飞思卡尔技术论坛：畅想未来互联生活

Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。

为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。

对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。

本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。

在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。

实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。

当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。

目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。

技术产品专栏Technology Products Column櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶652半导体技术第36卷第8期2011年8月第三季度供货，建议批发价为75美元。

此外，DEMOSTBMPL3115A2还包含Xtrinsic MPL3115A2压力传感器开发板和一个USB 板，建议批发价为99美元。

飞思卡尔半导体：传感解决方案的领导者飞思卡尔在传感器创新方面拥有超过30年的历史，在此基础上推出的Xtrinsic 传感解决方案集合了高性能传感功能、处理能力和可定制的软件，可以帮助交付智能的差异化传感应用。

通过推出Xtrinsic 传感解决方案，我们的愿景是提供丰富、差异化的产品组合，满足汽车、消费电子和工业领域中不断扩展的需求。

Xtrinsic 解决方案提供了理想的功能和智能组合，旨在帮助我们的客户实现差异化优势并在竞争激烈的市场中赢得胜利。

访问飞思卡尔有关嵌入式主题的博客，向传感器专家Michael Stanley 和Stephan Gervais-Ducouret 了解更多内容。

关于飞思卡尔技术论坛飞思卡尔技术论坛（FTF ）的创办目的是促进创新与协作，它已成为嵌入式系统行业开发者的年度盛会。

论坛自该于2005年开始举办以来，已经吸引了来自世界各地超过四万人次参与。

我们的年度旗舰活动，FTF 美国论坛将于2011年6月20 23日在位于德克萨斯州圣安东尼奥市的新地点举行。

新的飞思卡尔i.MX 平台扩展到高级低功率显示应用2011年7月11日，继成为电子书阅读器市场的领先者并进军消费电子和一般嵌入式领域后，飞思卡尔半导体进一步扩展其i.MX 应用处理器产品组合，将基于硬件的显示控制器和ARM CortexTM－A8内核与i.MX50产品系列的三个新成员集成，提供了出色的可支持LCD 和/或电子纸显示器（EPD ）的终端应用。

通过结合飞思卡尔的新型MC34708电源管理IC （PMIC ），这种高度优化的平台有助于缩短产品面市时间，允许客户为其特定应用购买具有合适大小的、易于使用的解决方案。

飞思卡尔智能车光电资料概述飞思卡尔智能车（Smart car）系列是一款基于飞思卡尔公司的光电传感技术的自动驾驶小车。

光电传感技术是利用光电元件将感受到的光信号转化为电信号，并通过处理电信号得到有用的信息。

飞思卡尔智能车光电资料提供了有关自动驾驶小车的光电传感器的详细信息，包括工作原理、技术规格和应用案例等。

工作原理飞思卡尔智能车光电传感器是通过感受周围的光线来实现环境感知和障碍物检测的。

光电传感器通常由发射器和接收器两部分组成，发射器将红外线或其他光束发射出去，接收器则接收到从目标物体反射回来的光线。

通过测量发射光束和接收光束之间的差异，可以判断目标物体的位置、形状和距离等。

光电传感器可以分为两种类型：距离传感器和线路传感器。

距离传感器主要用于测量目标物体与车辆之间的距离，常用于自动驾驶小车的防碰撞系统。

线路传感器主要用于检测车辆行驶的路径，常用于自动驾驶小车的导航系统。

技术规格飞思卡尔智能车光电传感器具有以下技术规格：•工作电压：3.3V•工作电流：10mA•输出信号：数字信号•工作距离：10cm - 100cm•发射角度：60度•接收灵敏度：高于5000Lux应用案例飞思卡尔智能车光电传感器广泛应用于自动驾驶小车的各个方面，包括但不限于以下应用案例：防碰撞系统飞思卡尔智能车光电传感器可以配备在车辆的前部，用于检测前方是否有障碍物。

