隙减少了好多，所 以常用。此时：
工件在两孔连线方向上的定位基准为圆柱
销所在孔中心线，在垂直两孔连线方向上的定 位基准为两孔中心连线(组合定位基准)。
d2=(
D2－△2)h6=
120.038 0.049
表2.2常用定位 元件能限制的 工件自由度
2－15．定位方案确定 1．铣b槽
2．钻O1孔
3．铣b槽
4．钻φ6H8孔
目录
下一节
② 销2采用削边(菱形)销
由图(a)(d)知，去掉干涉冲突部分，剩下部分 为一椭圆，但其制造困难，所以用菱形销代 替，见图2.36，此时不干涉冲突的条件：
销上E点与孔上F点间距离
a/2= △圆/2
=(△K +△J－△1/2)
而EF距离又由削边销与孔的最小配合间隙△2菱 决定
图2.36 菱形销设计分析
图2.38 两销设计算
解：1) 布置销位：因无加工要求，圆柱销任意 布置，本题圆柱销布在左孔
2) 确定销间距：L±△J=80±0.02 3) 确定圆柱销直径：
d1
=
D1
g6
=
12－ 0.006 － 0.017
∴ △1=0.006 4) 确定菱形销直径：
查表2.1 b=4 ∴ △2 =2b/ D2 (△K +△J－△1/2) =0.038
△2 =2b/ D2 (△K +△J－△1/2) d2=( D2－△2) h6
表2.1菱形销的主要结构参数表（mm）(GB/T2203-91)
《一面两孔定位》课件
将实例分析结果与理论进行对比，找 出异同点。
定位分析
运用《一面两孔定位》理论，对实例 进行定位分析。
实例分析的结果与结论
结果展示
详细展示实例分析的结果，包括定位 分析的具体内容、对比分析的结论等 。
结论总结
总结实例分析的结论，指出实例在定 位方面的优点和不足，提出改进建议 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
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05
一面两孔定位的未来发 展
当前研究现状与热点
当前研究现状
一面两孔定位技术已经得到了广泛的应用，但仍存在一些技 术瓶颈和挑战。目前的研究主要集中在提高定位精度、拓展 应用场景和优化算法等方面。
当前研究热点
随着物联网、5G通信等技术的快速发展，一面两孔定位技术 在智能制造、智慧城市、自动驾驶等领域的应用越来越广泛 ，这些领域的研究成为当前的热点。
定位原理的应用领域
该定位原理广泛应用于机器人、无人驾驶、增强现实等领域，用于确定物体在 三维空间中的位置和姿态。
定位原理的具体步骤
测量已知孔洞的位置和角度
通过传感器或测量设备，获取已知孔洞的位置和角度信息。
确定测量面上的测量点
在目标物体上选择一个测量面，并确定该测量面上的一个或多个测 量点。
计算目标物体的位置和姿态
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THANKS
感谢观看
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检测领域
在测量和检测领域，一面 两孔定位可以作为基准， 用于确定工件的位置和尺 寸。
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一面两孔的定位分析与计算_孔柱新概要
Equipment Manufactring Technology No.5, 2008收稿日期:2008-02-12作者简介:孔柱新 (1971— , 安徽省舒城县人, 常州机电职业技术学院教师, 研究方向为机械制造及其自动化。
一面两孔的定位分析与计算孔柱新(常州机电职业技术学院, 江苏常州 213164摘要:阐述了一面两孔的概念, 分析了定位元件所限制的自由度数, 以及处理过定位的方法, 介绍了两种一面两孔定位方式, 比较了两者的优缺点, 侧重分析了后一种定位方式, 并给出了计算实例。
关键词:一面两孔; 过定位; 圆柱销; 削边销; 定位误差中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1672-545X (2008 05-0060-031自由度分析一面两孔定位是工件以一个平面和两个与平面垂直的孔作为定位基准的组合定位方式, 定位元件为一个平面和两个定位销,俗称一面两销定位, 是生产中典型而常用的定位方式。
