条烟输送线单道独立驱动系统设计与改造

浅析烟厂易地技改动力集控系统设计与应用摘要：本文介绍了卷烟企业动力车间集控系统的组成和基本原理，重点从设计和应用两个方面对动力集控系统进行了介绍和分析，对现有系统的网络结构，控制原理，以及关键节能方案做了详细的论述，为行业内的其他企业进行动力集控改造或建设提供参考。

同时，对整个系统的智能化转型做了展望。

关键词：卷烟生产动力集控节能降耗智能化0引言易地搬迁项目空调、制冷自控系统设备安装已经完成，现场系统运行稳定，技术指标表现优异。

尤其是动力车间，目前使用情况较好，所以本文从动力车间为基础，从网络结构，硬件设备，控制策略，智能化展望等几个方面对动力车间的空调，制冷，真空等系统进行分析和介绍。

1网络结构网络结构是整个动力集控系统的骨架，网络结构的设计决定了整个系统的稳定性和响应速度，卷烟厂是生产企业，属于工业应用环境，稳定性要求较高，因此通常采用环型网络结构，但是环型网络结构不易扩展，而且现场设备众多，如果都挂入环网，一旦出现故障，无法快速检修，所以现在各个卷烟厂的动力车间基本上采用环网+总线相结合的网络结构，在主要设备间进行环网连接，在次要设备内采用分组的总线结构，如下图所示。

以各个单独的设备系统为节点进行环网设计，每个空调机组，每个制冷机组均单独采用可扩展的总线结构，而每个机组之间又采用环网结构，这种设计还有一个好处，就是网络隔离，每个设备系统的网络与上层环网相隔离，无法对稳定性要求较高的环网产生影响。

保定卷烟厂空调、制冷自控系统网络结构示意图图中上半部分是全厂动力集控中心，其中包括空调、制冷、真空等监控系统组成，是动力集控系统的中央监控层。

中央监控层采用100/1000M全双工自适应以太网通讯网络Ethernet，TCP/IP协议，传输介质采用光纤。

中央监控层按需求实现对系统内设备层的数据采集，可通过预留的以太网通讯接口，与其他系统（如能管系统、MES系统）进行双向数据传输，提供能源计量、统计、分析和为能耗考核的基础数据，接收其他（如能管系统、MES系统）系统下达的生产任务和生产工艺指标等，按生产指令和工艺指标对设备层进行生产指挥和控制，实现空调设备远程集中监控和管理相关的功能。

高速条烟输送系统的设计摘要：本文设计了一种烟草卷接包车间的高速条烟输送系统。

该系统由条烟提升机、条烟高空输送履带、条烟输送控制系统、挡烟装置、气垫式排包机、横向输送机、卷包集控组成，较之传统高速机条烟输送系统，具有投资少、能耗低、占地小等优点。

引言烟草企业卷包车间传统的条烟输送系统主要是针对400包/分以下中速包装机开发的，即系统输送速度为每分钟40条/分以下。

近年来，速度在600包/分以上高速包装机不断投入使用，对条烟输送系统60条/分以上速度的需求。

以600包的高速包装机和250条的封箱机为例，传统的解决办法是采用如附图一的分道输送或附图二的一对一输送，采用分道输送则烟条输送带要进行双倍投资，占地面积大，能耗大；采用一对一输送则需多购买封箱机，且包装机-封箱机速度不匹配，造成封箱机效率损失75%以上。

1、设计原理和工作过程目前卷包车间主流的高速包装机速度为60条/分钟以上，而主流的封箱机速度在250条/分钟以上，因此，为了匹配包装-封箱能力，通常做法是4台包装机对应一台封箱机。

本系统由高速条烟输送系统，由条烟提升机、条烟高空输送履带、条烟输送控制系统、挡烟装置、气垫式排包机、卷包集控组成，系统上游为高速包装机，下游设备为封箱机。

系统采用单机单道方式，即条烟提升机、条烟高空输送履带和卷包车间高速包装机的数量一致；系统的气垫式排包机和装封箱机的数量一致；系统的气垫式排包机具有多道气垫滑道，其气垫滑道的数量和高速机的数量一致。

