当前位置：文档之家 › 康复机器步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

康复机器步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

  • 格式：pdf
  • 大小：817.82 KB
  • 文档页数：3

【健康与康复】康复机器步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响余凤萍(郑州市第九人民医院,河南　郑州　450000)【摘要】　目的:观察康复机器步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响㊂方法:选取不完全性脊髓损伤住院患者34例作为观察对象,根据入院时间先后将其分为观察组和对照组各17例㊂两组均行常规康复治疗,在此基础上,对照组给予地面步行训练,观察组给予康复机器步行训练㊂采用LEMS和WISCI II量表分别评估两组训练前后的下肢肌力和步行能力㊂结果:治疗4周㊁8周㊁12周后,两组LEMS 评分均较训练前明显改善(P<0.05),但组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗8周㊁12周后,两组WISCI II分级均较训练前明显改善,且观察组WISCI II分级明显优于对照组(P<0.05)㊂结论:在常规康复治疗基础上,康复机器步行训练可明显改善不完全脊髓损伤患者步行能力,效果优于地面步行训练效果㊂【关键词】　康复机器步行训练;不完全性脊髓损伤;步行能力;地面步行训练doi:　10.3969/j.issn.1672-0369.2018.02.042中图分类号:　R744 文献标识码:　B 文章编号: 1672-0369(2018)02-0087-03Effects of rehabilitation machine walking training on walking abilityof patients with incomplete spinal cord injuryYU Fengping(Ninth People's Hospital of Zhengzhou,Zhengzhou Henan450000,China)【Abstract】　Objective:To investigate effects of rehabilitation machine walking training on walking ability of patients with in⁃complete spinal cord injury.Methods:34patients with incomplete spinal cord injury were selected as the research objects and divided into observation group and control group from September2015to September2017according to the patient's visiting number,17patients in each group.The two groups were given conventional rehabilitation treatment.Besides,the control group was given ground walking training,while the observation group used the rehabilitation machine walking training.The lower-limb muscular strength and walking ability of the two groups before and after the training were assessed by LEMS and WISCI II scales,respectively.Results:4,8and12 weeks after the training,the LEMS scores of the two groups were significantly improved compared to those before the training(P< 0.05);however,the differences between the two groups were not statistically significant(P>0.05).8and12weeks after the train⁃ing,the WISCI II classifications of the two groups were significantly improved compared to those before the training(P<0.05),and the WISCI II classification of the observation group was significantly better than that of the control group(P<0.05).Conclusions: The rehabilitation machine walking training based on the rehabilitation machine walking training is more effective in the treatment of the patients with incomplete spinal cord injury than the ground walking training.