如加工箱体、杠杆、盖板等。
工件以一面两孔定位, 必须正确处理过定位问题。
如图 1所示, 分析各定位元件所限制的自由度。
支撑板限制工件 !X 、!Y 、 !Z 三个自由度, 圆柱销 1限制工件的 X " 、 Y " 两个自由度, 圆柱销 2限制工件的 !Z 、 X " 两个自由度, 两个定位销重复限制了 X " 自由度, 出现过定位。
当两圆柱孔中心距在一定公差范围内变化时, 其中心距最大是 L+! L D ,最小是 L-! L D , 当这样一批工件以两孔定位装入夹具的定位销时, 最不利的就是出现如图 2所示那样, 工件根本无法装进的情况。
由于销心距和孔心距都在规定公差范围内变化, 因此只要改变销 2的尺寸偏差或结构形状, 就可补偿中心距的变动量, 消除因重复限制 X " 自由度所引起工件装不进的问题。
图 2自由度分析2以两个圆柱销及平面支撑定位当选用两个圆柱销作为定位元件时, 可以采用两种方案来解决工件可能放不进去的问题。
“一面两孔”定位概要
问题：于是两个定位销1 重复限制沿X轴的移动自 由度X而发生的矛盾。
“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
“一面两孔”定位
组合定位分析 采用组合定位时，如果各定位基准之间彼此无紧密 尺寸联系（即没有尺寸精度要求）时，那么，这些 定位基准的组合定位，就只能是把各种单一几何表 面的典型定位方式直接予以组合而不能彼此发生重 复限制自由度的过定位情况。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
“一面两孔”定位
组合定位分析 采用组合定位时，如果各定位基准之间彼此无紧密 尺寸联系（即没有尺寸精度要求）时，那么，这些 定位基准的组合定位，就只能是把各种单一几何表 面的典型定位方式直接予以组合而不能彼此发生重 复限制自由度的过定位情况。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
06一面两孔定位
D2
b
3～6 6～8 8～20 20～25 25～32 32～40 ＞40
2
3
4
5
6
6
8
B
D2－
0.5
D2－1 D2－2 D2－3 D2－4
D2－5
设计步骤
1）确定两定位销的中心距
2）确定圆柱销直径 3）确定菱形销的尺寸b 4）计算菱形销的最小间隙
5）确定削边销基本尺寸d2及公差
典型组合定位：一面两孔定位
在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔作 为定位基准，以使基准统一。此时，常采用一面两销的定 位方式。这种定位方式简单、可靠、夹紧方便。有时工件 上没有合适的小孔时，常把紧固螺钉孔的精度提高或专门 做出两个工艺孔来，以备一面两孔定位之用。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 问题
如图所示为钻连杆盖4×φ3定位销孔的定位方案，试 分析图中各个定位元件所限制的自由度，若出现过定位， 请提出改进措施。
孔2与销2的偏心距 O O TL TL 2 2
D
d
2
2
由于这一偏移使孔2与销2产生月牙形干涉区（图中阴影线部 分）。为了避免这种干涉，削边销2的宽度b应当小于、最多 等于BC。
为保证削边销的强度，小直径的削边销常做成菱形结 构，故又称为菱形销，b为留下的圆柱部分的宽度，菱形的宽 度B，一般可根据直径查表得到，见下表。 表2-8 削边销尺寸
为了避免两销定位时的过定位干涉，应该将其中之一 作成削边销。相关分析计算如下。
一批工件定位可能出现定位干涉的最坏情况为：工件两孔 直径为最小(D1min、D2min)，两定位销直径为最大(d1max、d2max)， 孔心距做成最大，销心距做成最小，或者反之。两种情况下干 涉均应当消除，但它们的计算方法和结果是相同的。现以第一 种情况为例，计算削边销宽度b。
b
3～6 6～8 8～20 20～25 25～32 32～40 ＞40
2
3
4
5
6
6
8
B
D2－
0.5
D2－1 D2－2 D2－3 D2－4
D2－5
设计步骤
1）确定两定位销的中心距
2）确定圆柱销直径 3）确定菱形销的尺寸b 4）计算菱形销的最小间隙
5）确定削边销基本尺寸d2及公差
典型组合定位：一面两孔定位