系统条烟在条烟高空输送履带上的输送方式为立式输送，即条烟侧面与高空输送履带相接触，条烟端面在前。

这样是一方面能够减少高空输送履带的总宽度，降低能耗，更重要的是气垫排包要求条烟呈竖向状态。

在卷包区域至装封箱区域时，条烟高空输送线中心距为125mm，直角转弯进装封箱区域后，条烟高空输送线中心距发散成180mm距离，以穿过气垫式排包机群。

当输送线的条烟穿过气垫式排包机区域时，通过卷包集控进行系统控制，挡烟机构下降挡住所选择输送线上的条烟，推烟机构直接将输送线的条烟来回平推入气垫式排包机中的垂直通道中。

单道离合条烟输送线动力驱动装置的设计和应用摘要：单道离合条烟输送线动力驱动装置是一种条烟输送系统的柔性控制装置，此装置可提高卷烟企业的生产效率，降低操作的复杂程度，减少维修维护的工作量，节约能源。

是卷烟企业条烟输送系统驱动装置的发展趋势。

关键词：单道离合；柔性控制；自动化；效率；效益【中图分类号】ts43；th22一、前言随着近10余年来，各卷烟生产企业的大规模厂房、设备改造的进行，条烟输送系统在各卷烟生产企业已经成为生产设备的标准配置，该系统为卷烟厂物流自动化的实现奠定了良好的基础。

因为可转弯高分子工程塑料链带的材质特性，其额定拉力一般在400-500kg之间，其极限拉力一般不超过800kg，且不能承受较大的冲击负载。

受其特性影响，采用工程塑料链带的条烟输送线均需要为动力驱动电机安装变频调速装置或软启动器，对输送链带进行软启动以及软停车。

条烟输送线由单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置，因其自身诸多优势，而成为条烟输送系统的主流配置：⑴单电机同时拖动多条输送通道，设备结构简单、占空体积小；⑵电机较少，维护方便；⑶节约控制系统规模，节省投资。

但同时也带来一些弊端：1、由于可转弯高分子工程塑料链带需要软启动、软停止的特性，单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置不能实现每组输送线中任一单道输送线的单独自动启动、停止，且必须在停机时手动设置后才可以离合某条单道输送线；2、当生产过程中发生故障或者其他原因需要停止其中某条输送线通道时，必须整组输送线一同停机，再手动操作分离需要停止运行的通道的离合器，然后才能重新由慢到快地启动输送系统。

导致故障被扩大化，影响到其他输送通道运行，打乱正常生产秩序，同时增加维修难度，维修效率降低；在卷烟企业订单化生产系统越来越严谨的现在，生产秩序被打乱不利于生产计划和安排。