当传感器检测到前方有障碍物时，会向控制系统发出警告信号，控制系统则会采取相应措施，如减速或避让，以防止碰撞事故的发生。

导航系统飞思卡尔智能车光电传感器可以配备在车辆的底部，用于检测车辆行驶路径。

传感器将红外线发射到地面上的线路上，通过接收反射回来的光线来确定车辆的行驶方向和位置。

导航系统可以根据传感器的信号来控制车辆的行驶轨迹，以实现自动驾驶。

环境感知系统飞思卡尔智能车光电传感器可以配备在车辆的四周，用于感知周围的环境。

传感器可以检测到周围物体的位置、形状和距离等信息，以帮助车辆做出相应的决策，如避让行人或停车等。

2024年飞思卡尔智能车总结
2024年飞思卡尔智能车在技术、市场和发展方面取得了重要进展。

在技术方面，飞思卡尔智能车在感知、决策和控制方面取得了显著的提升。

通过引入先进的传感器技术、深度学习算法和决策系统，智能车能够更准确地感知周围环境，并作出更精准的决策。

此外，智能车的控制系统也得到了改进和优化，使得车辆在各种复杂的道路条件下能够更安全、稳定地行驶。

在市场方面，飞思卡尔智能车取得了良好的销售业绩和市场份额。

随着智能汽车的普及，越来越多的消费者开始关注智能车的安全性、效率和便利性。

飞思卡尔智能车凭借其卓越的技术和可靠的性能，获得了广大消费者的认可和信赖，进一步扩大了市场份额。

在发展方面，飞思卡尔智能车与各大汽车制造商、科技公司和城市机构建立了紧密的合作关系。

通过合作，飞思卡尔能够更好地了解市场需求，持续改进和创新智能车技术。

此外，飞思卡尔还积极参与智能交通系统和城市智能化建设，为城市提供更安全、高效的交通解决方案。

综上所述，2024年飞思卡尔智能车在技术、市场和发展方面都取得了显著的进展，为智能汽车行业的发展做出了积极贡献。

未来，飞思卡尔将继续致力于推动智能车技术的发展，为用户提供更智能、更安全的出行体验。

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浅谈参加智能车比赛的体会张摇（电子信息工程学院 12信本班）摘要：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生的科技竞赛之一。

为了将所学知识用于实践并更好的掌握充实自已，提升综合能力，这个暑期留校参加培训并赴武汉参加华南赛区的比赛。

通过这次比赛收获很多，现将这次活动的内容汇报如下关键字：智能车、比赛一、实践时间：2014年6月20号——2014年7月24号二、实践经过：大二上学期报名参加飞思卡尔智能车实验小组的组建经过了一个学期的考核和选拔最终的遗留下并成为我校飞思卡尔实验室的第一批成员我倍感荣幸与兴奋。

一学期以来，我们把几乎所有的课余时间投入在了实验室，投入在了智能车上，即使期间遇到种种困难与挫折，甚至使我有过动摇，可我很自豪自己坚持下来了并最终成为众多参赛队伍中的一员20号暑期放假同学们都回家了我们18位小组成员留了下来为华南赛区的比赛做最后的冲刺与拼搏。

从7月中旬开始我们忙碌在充满挑战与合作的实验室里。

每天早上点到晚上22点除了吃饭、午休时间，都呆在了炎热的实验室。

由于我们是第一次做，一切从零开始，完全没有经验，在准备、装车以及调试过程中犯了种种错误，造成一些麻烦与损失。

比如不当的接线造成了电路板、电源、电机甚至单片机的烧坏与毁。

另外由于没有经验，一些易坏部件准备的不足，给比赛的最后准备阶段带来不少麻烦。

就我本人来说，由于调试不当使小车舵机损坏。

这样一来，这不仅造成了不必要的浪费，更让临近比赛的我万分焦虑，眼看别组的车都已经调试好可以完整跑完赛道而自己却又要一切从头开始，比赛日已临近，我的确很紧张。

可是我很快调整好自己的心态，与本组另一名队员仅用一下午的时间顺利完成了新车的组装任务。

第二天我带上新组装的光电车去向学长，老师们学习，与他们交流探讨，经过两天的交流最终在他们的实验室熬夜到凌4点终于将自己的车调试成功可以稳定跑完赛道。