在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔作 为定位基准，以使基准统一。此时，常采用一面两销的定 位方式。这种定位方式简单、可靠、夹紧方便。有时工件 上没有合适的小孔时，常把紧固螺钉孔的精度提高或专门 做出两个工艺孔来，以备一面两孔定位之用。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 问题
如图所示为钻连杆盖4×φ3定位销孔的定位方案，试 分析图中各个定位元件所限制的自由度，若出现过定位， 请提出改进措施。
孔2与销2的偏心距 O O TL TL 2 2
D
d
2
2
由于这一偏移使孔2与销2产生月牙形干涉区（图中阴影线部 分）。为了避免这种干涉，削边销2的宽度b应当小于、最多 等于BC。
为保证削边销的强度，小直径的削边销常做成菱形结 构，故又称为菱形销，b为留下的圆柱部分的宽度，菱形的宽 度B，一般可根据直径查表得到，见下表。 表2-8 削边销尺寸
为了避免两销定位时的过定位干涉，应该将其中之一 作成削边销。相关分析计算如下。
一批工件定位可能出现定位干涉的最坏情况为：工件两孔 直径为最小(D1min、D2min)，两定位销直径为最大(d1max、d2max)， 孔心距做成最大，销心距做成最小，或者反之。两种情况下干 涉均应当消除，但它们的计算方法和结果是相同的。现以第一 种情况为例，计算削边销宽度b。
一面两孔定位时定位元件的设计
一面两孔定位时定位元件的设计曹同生在箱体、杠杆、盖板等类零件的加工中，工件常以一平面两圆孔作为定位基面，简称一面两孔定位。
工件以一面两孔定位时，夹具上的定位元件是：与工件平面相接触的定位元件是支承板，用于两个定位圆孔的定位元件有两种情况：一种是两个短圆柱销，另一种是一短圆柱销与一短削边销。
下面主要阐述这两种情况下两销的设计。
1 两个短圆柱销如图1所示，采用两个短圆柱销与工件两定位孔配合时，短圆柱销1限制、两个自由度，短圆柱销2限制、两个自由度，平面3限制、和三个自由度。
两短圆柱销重复限制了这个自由度，即沿两销连心线方向的自由度被重复限制了，是过定位。
当工件的孔间距(L±δLD /2)与夹具的销间距(L±δLd/2)的公差之和大于工件两定位孔(D1、D2)与夹具两定位销(d1、d2)之间的间隙之和时，将妨碍部分工件的装入。
图1要使同一工序中的所有工件都能顺利地装卸，必须满足下列条件：当工件两孔径为最小(D1min 、D2min)、夹具两销径为最大(d1max、d2max)、孔间距为最大(L+δLD /2)、销间距为最小(L-δLd/2)；或者孔间距为最小(L-δLD /2)、销间距为最大(L+δLd/12)时，D1与d1、D2与d2之间仍有最小配合间隙x1min 、x2min存在。
为此必须对两销进行合理的设计。
如图1所示，一般第一个短圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限尺寸，其公差带一般取g6或h7，两定位销的中心距的基本尺寸应等于工件两定位孔中心距的平均尺寸，其公差为：(δLd ＝（1／3～1／5）δLD。
关键是第二个短圆柱销直径的确定。
从图2中可以看出，为了满足上述条件，第二销与第二孔不能采用标准配合，第二销的直径缩小为d'2,沿两孔连心线方向的间隙增大了。
缩小后的第二销的最大直径为：图2（1）式中：x2min——第二销与第二孔采用标准配合时的最小间隙。
一面两孔定位方案的设计与定位误差分析
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精 度 参 数 在 该 定 位 方 案 下 产 生 的定 位 误 差 来 校 核 定位
一
方案 的可 行性
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L 定 位 时 定 位 误 差 训 算 较 为 复杂 面两孑
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设计与定位误差分 析 案的 面两孔定位方
张永军
( 陕 西 国 防工 业 职 业 技 术 学 院 西 安
，
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In te gr