发展一种既可以继承单电机刚性驱动多线输送通道动力装置的优点、又可以实现每组输送线中任一单道输送线的独立自动启动、停止的设备，是非常必要和迫切的。

ZJ17卷烟机烟丝传送部件的优化设计ZJ17卷烟机组我国烟草企业中使用率较高的设备之一，该设备运行的稳定性和可靠性直接决定着烟草的生产效率和质量。

本文在分析ZJ17卷烟机在实际生产中常见问题并分析其原因的基础上，提出了该卷烟机的优化设计方案，为进一步提升烟草生产的效率和质量奠定了基础。

标签：ZJ17；卷烟机；优化；效果0 引言ZJ17卷烟机组是我国当前烟草工厂使用频率较高的设备之一，俗称为卷烟生产过程中的主流卷接设备[1]。

其中，ZJ卷烟机中的烟丝传送部件是该设备的主要零部件之一。

烟丝传送部件能够实现对烟丝的定量处理、去除烟丝中含铁的杂质，并理顺烟丝。

基于ZJ卷烟机烟丝传送部件的处理，能够减少烟丝中所含的杂质，进而确保了烟丝的纯净度和松散性，提高烟丝的利用率，最终为吸丝成型部件提供满足工艺要求的烟丝流[2]。

为提高卷烟中烟丝的均匀性、松散型，提升烟丝的利用率，需对当前的ZJ 卷烟机烟丝传送部件进行进一步的优化。

本文以ZJ卷烟机的烟丝传送部件为研究对象，充分分析当前生产中烟丝传送部件存在的问题，并针对性的提出整改方案，实现对ZJ17卷烟机烟丝传送部件的优化设计。

1 ZJ卷烟机工作原理分析ZJ卷烟机主要有三部分组成，分别为烟丝接装机、烟丝卷制成型机以及原料供应成型机[3]。

ZJ卷烟机的工作原理描述如下：烟丝在风力的作用下输送至气封室中，并根据相应指令将们打开后，将烟丝输送至预分配室中。

将预分配室中的烟丝定量输送至储料室，并将其中的烟丝保持在一定的高度。

储料室中的提升带由于其独特的结构并结合下匀料器和上匀料器的控制下将烟丝输送至定量槽中。

定量槽中的方磁铁将烟丝中铁杂志去除。

此外，定量槽中光电管还能够实现对烟丝传送速度的控制，进而使得烟丝能够在定量槽中保持一定的高度。

当定量槽中的烟丝离开输送带经抛丝辊被抛起后，在气流的作用下将抛起的烟丝输送至吸丝带上。

其中，烟丝中的杂質和烟梗由于重力的作用与烟丝分离开来。

0　前言由于上游高速卷包机的出烟速度每分钟高达100条，而高速卷包机的下游设备收集机的收集速度每分钟最高只能达到60条，所以必须新增一套条烟一分二通道装置，当上游条烟来烟速度较快时可以将高速机输出的条烟分在两道条烟输送线上，以保证横向收集机收集能力下工作。

1　解决方案条烟从垂直滑道落下后必须先通过胶轮进行减速，当来烟较快时下游收集机某条通道有堵塞时，能将条烟及时拨至另一条烟道，以保证输送线烟道顺畅。

1.1　结构功能原理为了满足工艺流程要求，装置结构可以分为3部分（图1）。

条烟输送一分二装置的设计与应用连建伟（许昌烟草机械有限责任公司营销中心，河南许昌　461000）摘　要：上游高速卷包机的出烟速度较高，而下游设备横向收集机的收集速度相对较低，当上游条烟来烟速度较快时易造成收集机单工作通道内条烟堵塞，影响整体工作效率，所以必须新增一套条烟一分二通道装置，将条烟分在两道条烟输送线上，以提高工作效率。

关键词：烟草机械；控制系统；一分二装置 DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2017.06D.28中图分类号：TH16 文献标识码：B图1　装置结构图2　支架图3　拨烟装置1.2　支架部件支架部件为整个装置的底座部分，包含3个部分（图2）。

支架部件由高铝合金拼接而成，与条烟接触的构件均为201高强度不锈钢，保证了较低的粗糙度（3.2），减少条烟运行时的摩擦力。

1.1　拨烟装置（图3）拨烟装置的一侧安装座上下2处各设置一个传感器：上传感器主要检测拨烟部分的直立拨杆是否呈垂直状态，下传感器用来检测下方来烟时条烟的运行情况。

当上游条烟经过装置下方时由传感器进行感应时长来判断该通道内下游条烟是否堵塞，当停顿时长超过设定的时间时，则马上启动电机部件带动拨杆旋转1/8圆（即45°），将下方条烟拨送至另一烟道，以保证下游收集机工作通道顺畅。

拨烟装置材料与条烟接触构件由优质的304不锈钢焊接而成。

成品烟箱输送远程分段控制及导轨改造我厂的成品烟箱输送线开启时，仓库一楼、二楼以及仓库楼间传送输送带一直在运转中，加之输送轨始终处于同一水平位置且与烟箱胶带纸位置相同，导致电耗增加、设备维修频次高。

通过对成品烟箱输送系统进行研究，实施远程分段控制并对输送导轨重新设计，节约了能源消耗，提高了设备效率。

标签：成品烟箱输送；分段控制；导轨；改造1 改造背景原来的成品烟箱输送线在开启时，仓库的一楼、二楼以及仓库楼间传送输送带一直在运转中，控制柜在卷包部内，仓库方无法根据需要进行启停控制。

造成机械磨损、电能消耗增加。

另外，箱烟输送线起于卷包部，终止于物流中心成品仓库，对输送带的启停管理需要两个部门不断的沟通，造成管理上的麻烦。

烟箱螺旋输送装置在烟箱向下输送过程中，由于导轨始终处于同一水平位置且与烟箱胶带纸位置相同，导轨与烟箱胶带纸部位长时间摩擦，这样会造成：（1）烟箱磨损划伤，胶带纸破裂，致使烟箱开口、部分条烟变形等质量问题发生。

（2）据统计，每月挤烟量达20多件，造成返工和原材料消耗。

（3）故障频繁，每次挤烟损坏链板100多个，每个120元，设备效率降低，维修成本高。

2 改造措施2.1 远程分段控制在物流中心成品仓库一楼、二楼分别安装控制按钮，对所处不同区域的输送带电机进行控制，一楼输送带和楼间输送所使用电机为一组设置一个启停开关，二楼输送带所使用电机为一组设置一个启停开关。