【Key words】Rehabilitation machine walking training;Incomplete spinal cord injury;Walking ability;Ground walking training 脊髓损伤(Spinal cord injury,SCI)可引起运动障碍,步行功能缺失或受限是脊髓损伤患者最明显的功能缺陷之一[1],步行功能恢复是脊髓损伤患者康复的一项主要内容[2]㊂本文观察康复机器步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响㊂1　资料与方法1.1　一般资料　选取2015年9月至2017年9月郑州市第九人民医院康复科收治的不完全性脊髓损伤住院患者34例为研究对象㊂纳入标准:年龄20~ 60岁;经神经系统查体并辅以X线㊁MRI等影像学检查确诊;美国脊柱损伤协会(ASIA)损伤分级为C 或D级;入选前已进行相应临床治疗;合并双下肢运动功能障碍;生命体征平稳;病程2~6个月;签署知情同意书㊂排除标准:双下肢张力改良Ashworth分级超过2级者;有对步行能力产生影响的其他疾病者;有直立性低血压㊁下肢静脉血栓㊁严重心肺疾病等限制活动能力并发症者;有慢性颈腰腿痛史者;体重超过135kg,身高超过200cm,大腿长度小于35cm或超过48cm者;有精神障碍㊁听力障碍㊁理解障碍者;耐受力和依从性差者㊂根据患者入院时间先后将其分为观察组和对照组各17例㊂观察组:男11例,女6例;年龄28~59岁,平均(45.69±3.64)岁;78病程1~7个月,平均(3.23±1.16)个月;ASIA分级: C级9例,D级8例㊂对照组:男9例,女8例;年龄25~60岁,平均(45.71±3.62)岁;病程2~8个月,平均(3.20±1.18)个月;ASIA分级:C级10例,D级7例㊂两组基本资料比较,差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性㊂1.2　方法　所有患者均在生命体征平稳后开展下肢牵伸训练㊁下肢肌力和关节活动度训练㊁下肢肌电生物反馈治疗㊁坐位和跪位平衡训练㊁站立训练㊁矫形器使用等常规康复治疗,5次/周,60min/次㊂对照组在此基础上给予平衡杠内㊁辅助器具使用下的地面步行训练,5次/周,30min/次㊂观察组在常规康复治疗基础上给予骨骼式A3康复机器步行训练㊂先用悬吊减重系统对患者进行悬吊,通过腰部绑带对患者部分体重进行支撑,在悬吊状态下用3个可调节固定带将患者双下肢固定于骨骼式矫正器机械臂上,用足部升降带将患者双侧踝关节固定于中立位,患者迈步时可被动地引起踝背屈㊂训练时对减重量㊁步行速度及机械臂引导力进行设定,减重量初始值一般为患者体重的30%~50%,步行速度范围一般为0.9~1.0km/h,机械臂引导力一般从体重的80%~100%开始㊂治疗师在后续训练中根据患者下肢肌力㊁步行训练时下肢主观用力情况㊁足尖和跑台之间是否有擦挂㊁步行偏离量等运动能力调整以上参数,使患者训练过程中的步行轨迹㊁步行节律基本保持正常,5次/周,30min/次㊂两组均治疗12周㊂1.3　观察指标　采用LEMS和WISCI II量表评估两组治疗前后的下肢肌力和步行能力㊂LEMS评定由2位不参与治疗的治疗师采用‘脊髓损伤神经病学分类国际标准“中运动项目评分方法单独完成,取均值作为最终结果,患者下肢运动功能评分总分为50分㊂WISCI II评定由2位不参与治疗的治疗师独立完成,采用级别较低的1个结果作为最终结果,步行能力损伤程度以患者步行10m时所需设备㊁矫形器及身体帮助为评价指标,将步行能力分成0~20级,级别越高表明步行能力损伤程度越低㊂1.4　统计学方法　采用SPSS18.0统计软件处理数据,计量资料以(⎺x±s)表示,比较采用t检验,计数资料采用x2检验,P<0.05为差异有统计学意义㊂2　结果2.1　两组训练前后LEMS评分比较　训练前,两组LEMS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),训练4周㊁8周㊁12周后,两组LEMS评分均较训练前有明显升高(P<0.05),但两组评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),见表1㊂表1　两组训练前后LEMS评分比较(分,⎺x±s)组别训练前训练4周后训练8周后训练12周后对照组(n=17)15.21±2.1718.98±3.72#20.86±14.55#22.86±5.16#观察组(n=17)16.53±2.0821.86±7.68#23.11±7.74#24.23±7.62# 注:与训练前比较,#P<0.05㊂2.2　两组训练前后WISCI II分级比较　两组训练前WISCI II分级差异无统计学意义(P>0.05),训练4周后,两组WISCI II分级改善均较训练前不明显,训练8周㊁12周后,两组WISCI II分级均较训练前有明显改善,且观察组改善幅度大于对照组(P<0.05),见表2㊂表2　两组训练前后WISCI II分级比较(⎺x±s)组别训练前训练4周后训练8周后训练12周后观察组(n=17) 2.26±1.23 2.61±1.4910.98±6.55*#13.86±5.02*#对照组(n=17) 2.51±0.54 2.66±1.30 5.61±3.05#7.36±4.12# 注:与对照组比较,*P<0.05;与训练前比较,#P<0.05㊂3　