一面两孔定位的设计计算
△2 =2b/ D2 (△K +△J－△1/2) d2=( D2－△2) h6；
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
菱形销的主要结构参数表（mm）
d
＞3 ～6
＞6 ＞8 ＞20 ＞25 ＞32 ＞40 ～8 ～20 ～25 ～32 ～40 ～50
B d－0.5 d－1 d－2 d－3 d－4 d－5 d－5
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 解决办法 :
（1）缩小圆柱销2直径; （2）销2采用削边(菱形)销
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
（1）缩小 圆柱销2直径
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算（2） 销2 采ຫໍສະໝຸດ 削边(菱 形)销22
12 0.038 0.049
机床夹具设计
一面两孔定位的设计计算
结果重复限制。按上
准则分析，圆柱销1、
2实际参与定位先后分
不出，假设销1首参定
位元件，限制了两个自
由度: ，销2为次参
定位元件，限制了两个
自由度:
综合结果限制了六个
自由度：
，且
自由度 被重复限制。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
定位存在问题:
定位元件为一面两销，由分析知，主 要问题是 被重复限制，严重时，工件装 不进。
机床夹具设计
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
例： 如图所示，工件
以两孔一面在两销一 面上定位，分析各定 位元件限制的自由度。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 单个定位时： 支承平面限制了: 圆柱销1限制了: 圆柱销2限制了:
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
菱形销的主要结构参数表（mm）
d
＞3 ～6
＞6 ＞8 ＞20 ＞25 ＞32 ＞40 ～8 ～20 ～25 ～32 ～40 ～50
B d－0.5 d－1 d－2 d－3 d－4 d－5 d－5
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 解决办法 :
（1）缩小圆柱销2直径; （2）销2采用削边(菱形)销
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
（1）缩小 圆柱销2直径
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算（2） 销2 采ຫໍສະໝຸດ 削边(菱 形)销22
12 0.038 0.049
机床夹具设计
一面两孔定位的设计计算
结果重复限制。按上
准则分析，圆柱销1、
2实际参与定位先后分
不出，假设销1首参定
位元件，限制了两个自
由度: ，销2为次参
定位元件，限制了两个
自由度:
综合结果限制了六个
自由度：
，且
自由度 被重复限制。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
定位存在问题:
定位元件为一面两销，由分析知，主 要问题是 被重复限制，严重时，工件装 不进。
机床夹具设计
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
例： 如图所示，工件
以两孔一面在两销一 面上定位，分析各定 位元件限制的自由度。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 单个定位时： 支承平面限制了: 圆柱销1限制了: 圆柱销2限制了:
一面两孔定位的设计计算
LK－△K = LJ +△J－(D2－d2)/2
↓
d2= D2－2(△K +△J)
因△1旳补偿作用： d2= D2－2(△K +△J)+(△1/2)×2 = D2－2(△K +△J－△1/2) 由此可见： d2= D2－2(△K +△J－ △1/2) 或△2圆= D2－d2=2(△K +△J－△1/2)