增加控制单元执行物流中心仓库发送的控制信号，完成分别启停不同区域输送带的电机运转。

为实现单个信号控制多个执行机构，我们采用PLC控制，选择PLC控制的原因及优势：（1）操作简单方便。

（2）节约控制器件安装空间。

（3）PLC控制方式稳定可靠，故障率低。

（4）结合输送带运转电机的原有变频控制方式。

（5）降低改造费用，减少施工工程量。

2.1.1 启停信号的安装。

针对成品库环境和操作人员情况，安装地点选在物流中心烟箱搬运工熟悉的区域，方便操作又不容易碰撞的位置。

烟条提升装置控制系统升级改造【摘要】条烟输送控制系统是把条烟输送到封箱机，提升机把条烟提升到输送线，下滑装置进入封箱机。

提升机故障时条烟从应急出口排出。

可以增加输送线应急出口，条烟从应急出口排出。

根据实际需要调节速度，有些烟厂不能实现自动化控制，次品条烟难以识别。

采用单道单电机控制方式增加安装成本。

设计新型条烟输送控制系统，确保输送线系统条烟输送线自动运行。

下游机出现故障，为解决故障留出时间。

故障记录时间产量等信息存入上位机，制定合适的处理方案。

设备安装调试后高效运行，系统具有高度自动化，高效化实用性特点。

【关键词】烟条提升装置；控制系统；改造升级条烟输送系统系统是烟厂物流的重要环节，系统高效运行可以减少人工作业误差，条烟输送线安装在卷包车间高空节省有限空间。

目前很多烟厂条烟手工装箱占用大量人力，卷包车间现象混乱加大管理难度。

由于人工主观性，条烟次废品不易查出误装箱造成烟厂经济损失。

目前卷烟厂设备条烟进入提升机，未临时存储包装机出来的条烟，应急出口下有储物箱造成条烟损坏。

目前国内外条烟输送系统很多单道单电机运行，每道使用配套变频器带动运转，使用大量电机在有限空间施工困难。

变频器未通过网络控制，传统输送线控制方式不能满足烟厂物流现状。

本文设计提升装置控制系统使卷包机下游机故障条烟有临时储存区，提升机出现故障条烟自动进入存储器。

通过在烟条提升机某部位加装光电感测器，保证最后烟条通过提升机，杜绝最后烟条停在提升机造成错牌情况发生。

1.控制系统设计方案控制系统要满足工作要求，上位机与主站PLC信息准确通畅传递。

控制系统控制模式分为自动与手动方式，选道与选择封箱机后与本道相连动力头启动，在5s后达到设定频率，设定有手动频率。

条烟下滑口出现出现拥堵后输送线离合脱离动力头停运，动力头电机降速到15Hz以下，某道输送线故障提升机停运，输送线故障消除后启动提升机。

下游机故障停机，条烟下滑到停止皮带易造成碰撞损伤【1】。

2021.13科学技术创新ZB47包装机条烟提升输送装置的改进设计王林鹏李钊冯明张庆元（山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂，山东青州262500）ZJ112/ZB47高速机组是青州卷烟厂卷包车间生产自主牌号的主力机型，该机组由上海烟机厂从意大利GD 公司技术引进，进而国产化的一组高速机[1]。

ZB47生产能力达到每分钟550包[2]。

卷烟条封完成后通过烟条输送装置将条盒输送至提升器，再通过提升器将烟条输往水平式高架输送线，最后由封箱机完成封箱。

宝鸡卷烟厂常建宏[3]对ZB47包装机烟包输出通道进行了改进，提高了双通道温度来加速烟包盒皮粘贴胶快速干燥。

济南卷烟厂张成鹏[4]选用麦粒状压纹工艺导板代替烟包通道底部输送带，对烟包输出通道进行了改进。

保证烟包进入气流提升装置的速度。

上海卷烟厂钟明[5]对FOCKE-ZB48条烟堆叠装置进行探索，通过对条烟堆叠机构的改进，有效地解决了原条烟提升装置存在的问题。

玉溪卷烟厂张凌[6]对GDX500包装机烟条输送装置故障频次高的问题展开讨论，采用圆带传动的改进方案,将原有齿形带传动方式改为圆带传动,效果显著。

厦门烟草工业黄城宝[7]针对YB95包装机条烟输送通道堵塞问题,提出了对条烟推送装置的改进设计，减少条烟堵塞挤伤,效果良好。

1问题及原因分析ZJ112/ZB47高速机组是卷包车间主力机型，而条烟输送是卷烟成箱的重要环节，ZB47包装机条烟由条包美容器美容后经条烟提升输送装置送至欧亨带，在实际生产运行过程中，经常发生停带及条烟堵塞，影响了生产效率，造成了材料的浪费，究其原因在于条烟提升器的设计不尽合理[6]。

