PLC自我总结

PLC自我总结

第一篇：PLC自我总结

本次PLC实训使我对PLC系统设计的过程有了一个清晰的认识，它包括控制方案、系统功能设计、系统示意图、PLC的选型、I/O口的点数及地址分配、电气原理回路设计、流程图、PLC程序设计(包括梯形图和指令表)、系统调试等。

本次PLC实训是设计一个具有一定功能的液体混合机（2种及以上液体），利用不同位置的液位传感器在液体淹没时为ON，来控制不同进液电磁阀的打开，使液体进入搅拌器；进行放液时，当液面低于位置最低的液位传感器时，放液电磁阀关闭。SB1为启动按钮，SB0为停止按钮。SQ1、SQ2、SQ3为功能选择开关，每个开关有两种状态ON、OFF，三个开关可以组合8种不同状态，可实现8种不同的功能。我们设计的液体混合机系统可实现7种不同的进液功能，包括2、3、4种不同液体的混合。通过功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，可分别实现这7种功能。首先使SQ1、SQ2、SQ3至于某一种功能状态，再按启动按钮，液体混合机装置自动运行，直到完成此功能。如要再次执行，只需按下启动按钮SB1；停止按钮SB0可在任意时刻停止机器工作。

编写本程序的一个重要思路是利用主控指令MC和指控复位指令MCR，模块化实现这7种功能。具体思路：每一种功能可在一组MC、MCR之间编写，这样7种功能就形成7组MC、MCR，即7个功能模块。当程序满足某种条件，就可以控制执行其中一种功能。此时，可利用功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，形成7种不同的条件，可分别控制实现这7种功能。

另一个重要思路是利用辅助继电器实现相应的输出控制。具体思路：在7组MC、MCR中分别使用相应辅助继电器来控制相同的输出继电器。例如，本程序中M11、M21、M31、M41、M51、M61、M71分别是7组MC、MCR中的辅助继电器，它们控制相同的输出继电器Y0（进液体A的电磁阀），在MC、MCR之外，可使它们的常开触点相互并联共同控制Y0，这种方法可避免每组MC、MCR中都出现Y0线圈，进而避免了双线圈输出，而且可使程序逻辑清晰易懂。

本程序的控制过程：以功能1（ABCD四种液体混合）为例，①按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；②当液面淹没液位传感器3时，传感器3为ON，阀B关闭，停止加B液，阀C打开，开始加C液；③当液面淹没液位传感器2时，传感器2为ON，阀C关闭，停止加C液，阀D打开，开始加D液；④当液面淹没液位传感器1时，传感器1为ON，阀D关闭，停止加D液，启动搅拌电机，开始搅拌；⑤搅拌6s后，停止搅拌电机，阀E打开，开始放液；⑥当液面低于液位传感器5时，传感器5为OFF，阀E关闭，停止放液，工作停止；若要再次启动，需按下启动按钮SB1。停止按钮SB0可随时停止工作。

调试过程中遇到的两个问题：

一、在主控指令MC和指控复位指令MCR之间应用定时器，出现定时器线圈通电时间达到定时时间而其常开或常闭点不动作，在X-Builer PLC软件上用监控命令进行监控，发现定时器线圈的时间从0变化到定时时间，并无限循环。

解决方法：查阅有关资料得知，主控与主控复位指令MC、MCR只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。故我将定时器线圈移出MC、MCR之间，放到相应位置，重新调试，结果恢复正常。

二、互锁不完善。例如，以功能1为例，按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；当液面淹没液位传感器3时，传感器3为OFF，传感器2为ON，阀D打开，开始加D液。在这种情况下，C液就没有加入搅拌器，阀B不能关闭，不能停止加B液。这样液面在液位传感器3的位置就同时加B液和D液，等到液面到达液位传感器1时，停止所有加液动作。结果搅拌器中是ABD的混合液体，不是指定的ABCD混合液体。 解决方法的思路：要想加D液，必须满足液位传感器2、3、4必须同时为ON，这样才能打开阀D；同理，要想加C液，必须满足液位传感器3、4必须同时为ON。

最后，本次PLC实训给我最大的收获就是在解决实际问题的过程中，提高了自己的自学能力和独立思考能力，在错误中不断反省，在实践中身体力行，做到学以致用，学有所思。老师的指导使自己的思路开阔了，实贱训练使自己解决问题的能力提高了，与组员的讨论使自己看问题的视角转变了。这些收获将成为我日后工作和学习的指路明星，希望自己能利用好这样的实训机会，不断完善自己的理论体系和提高实践能力。

第二篇：PLC自我经验总结

一、时间继电器：

TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：

图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图

图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）

TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器 A相超前B相90度，增计数

B相超前A相90度，减计数

当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令： 译码指令和编码指令执行结果如图所示：

DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）

S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：

这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令

使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）

关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。

（2）整数转化为双整数（I＿DI）

此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五、避免重复使用PLC输出线圈

基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。

PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。

图1：输出线路未重复使用

图2：输出线路未重复使用

图1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。

图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。

首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。

这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断开，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，最终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器最终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。因此，图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。

因此，在PLC编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。

六、合理组织编写梯形图的结构

在编写梯形图时，宜将串联的回路写在上方，并联的回路写在左边。如图所示：

采用右边的形式，可以减少PLC的扫描时间，可以让PLC拿更多的时间来处理输入、输出和通讯部分程序。这是因为，虽然是梯形图，PLC最终还是把梯形图转化为指令语句来执行，而右边的梯形图转化为语句后，显然比左边的要简化的多，这样就可以减少PLC的扫描时间。在比较大的程序中这点儿尤其显得突出。

七、合理使用指令减少PLC扫描时间

PLC每种指令的执行时间是一定的，在编程时，一定要注意不要人为造成PLC的扫描时间加大。如下图所示：

当I0.0闭合时，网络1的执行时间是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而网络2当I0.0未动作时，执行时间是0.37μs。因此，当I0.0保持闭合的过程中，程序会反复执行网络1加法语句，会大大加长PLC的扫描时间。这时可以采用网络2的形式，仅在上升沿或下降沿时执行该加法语句，可以有降低PLC的扫描时间。

八、尽量避免形参不同时，多次调用同一子程序

在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。

第三篇：PLC总结

对这学期开设PLC的课程，我对着门课程有很强兴趣，它充分发挥我的思维，课堂上老师讲课先给一个大概的思路和一个开头，然后让每一个两个人的小组单位自己想。每个人都开散思维去思考，以小组为单位而开展的实践，老师也给予我们足够的时间让我们完成每一个项目，在每一段时间内给一些提醒，这让我觉得压力减轻不少。

刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。