汽车常用制动方法

第七章 汽车制动防抱死系统

制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式

1、ABS功用

制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装臵。其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。

ABS的优点：

(1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。

图7-1 保持方向稳定性

(2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。

图7-2 保持转向控制能力

(3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。保持制动力在最佳的范围内。

图7-3 缩短制动距离

(4)减少轮胎磨损。车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。

(5)减少驾驶员紧张情绪。传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。 装备ABS与未装备ABS汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。

图7-4 安全指标比较

2、ABS基本组成及控制原理

制动防抱死系统是在常规制动装臵的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。

图7-5 ABS基本组成及控制原理示意图

传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。执行器则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。

a）增压 7.10%17.40%13.90%11%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%事故数量人员伤亡车辆损伤其他损失安全指标下降率b）减压

车辆工程技术185理论研究

0　引言

随着汽车保有量的增加，汽车出现故障的频率也随之增加，汽车

制动跑偏是常见故障之一，如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动

器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必

然造成制动跑偏，驾驶员无法控制汽车前进方向，则势必会降低汽车

的安全性，引发一些不必要的交通安全事故，是威胁驾驶员安全的重

要因素之一。针对这种问题，相关维修人员采取有效的故障诊断方法

对汽车制动时所发生的不同情况进行准确判断和分析，并结合分析结

果，采取相对应的解决办法进行妥善处理，因此分析汽车制动跑偏的

常见故障和解决办法消除汽车行驶安全隐患以保证出行安全。

1　制动系统概述

各种汽车上都设有专用制动系统，它能保证汽车安全行驶，提高

运输生产效率，按动力能源制动系统分为液压式和气压式，按功用分

为行车制动系统和驻车制动系统。大多数普通家用轿车采用液压制动

系统，液压式制动系统主要由制动踏板、储液罐、制动主缸、车轮制

动器和制动管路组成，车轮制动器分为盘式和鼓式两种。液压制动系

统的车辆中，制动液又称刹车油是汽车液压制动系统中传递制动压力

的液态介质，从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中产

生制动力。

2　液压制动系统工作过程

要使行驶中的车辆减速甚至停车，驾驶员应踩下制动踏板，鼓式

制动器的工作过程为通过推杆和制动主缸活塞，使储液罐内的制动液

在一定压力下流入制动轮缸，并通过制动轮缸活塞，推使两制动蹄绕

支撑销转动，上端向两边分开，而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面

上，制动蹄作用于制动鼓，产生一个制动力矩，其方向与车轮旋转方

向相反，同时，路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力，

制动力越大，则汽车减速度也越大，当放开制动踏板时，复位弹簧即

将制动蹄拉回复位，制动力矩和制动力消失，制动作用即行终止。盘

式制动器与鼓式的工作过程区别为盘式制动器制动时制动分泵作用于

摩擦片，制动摩擦片对制动盘产生制动力来实施制动，盘式制动器结

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汽车制动噪声产生机理及控制方法

作者：张敬宾 刘强 张宏远

来源：《科学与财富》2016年第19期

摘 要：随着人们环保意识的增强汽车制动噪音问题越来越受到人们的重视特别在人口密集的阚区制动尖叫声污染了人们的听觉更严重的是表明了汽车制动效能已下降会带来安全隐患。所以应特别引起驾驶员的注意通过检修予以排除。

关键词：汽车制动；噪声产生机理；控制方法；

前言

当今汽车工业飞速发展，城市汽车数量成倍递增。汽车给世界带来了现代物质文明，但同时也带来了环境噪声污染等社会问题。车内噪声过大会直接对驾驶员和乘客的架乘环境造成影响。 影响心理、生理的健康，甚至会影响行驶安全。车外噪声过大会影响到路人的身心健康。汽车产生噪声的大小在很大程度上反映了汽车生产厂家的设计水平及工艺水平，成为衡量汽车质量的重要标准之一。

一、制动噪声的产生和特点

汽车制动引起的噪声是一个很复杂的自然现象，主要是由于制动器工作中发生振动造成的。制动噪声的产生及噪声声压级的大小与很多因素有关，不仅与经典的摩擦振动理论联系紧密，还受到自身结构和复杂工况的强烈影响，如整个制动系统的刚度、制动速度、制动压力、对偶件的材质以及环境条件（温度、湿度、润滑条件）等，有时这些因素的一个或多个发生变化，都会严重影响到制动噪声出现的状态及噪声声压级的大小。由于其影响因素的复杂性，尽管学术界研究摩擦噪声已有相当长的历史，但仍有许多问题没有解决。迄今为止，这个课题已吸引了包括摩擦学、振动力学、材料学和计算机模拟科学等诸多学者的兴趣，并发表了许多研究成果。制动噪声的频率范围非常宽，从几十赫兹到上万赫兹不等。一般根据振动频率的频段可分为低频振动噪声（低于1 000 Hz）和中高频振动噪声（1 000 ～ 10 000 Hz以上）。经常提到的Moan、Hum、Judder、Groan、Roughness基本上可归入低频振动噪声的范围，Squeal则可划为中高频振动噪声范围。而Squeal又可分为低频尖叫（1 ～ 3 kHz）和高频尖叫（5 ～ 15

AMS汽车制动系统试验方法

AMS（Active Brake System）是一种先进的汽车制动系统，其通过应用电子技术和控制系统来提高制动性能和安全性。本文将介绍AMS汽车制动系统的试验方法。

1.制动距离试验：制动距离试验是评估AMS系统制动性能的重要指标。该试验通常在不同车速下进行，通过测量车辆从制动开始到完全停止所需的距离来评估AMS系统的制动能力。

2.制动稳定性试验：AMS系统的制动稳定性对于驾驶员来说至关重要。制动稳定性试验模拟实际驾驶条件下的急刹车情况，通过观察车辆在制动过程中的稳定性来评估AMS系统的性能。

3.制动效果试验：AMS系统的制动效果对驾驶员的安全至关重要。制动效果试验包括评估制动力的大小、制动踏板的行程和制动力的响应速度。这些试验可以通过测量并记录制动系统的性能参数来完成。

4.制动系统响应试验：AMS系统的响应速度对于确保驾驶员安全至关重要。制动系统响应试验模拟不同驾驶条件下的紧急制动情况，通过测量AMS系统的响应速度和制动力的大小来评估其性能。

除了上述试验之外，AMS汽车制动系统还需要进行诸如耐久性试验、温度适应性试验和安全性能试验等。耐久性试验可以模拟长时间和不同环境条件下的制动使用情况，以验证AMS系统在不同条件下的可靠性。温度适应性试验则是评估AMS系统在不同温度条件下的制动性能和稳定性。安全性能试验包括评估AMS系统的故障处理能力和误操作保护能力等。

总之，AMS汽车制动系统试验的目的是验证其性能和安全性，确保其在实际使用中的可靠性和稳定性。以上介绍的试验方法是评估AMS系统制动性能的关键指标，可以通过这些试验来全面评估AMS汽车制动系统的性能和安全性。