原有条烟提升器组成：主要部件由两个光电检测器、五个小型电机带动的五根橡胶输送辊、一个位与提升器正下方的气缸组成。

设备易损坏且反应不够灵敏，主要存在以下问题：1.1小型电机的通电运转与气缸的充气顶升存在时间差原因分析：输送过程中，五个小型电机的通电运转与气缸的充气顶升同时依靠光电检测开关检测到条烟之后所输送的信号。

PASSIM7K8K卷烟机吸丝带传动单向离合器的改进PASSIM卷接机组吸丝带传动是采用楔块式单向离合器，利用单向离合器的止逆属性，将动力从齿轮箱中的双联齿轮传递给吸丝带传动轴。

在实际的生产中，常出现传动吸丝带运动的单向离合器装置瞬间不能锁死现象，单向离合器与吸丝带传动轴工作面在短时间内（4个月左右）也出现了磨损。

这种情况造成机器在高速运行过程中吸丝带运动的打滑，使烟丝流的线速度与卷纸线速度不一致，引起竹节烟和空头烟的产生。

由于造成烟支空头和竹节的原因较多，单向离合器与吸丝带传动轴之间打滑也是引起空头的原因之一，通过观察是因支撑轴和双联齿轮的磨损造成的，因此对吸丝带传动齿轮箱单向离合器装置进行改进，杜绝因单向离合器与吸丝带传动轴在高速运转过程中的打滑现象，以保证烟丝线速度与卷纸线速度一致，达到延长支撑轴和双联齿轮的使用寿命，减少了配件费用，提高了有效作业率，也保证烟支质量。

一、存在问题及原因分析（一）风室传动齿轮箱的工作原理主电机将动力通过牌子箱传动齿轮箱传至风室齿轮箱，经前端同步齿形带，输入到同步齿形带轮1，同步齿形带轮1通过轴和齿轮将动力传送给双联齿轮2，双联齿轮2将动力分两路传递出去。

一路经过渡齿轮5将动力传递到烟支长度齿轮6，通过烟支长度齿轮6将动力传递给同步齿形带轮3，同步齿形带轮3通过齿形带驱动平准器装置运转；另一路则通过双联齿轮2内部的楔块式单向离合器4，利用楔块单向离合器的止逆性原理，将动力传递万向联轴器7，再由吸丝带驱动轴将动力传送给吸丝带主动轮，从而驱动吸丝带的运转。

（图1）1.同步齿形带轮2.双联齿轮3.同步齿形带轮4.楔块式单向离合器5.过渡齿轮6.烟支长度齿轮7.万向联轴器8.吸丝带驱动轴图1 风室传动齿轮箱结构示意图（二）楔块式超越离合器的特点楔块式超越离合器的特点是在内环和外环之间放置楔紧元件，使其回转时在一个可以传递转矩，而另一个具有相对空转的性能，只有当内·外环转向相同，转速相等时才能传递转矩。

条烟输送线动力头工艺及其改进应用发布时间：2022-06-20T08:47:15.007Z 来源：《福光技术》2022年13期作者：王绍君[导读] 对节约人力和土地资源、加快资金周转、提高生产效率和产品质量都具有重要意义。

四川中烟工业有限责任公司西昌卷烟厂四川省西昌市 615000摘要:条烟输送系统主要作用是把卷包机出来的条烟输送到封箱机中实现卷烟的集中装箱，减轻工人劳动强度。

分析了现有条烟输送线可单道启停离合( 电磁离合) 动力头的优缺点，提出了单道单电机独立动力头的改造方案。

与原电磁离合驱动方案相比，单道单电机动力头的重量减半，每条输送线都是独立电机驱动，可以实现在任意时间自动或手动、任意启停单道或多道输送线，其余输送通道完全不受任何影响，减少整体拆机弊端，提高施工效率和质量，具有拆卸和维修方便等优点。