a =（D2/b）△2菱……………….……… (4) (1)=(4)：
△2菱=2b/ D2［ △K+△J－△1/2］
=［b/ D2］△2圆
可见孔2与销2最小配合间隙降低了好多，所 以常用。此时：
工件在两孔连线方向上旳定位基准为圆柱
销所在孔中心线，在垂直两孔连线方向上旳定 位基准为两孔中心连线(组合定位基准)。
图2.38 两销设计算
解：1) 布置销位：因无加工要求，圆柱销任意 布置，本题圆柱销布在左孔
2) 拟定销间距：L±△J=80±0.02 3) Байду номын сангаас定圆柱销直径：
d1
=
D1
g6
=
12－ 0.006 － 0.017
∴ △1=0.006 4) 拟定菱形销直径：
查表2.1 b=4 ∴ △2 =2b/ D2 (△K +△J－△1/2) =0.038
3．一面两孔定位旳设计计算
⑴ 定位存在问题：定位元件为一面两销，由前分析 知，主要问题是 X 被反复限制，严重时，工件装
不进。
⑵ 处理方法：
① 缩小圆柱销2直径
孔间距及偏差：LK ± △K
销间距及偏差：LJ±△J
孔2最小直径：D2
孔2最大直径： D2+ △D2
一面二孔 建坐标系
一面二孔建坐标系
一面二孔建坐标系可以参考以下步骤：
1. 选择一个合适的参考点作为原点，并确定坐标轴的方向。
通常情况下，可以选择其中一个孔作为原点，并选择另一个孔所在的直线作为一个坐标轴。
2. 给坐标轴确定一个正方向，可以根据需要选取。
通常情况下，可以选择沿着从参考点指向另一个孔的方向为正方向。
3. 建立坐标系的单位长度，可以根据实际尺寸进行确定。
4. 沿着选定的坐标轴测量另一个孔到原点的距离，并将该距离作为该孔在该坐标轴上的坐标值。
5. 根据需要，可以在坐标轴上标注出其他重要的尺寸或点的坐标值。
这样就建立了一个一面二孔的坐标系，可以用来描述和定位其他与这两个孔相关的尺寸或点的位置。
需要注意的是，当选择坐标轴以及确定正方向时，要保证坐标轴的正方向与实际物体上的方向一致，以便后续的测量和计算能够准确地表达出尺寸或点的位置。
一面两孔定位时定位元件的设计
、
口 I二 卜 巴硬`
减
+
j
+
X
Z: 。
n
d
夕 卢 瞿巴
一 「
或
x 、
l。
=
l , ( 西二 + D骊
。
J
一
: 汀
)
b
乙翻 2 /
一
从图
b
. .
3b
可得出同样的结果
Z Xl
lห้องสมุดไป่ตู้
按 上述方法求得的 b 或 削边量 越大 即
b
m
值与一般教材 中用
j
:
越小
连
其它方法求得的结果相同 我 们可 以 根据 已 知 的 家标准查出 b
十
— 2
十
、
万
2
—
。
2
/
。 、 : 。
一 短圆柱销与 一 短削 边 销
一
d
;
m。 、
=
Zm
l n
(j )+
,。
: 己
+
:二
. n
j 。
)
“
,
+ x ;
+
m:
+
2。( 。州
在 用一短 圆柱 销与一短削边销与工件 的两孔相
,
j。 + d
.
x
= 一
ZX X
(j
J
: 、
)
(3 )
配合时
` 、
短圆柱销 的直 径仍按前述 的第一 个短圆柱
` .
y
,
所示
一般 第一个短 圆柱销直 径的基本
.
尺寸应等于与之配合 的工件 孔的最小极 限尺寸 公差带一般取 h g 或 h 7 为:
口 I二 卜 巴硬`
减
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从图
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按 上述方法求得的 b 或 削边量 越大 即
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一 短圆柱销与 一 短削 边 销
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在 用一短 圆柱 销与一短削边销与工件 的两孔相
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短圆柱销 的直 径仍按前述 的第一 个短圆柱
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所示
一般 第一个短 圆柱销直 径的基本
.