讨论步行功能障碍患者采用地面步行训练法需在患者立位平衡和下肢肌力达到一定程度后方可完成,训练过程中患者由于重心不稳㊁肌力差等因素会产生心理负担㊁害怕跌倒等心理,下意识的降低重心而形成异常步姿,且难以纠正,具有一定的局限[3]㊂康复机器步行训练对患者基础功能要求不高,在病情稳定后即可开始训练㊂康复机器步行训练与以往分别改善患者肌力㊁平衡等专项训练不同,可让患者不断重复步行周期的整套复合动作而达到改善步行能力的目的[4],且康复机器步行训练是定量㊁定时㊁重复性㊁渐进性的训练,保证患者拥有一致和持续性的训练,通过对正常步行生理周期进行模拟使患者真切的体会到正常步行模式[5]㊂本研究结果显示,两组训练后LEMS评分和WISCI II分级较训练前均有明显提高,且观察组WISCI II分级明显优于对照组㊂同时可见两组训练4周时,WISCI II分级均无明显改善,而训练8周或超过8周时,两组LEMS评88分比较,差异无统计学意义,与文献报道一致[6]㊂综上所述,在常规康复治疗基础上,康复机器步行训练可改善不完全脊髓损伤患者步行能力的效果优于地面步行训练效果㊂参考文献[1]　谭护群,宋苏闽,欧杏枝,等.不完全性脊髓损伤患者的个体化分阶段护理[J].中国脊柱脊髓杂志,2017,27(3):254-257. [2]　郭素梅,李建民,吴庆文,等.Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响[J].中国组织工程研究,2012,16(13):2324-2327.[3]　金星,孟兆祥,尹正录,等.康复机器人辅助步行训练对脑瘫患儿步行能力的影响[J].中国康复医学杂志,2012,27(9):822-824.[4]　邢瑞仙,李隆广,刘学文.康复机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能的影响[J].中国现代医生,2013,51(24):149-150,153.[5]　吴涛,江迪锦,许志生,等.下肢辅助机器人训练在脑卒中患者康复中的应用[J].中华物理医学与康复杂志,2011,33(2): 155-157.[6]　林海丹,张韬,陈青,等.康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响[J].自动化学报,2016,42(12):1832-1838.编辑:王冰(上接第63页)分,两组评分均较术前明显改善(P<0.05),且研究组评分明显大于对照组,差异有统计学意义(t= 9.64,P<0.05)㊂2.3　两组术后复发率㊁转移率比较　两组术后复发率㊁转移率比较,差异均无统计学意义(P>0.05),见表2㊂2.4　两组治疗前后QLQ-C30评分比较　术前,两组QLQ-C30评分比较,差异无统计学意义(P> 0.05);术后,两组QLQ-C30评分均明显改善,且研究组改善幅度大于对照组,差异有统计学意义(P< 0.05),见表3㊂表2　两组术后复发率㊁转移率比较[n(%)]组别复发转移研究组(n=31)3(9.7)2(6.5)对照组(n=31)4(12.9)5(16.1)x2值0.260.64P值>0.05>0.05表3　两组治疗前后QLQ-C30评分比较(分,⎺x±s)组别时间角色功能社会功能躯体功能情绪功能认知功能总体健康状况物理症状与健康有关的经济情况研究组(n=31)术前12.4±2.613.5±1.612.5±1.413.1±1.912.6±2.313.3±2.112.2±2.813.5±1.7术后23.4±3.8*#22.8±4.1*#23.1±3.2*#22.6±3.7*#21.3±4.6*#20.5±3.8*#22.1±3.2*#21.5±2.7*#对照组(n=31)术前12.3±2.713.6±1.512.6±1.313.2±1.612.5±2.413.2±2.012.3±2.713.4±1.6术后17.4±3.3#16.8±2.1#16.4±2.6#17.3±3.4#17.3±2.6#18.1±1.9#17.8±3.6#16.5±3.5# 注:与对照组比较,*P<0.05;与术前比较,#P<0.053　讨论据统计,全球乳腺癌患者每年增加120万左右,约有50万人死于乳腺癌,因此乳腺癌的有效治疗方案被引起关注[3]㊂早期乳腺癌患者采取全乳组织切除手术治疗,可降低或避免癌症复发或病灶转移的风险㊂但育龄期乳腺癌患者对身体的美观性有着更高的要求,若选择改良根治术治疗,将患者的乳房组织切除,不仅会影响患者身体的美观,还会对患者的自尊心造成严重打击,使其心理健康受到不良影响[4]㊂保乳术的临床效果显著,且手术并发症少,由于术中患者乳腺组织切除面积小,使得患者术后恢复较快,且预后良好[5]㊂本研究结果显示,两组患者乳腺癌术后复发和转移率比较,差异无统计学意义;研究组各手术指标㊁自尊评分及生存质量评分均明显优于对照组㊂表明保乳术在育龄期乳腺癌患者中的治疗效果同改良根治术,且在改善患者自尊水平和生存质量优于改良根治术㊂参考文献[1]　唐玮,刘剑仑,杨华伟,等.整形保乳术与常规保乳术在早期乳腺癌治疗中的比较分析[J].中国肿瘤临床,2016,43(6):235-239.[2]　潘红英,石欣.乳腺癌保乳手术联合乳晕切口自体组织瓣Ⅰ期乳腺成形近期形态学观察[J].中国肿瘤外科杂志,2016,8(3):158-162.[3]　易瑛,蒋雪梅,雷海,等.保乳手术与改良根治术对早期乳腺癌患者生活质量的影响[J].临床肿瘤学杂志,2016,21(7):638-641.[4]　游波,梁朝阳,唐建周.对比乳腺癌保乳手术与改良根治术治疗早期乳腺癌疗效及临床应用价值[J].当代临床医刊,2016, 29(1):1825-1826.[5]　杨文福.保乳术与改良根治术对育龄期乳腺癌患者复发及生存情况的影响[J].大家健康(下旬版),2015,9(2):203.编辑:王冰98。