关键词:单道;单电机;离合动力头;条烟输送线随着自动化物流系统在国内各卷烟厂制丝、卷接包生产线的物料贮存、处理和供应上的逐步应用，可实现大规模卷烟生产中的原料自动配方、辅料自动供应、成品自动配送、备件自动存取，使卷烟厂的物料流动与转移更趋合理。

物流系统自动化已成为提高烟草企业自动化水平和管理水平的重要手段，对节约人力和土地资源、加快资金周转、提高生产效率和产品质量都具有重要意义。

条烟输送系统广泛应用于卷烟厂卷包车间，主要作用是把卷包机出来的条烟输送到封箱机中实现卷烟的集中装箱，减轻工人劳动强度。

条烟输送线动力头作为条烟输送过程中的核心部件，主要作用是为条烟输送线提供动力，一直以来使用率极高。

为改善产品质量，提高生产自动化设备水平，降低高空安装和维护成本，减少人工安装过程中事故的发生，使故障产品能及时修复，笔者提出了单道单电机独立动力头的改造方案，可以实现在任意时间自动或手动、任意启停单道或多道输送线，其余输送通道完全不受任何影响，减少整体拆机弊端，提高施工效率和质量，具有拆卸和维修方便等优点。

条烟输送系统的设计
王文辉
【期刊名称】《《机电信息》》
【年(卷),期】2005(000)014
【摘要】通过对条烟输送系统的流程、关键设备的工作原理、优缺点比较及所选择的特殊机构的功能介绍,对系统的构成加以完善,并归纳出一些设计经验参数。

【总页数】2页(P17-18)
【作者】王文辉
【作者单位】河南省南阳卷烟厂技改处，河南南阳473007
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
【相关文献】
1.条烟输送系统故障诊断和远程控制功能的设计 [J], 张伟峰
2.基于西门子总线的条烟输送系统的优化设计 [J], 孙琳;姜志强;董军;胡鹏飞;侯小波
3.条烟输送系统流量转换装置的研究与设计 [J], 李端端;郑雨龙;
4.减少卷包车间条烟输送系统的烟条损耗 [J], 王锡福; 许俊杰
5.基于Profinet协议条烟输送线故障统计系统的设计 [J], 许珍珍;戚振栋;范礼峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

帕希姆8000卷烟机烟丝传送系统独立驱动改造【摘要】帕希姆卷烟机原机的烟丝传送电磁离合器磨损后传动不平稳、容易打滑，造成后身供丝不均匀，影响烟支质量，且无级变速器维修困难，备件价格高购买周期长，不利于设备效率的发挥。

为解决这一问题，在对帕希姆卷烟机的传动结构、电力拖动系统以及机械传动原理等进行综合分析后，我们通过对后身原电磁离合器传动系统进行改造：采用伺服电机独立驱动后身供丝系统，使该问题得到有效解决。

【关键词】帕希姆卷烟机;后身;烟丝传送;独立驱动;伺服电机1.设备原理与存在问题帕希姆8000卷烟机是目前我国卷烟生产的主力机型之一，其烟丝供应的机械部件相对独立于卷烟机主机，但其动力由一对同步齿形带轮从主机传入，并经过电磁离合器的离合作用带动供丝系统动作，与主机速度同步实现烟丝的定量供应。

这种传动方式，在电磁离合器磨损后会造成传动不平稳，后身供丝不均匀，产生空松烟支，影响烟支质量。

据了解，目前有厂家采用变频技术对后身进行独立驱动改造，虽然解决了机械磨损问题，但因变频器在启停和低速时的速度性能较差，运行响应速度慢，尤其在开停机、手动盘车时后身不能随动，烟支质量仍然存在问题，造成浪费。

因此，需要对驱动方式进行完善并改进，以满足生产的需要。

2.改进方案2.1伦茨伺服电机跟踪主机做同步运行用坚固型编码器安装于主机尾部或其它合适部位，获取主机速度的实时信号，反馈送入伦茨伺服控制器的X9接口（见图1），此时伺服控制器内部已配置成同步跟踪模式，在获得主机速度信号后，伺服控制器控制伺服电机快速响应，带动后身部分机械同步运转，伺服控制器1号模拟输出口送出0-7V（对应0-8000支/分的生产速度）的模拟量信号至后身电箱A8板，以取代原测速电机的信号对限量辊电机的控制。

当主机速度发生变化时，伺服控制器控制伺服电机立即作出相应变化，并影响限量辊电机运行，满足连续生产时的同步要求。

伦茨伺服电机速度方式下的动态响应时间为7ms/1000rpm。