尺寸应等于与之配合 的工件 孔的最小极 限尺寸 公差带一般取 h g 或 h 7 为:
一面两孔定位
一个平面和两个与平面垂直的孔组合在加工箱体、支架、连杆和机体类工件时，常以平面和垂直于此平面的两个孔为定位基准组合起来定位，称为一面两孔定位。
此时，工件上的孔可以是专为工艺的定位需要而加工的工艺孔，也可以是工件上原有的孔。
图9 - 24 一面两孔组合定位1—短圆柱销2 —短菱形销一面两孔定位，通常要求平面为第一定位基准，限制工件的r、丄、/三个自由度，定位元件是支承板或支承钉；孔i的中心线为第二定位基准，限制工件的二、匚两个自由度，定位元件是短圆柱销；孑L 2的中心线为第三定位基准，限制工件的「一个自由度，定位元件是短菱形销，实现六点定位，如图9 - 24 所示。
(1 )使用菱形销的目的如果采用两个圆柱销与两定位孔配合定位，沿工件上两孔连心线方向的自由度「被重复限制了，属于过定位。
当工件的孔间距」1与夹具的销间距I「亠川门的公差之和大于工件两定位孔「一'「I：与夹具两定位销之间的配合间隙之和时，将使部分工件的不能顺利装卸。
为避免过定位，使工件顺利装卸，可采取以下措施：减小I ,这种方法虽然能实现工件的顺利装卸，但增大了工件的转动误差；采用削边销，沿垂直于两孔中心的连线方向削边，通常把削边销作成菱形销可提高强度，由于这种方法只增大连心线方向的间隙，不增大工件的转动误差，因而定位精度较高，在生产中获得广泛应用。
疋二石 +託二（％+%） + ”2 ）菱形销（削边销）的设计计算 计算的依据就是不发生干涉，把发生干涉部 分削掉。
发生干涉的两种极限情况为：1 ）工件孔距 一L - :—•，销距-、二：二- + -工、-二：、•工、’亠.；，销距 一 | 匸二 一二 一 1， •上:二、「二二、■亠.、按1 ）计算削边销的宽度-:设孔1中心：与销1中心1重合，最小间 t 隙为…1二；孔2中心 ・与销2中心 ［重合，最小间隙为―二 -二.一二， 亠为图9-20所示极限状态孔2的中心位置。
为了避 免过定位，应将干涉部分削掉。
讲一面两销定位误差分析计算
∴△dw=13.30′＜13.33′ 可用
讲一面两销定位误差分析计算
5．如图加工φ20的孔，试进行定位误差分析计算
解：a)销1布右孔
d1
=10g6=10－ 0.005 － 0.014
△1
b) ∵ LK±△K=70±0.05
∴ LJ ± △J
c)查表2.1 b=4
△2 =2b/D2（ △k＋△J－△1/2） －
d2=(10－0.054)h6=10－－
0.054 0.063
讲一面两销定位误差分析计算
/ 2］/ 70｝×30
△db=△1max+2Y
讲一面两销定位误差分析计算
§2.6 定位方案设计 及定位误差分析示例
讲一面两销定位误差分析计算
a)加工平面保证A=
，已知：4d0－=0.16
B= 90－0.035 ； 3=5－600.°062,求△dw。
；
图2.51 组合定位误差分析 讲一面两销定位误差分析计算
讲一面两销定位误差分析计算
(a) 基准相对位置变化分析
讲一面两销定位误差分析计算
(b) 基准相对位置变化分析
讲一面两销定位误差分析计算
① 在两销连线方向上的平移 因削边销间隙的增大，平移由圆柱销所在定位付决定 △db1 =△D1 +△d1+△1 ② 垂直两销连向方向上的转动：分析如图2.48(a)
3) 削边销设计
LK =
∵ D1 →∞
LJ
∴ △1 =0
查表2.1 b=4 ∴△2=2b/D2 (△K + △J －△1/2)
∴
d2
=(14－0.017)h6
(
0 －
0
.01
1
)
讲一面两销定位误差分析计算
5．如图加工φ20的孔，试进行定位误差分析计算
解：a)销1布右孔
d1
=10g6=10－ 0.005 － 0.014
△1
b) ∵ LK±△K=70±0.05