合集下载

步态训练机器人对不完全性脊髓损伤患者步态的影响

步态训练机器人对不完全性脊髓损伤患者步态的影响


・
临床 观 察 ・
步 态 训 练 机器 人 对不 完全 性 脊 髓损 伤 患者 步 态 的 影 响
郭素梅 ，李建 民。 ，吴庆 文 ， 沈海 涛 ，刘广 天
【 摘要Ｉ 目的
探 讨 全 自动 步 态 机 器人 训 练 与 评 定 系统 在 改 善 不 完 全 性脊 髓 损 伤 患 者 步行 功 能 方 面 的 作 用 。方 法
Ｑｉ ｎ ｇ — ｗ ｅ Ｈ ， ｅ ｔ ａ １ ． Ｔ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ Ｇｏ ｎ ｇ ｒ ｅ ｎ Ｈ ｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ ， Ｔ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ ０ ６ ３ ０ ０ ０ ， Ｈｅ ｉ ｂ ｅ ｉ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｏｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｔ ｏ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ — ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｗ ａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｙ ｏ ｎ ｇ ａ ｉ ｔ ｏ ｆ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｐ ｉ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｊ ｕ ｒ ｙ ．
有助于改善不完全性脊髓损伤患者的异常步态 。 ｌ 关键词ｌ 不完全性 脊髓损伤 ；康复机 器人 ；步态 ；康复
Ｅｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ Ｒｏ ｂ ｏ ｔ ・ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ Ｗａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｔｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｙ ｏ ｎ Ｇａ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ Ｉ ｎｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ Ｓ ｐ ｉ ｎ ａ ｌ Ｃｏ ｒ ｄ Ｉ ｎ ｊ ｕ ｒ ｙ ＧＵＯ Ｓ ｕ — ｍｅ ｉ ， ＬＩ Ｊ ｉ ａ ｎ — ａｉ ｒ ｎ ，ＷＵ
脊髓损伤的步行功能训练

脊髓损伤的步行功能训练

脊髓损伤的步行功能训练脊髓损伤后,患者的部分肌肉丢失了活动力量,它必需使用其尚有功能的肌肉完成活动，从而独立生活。

这是一种全新的生活方式，要求正常的肌肉能够代偿无活动的肌肉的功能。

这样，这些肌肉必需有更大的肌力及柔韧性，关节有更大的活动度，患者还必需把握相关的技术，这就是恢复期康复的内容。

因此，当患者生命体征稳定，脊柱固定良好，并能离床坐在轮椅上2小时或以上，即可以开头系统康复。

康复目标脊髓损伤病人的康复通常是以生活自理、在轮椅上独立和步行为目的。

生活自理脊髓损伤的患者绝大多数不行能达到健全人的生活自理程度，因此对脊髓损伤的患者而言，所谓生活自理是指不需要依靠他人和特别的帮助器具来完成床上活动、穿脱衣服、个人卫生、大小便、阅读、书写、使用电话、使用钱币、操纵电器开关、使用一般的轮椅及穿脱下肢矫形器等。

在轮椅上能顺当地操纵一般轮椅，完成从轮椅到各生活空间的转移。

步行又可分为功能性步行和治疗性步行，其特点如下：①功能性步行：a.平安：不用他人关心与不需要可怕跌倒；b.姿态基本正确；c.不需用笨重的助行器；d.行走时留意力不需要全部集中到步行上而影响其他活动.e.较不费劲，有肯定速度和耐力，一般可以连续走5分钟，并走550米以上。