∴ LJ ± △J
c)查表2.1 b=4
△2 =2b/D2（ △k＋△J－△1/2） －
d2=(10－0.054)h6=10－－
0.054 0.063
讲一面两销定位误差分析计算
/ 2］/ 70｝×30
△db=△1max+2Y
讲一面两销定位误差分析计算
§2.6 定位方案设计 及定位误差分析示例
讲一面两销定位误差分析计算
a)加工平面保证A=
，已知：4d0－=0.16
B= 90－0.035 ； 3=5－600.°062,求△dw。
；
图2.51 组合定位误差分析 讲一面两销定位误差分析计算
讲一面两销定位误差分析计算
(a) 基准相对位置变化分析
讲一面两销定位误差分析计算
(b) 基准相对位置变化分析
讲一面两销定位误差分析计算
① 在两销连线方向上的平移 因削边销间隙的增大，平移由圆柱销所在定位付决定 △db1 =△D1 +△d1+△1 ② 垂直两销连向方向上的转动：分析如图2.48(a)
3) 削边销设计
LK =
∵ D1 →∞
LJ
∴ △1 =0
查表2.1 b=4 ∴△2=2b/D2 (△K + △J －△1/2)
∴
d2
=(14－0.017)h6
(
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)
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三、设计示例 钻连杆盖（图1—43）
定位方式如图1—47所 示，
其设计步骤如下：
图1—43
1、确定两定位销的中心距
LLd LLd 2
两定位销的中心距的基本 尺寸应等于两定位孔中心距的 平均尺寸，其公差一般为：
~ 1 1 Ld 3 5 LD
因孔间距：
LD590.1mm
故取销间距：
Ld 590.02mm
左边两小孔的基准位移误差为
Y X 1 m a 2 L 1 x t g 0 . 0 2 4 2 4 0 . 00 0 . 0 1 m 5 3 m 8
右边两小孔的基准位移误差为
Y X 2 m 2 a L 2 t x g 0 . 1 2 1 2 0 8 . 00 0 . 1 1 m 2 3 m 4 8
图1—47
2、确定圆柱销直径 圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限 尺寸，其公差带一般取 g6或h7。 因连杆盖定位孔的
直径为 1200.027mm,
故取圆柱销的直径：
1g 2 61 2 0 0..0 00 1m 6 7 m
3、确定菱形销的尺寸b 查表 b=4mm
图1—47
4．确定菱形销的直径
①计算X 2min
aL 2 d LD 0 .10 .0 2 0 .1m 2 m
b4mm D2 1200.027mm
X2mi nD 2 2 a mb i2 n0 1 .12 2 40.0m 8 m
② 计算 d 2 max
d 2 m D a 2 m x X i2 m n 1 in 0 . 0 2 1 8 . 9 m 1 2m
D Y B 0 .0 4 0 .2 4 0 .2m 44 m
(2)加工尺寸10±0．15mm的定位误差由于定位基准与工序基 准重合，B 0
由于定位基准与限位基准不重合，定位基准 O1O2 可作任意方 向的位移，加工位置在定位孔两外侧,因此
t g X 2m 2 L aX x 1ma x0 .02 4 5 0 .1 4 91 8 0 .00m 1m 38 查表可得
③确定菱形销的公差等级。取菱形销直径的公差等级一般取IT6,则
d 2 为 1200..00891mm
5．计算定位误差 连杆盖本工序的加工尺寸较多，除了四孔的直径和深度外，还有
63± 0.1mm,20±O.1mm、31．5±0.2mm、和10±0.15mm。其中，
63±0．1mm和20±0.lmm没有定位误差，因为它们的大小主要取决 于钻套间的距离，与工件定位无关；而31．5±0、2mm和 10±0．15均受工件定位的影响，有定位误差。
当工件在外力作用下单向移动时，工件的定位基准 O1O2会出
tg 现 的转角，
X2maxX1max
2L
当工件可在任意方向转动时，定位基准的最大转角为 ，
tg X2maxX1max
2L
此时工件也可能出现单向转动，转角为 。 定位基准的转角会产生角位移误差 Y2 。
当工件加工尺寸方向和位置不同时， Y2 也不同。
2
2
2 22
o 2 o 2 L 2 L d L L 2 D 2 L D 2 Ld
上两式整理可得：
d 2 m a D x 2 m iX n 2 m in L dLD
X 2 m i D n 2 m d i2 n m aL x D L d X 2 min
X 2mix ——直径缩小后第二销和第二孔的最小间隙。
①当工件两孔径为最小、两销径为最大；孔间距为最大、销间 距为最小时，两销、孔仍有最小装配间隙。
②或孔间距为最小、销间距为最大时，两销、孔仍有最小装配 间隙。
为了满足上述条件，第二销和第二孔不能采用标准配合，第二 销直径缩小了，连心线方向的间隙就增大了。缩小后的第二销的最 大直径为：
oo d2 maxD 2min X 2 min
由于
和 X 2 2 min
4a
2
的数值很小，可忽略不计，则
b D2minX2min 2a
X 2ab 2min D2m in
二、定位误差
工件以一面两孔在夹具的一面两销上定位时，如图1—46所示。
由于O 1 孔与圆柱销存在最大配合间隙 X1max ，O 2 孔与菱形销存在 最大配合间隙 X 2max， 因此会产生直线
一面两孔定位
第五节 一面两孔定位
一平面两圆孔(简称一面两孔)的定位方式，在箱体、杠杆、盖 板等类零件的加工中用得很广。
一、定位元件 工件以一面两孔定 位时，除了相应的支承 板外，用于两个定位圆 孔的定位元件有以下两 种。
1．两个圆柱销 （如图1—44所示）
图1—44
采用两个短圆柱销与两定位孔配合为重复定位．沿连心线方向 的自由度被重复限制了。要使其成为可用重复定位，必须满足下列 条件：
大。当间隙达到
a
X2 min 2
时，便满足了
工件顺利装卸的条件。
a X2 min L DL dX2 min
2
2
图1—45
实际定位时， X2min可由
X2min 来调剂，因此可忽略
X
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱi
不计，
n
则
a LdLD 2
由图可得出：O2 A A2C O2 B B2C
b 经推导可得：
2D2miXn2minX2 2min4a2 4a
位移误差 Y1 和 角位移误差 Y2 ，
两者组成基准位
移误差 Y ， 即
Y Y1 Y2
图1—46
因 X1maxX2max，所以直线位移误差 Y1 受 X1max 的控制。
当工件在外力作用下
单向位移时，
X1max
Y1
2
当工件可在任意方向
位移时，
Y1 X1max
图1—46
同样由上图可知：
X2min ——第二销和第二孔的最小装配间隙。
这种缩小一个定位销直径的方法，虽然能实现工件的顺利装卸，
但增大了工件的转动误差，因此，只能在加工要求不高时使用。
2、一圆柱销与一菱形销
如1—45图所示，不缩小定位销的直径，
采用定位销“削边”的方法也能增大连心线
方向的间隙。
削边量越大，连心线方向的间隙也越
(1)加工尺寸31．5±0．2mm的定位误差由于定位基准与工序基 准不重合，定位尺寸S=29．5±0．1mm。所以，BS 0.2mm
由于尺寸31.5±0.2mm的方向与两定位孔连心线平行,所以
Y X 1 m 0 a . 0 x 2 0 . 0 7 1 0 . 0 m 7 4m 4
由于工序基准不在定位基面上，所以