功能性步行依据步行力量又可分为社区步行和家庭步行。

社区步行指有力量在家庭四周活动，一般需要达到：能终日穿戴矫形器；每次至少连续行走900米以上；能独立上下楼梯。

如每次行走达不到900米则为家庭功能性步行。

②治疗性步行：仅能用步行器或双拐作短暂的步行。

此种步行虽无有用性，但可以给患者走的感觉，从而给病人巨大的心理支持，并可避开或减缓很多并发症的发生，如压疮、肌菱缩、骨质疏松等，因此有显著的治疗作用。

不同的损伤水平可以达到的康复目标不同。

一般来讲，从生活自理角度看，C7损伤患者基本能自理，C7以下完全自理、C7以上只能部分自理或不能自理。

从步行功能看，T3〜 T12损伤可完成治疗性步行，Ll〜L5损伤可完胜利能性步行。

脊髓损伤患者实施康复治疗对功能恢复的影响分析

脊髓损伤患者实施康复治疗对功能恢复的影响分析

脊髓损伤患者实施康复治疗对功能恢复的影响分析在社会经济快速发展和科学技术进步的阶段当中，机械化设备和电子器械使用的频率也已经越来越高。

现如今人们已经实现了“秀才不出门，便知天下事”的夙愿，在电子设备的辅助下人们进行户外活动的频次早已经大大减小。

在长期不运动的情况之下，人体的骨骼和机体器官都会处于下降和衰退的状态，如果在此时脊髓遭受到损伤，不仅会给患者生活和行动带来极大的不便，同时还会给家属带来更多的经济和心理负担。

因而加强对于脊髓损伤患者的康复治疗，不仅能够针对性的确定其治疗方案和措施，同时还能够更好的提高治疗和护理的效果，因而是目前比较科学合理的方式。

标签：脊髓损伤康复治疗功能恢复在近年来，脊髓损伤已经成为了一种常见的疾病，在世界范围当中脊髓损伤发生的概率呈现出了逐年递增的态势。

从此种疾病的表现和基本特征来看，脊髓损伤是脊柱损伤当中最为严重的一种并发症，其会导致患者损伤部位以下的肢体出现功能性的障碍。

在脊髓损伤的情况之下，患者在反射、运动和感觉方面都会出现障碍，因而也是目前四肢瘫痪、截瘫甚至是死亡的重要病因。

在患病之后，患者需要长期卧床休息和接受治疗，这也就很容易引起其他的并发症，其不仅会使患者承受较大的心理和身体方面的伤害和压力，同时还会给家庭和社会带来巨大的经济负担。

因而在本文当中我便会对相关问题进行具体分析，仅希望能够起到一些借鉴的作用。

一、一般资料在本次临床观察中主要是选择了从2016年11月到2017年11月在本院接受治疗的脊髓损伤患者共50人，其中男性有32人，女性有18人。

他们的平均年龄为35岁，病程在10天到一年之间。

这些患者病因主要包括跌倒、重物砸伤、高处坠落、车祸等，其中有45人都已经使用了减压加固定手术治疗。

对这些患者进行康复治疗的时间为一天一次，一周五到六次。

通过系统化的康复治疗来帮助患者治疗疾病和恢复，这样能够更好更快的使脊髓损伤患者功能恢复，接下来便会对具体的康复治疗方式和效果进行考察。

A3步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响-willkong

A3步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响-willkong

A3步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响摘要背景：机器人设备能够在精确控制的环境下为患者提供安全可重复性的高强度较长时间的步态训练，其在康复领域的应用有其明显的优势。

探讨A3步态训练与评估系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。

方法：2名男性不完全性脊髓损伤患者进行A3步态训练6个月，于训练前、训练后6，12周及训练6个月后对患者进行下肢运动功能评分(Lower Extremity Motor Scores, LEMS)、10 m最快步速、6 min步行耐力及Berg平衡量表测试。

结果与结论：两名患者经过A3自动步态训练，虽然LEMS分数无明显提高，但其10 m最快步速、6 min步行耐力、Berg平衡量表评分均较训练前改善。

这说明机器人自动步态训练能够有助于改善不完全性脊髓损伤患者的步行能力。

关键词：机器人；A3自动步态训练；脊髓损伤；步态；康复；运功Advantages:BACKGROUND: Robotic devices can provide safe, repetitive, high-intensity and long time gait training for patients under precisely control. Application of robotic devices inthe field of rehabilitation has obviousOBJECTIVE: To investigate the role of A3-system in recovery of walking ability in people with incomplete spinal cord injury.METHODS: Two male patients with motor-incomplete spinal cord injury were selected to join in A3 gait training for 6 months. Lower extremity motor scores, 10-meter walk test, the 6-minute walk test, the Berg test were assessed prior to, at 6, 12 weeks and 6 months after training.RESULTS AND CONCLUSION: After finishing automatic gait training with A3, although lower extremity motor scores was not improved apparently, the 10-meter walk test, the 6-minute andBerg test of the two patients were improved as compared with the pretraining. Automatic gait training with A3 is helpful to improve walking ability of patients with incomplete spinal cord injury.引言脊髓损伤后一个最明显的功能缺陷是步行功能障碍[1]，因此步行功能恢复是脊髓损伤患者康复的主要方面。