Rockwell PLC在斗轮堆取料机中的应用

堆垛机取货化PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解堆垛机的基本结构和工作原理；2. 学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用PLC实现堆垛机的取货动作；3. 学生了解堆垛机在自动化仓储系统中的应用及重要性。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计出符合实际需求的堆垛机取货化PLC程序；2. 学生具备分析和解决堆垛机取货过程中出现问题的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成堆垛机取货化PLC课程项目的设计与实施。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及其应用的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生具备工程意识，认识到技术在实际生产中的应用价值；3. 培养学生团队合作精神，提高沟通与协作能力。

本课程针对高年级学生，结合堆垛机取货化PLC的实用性，旨在使学生在掌握基础知识的基础上，提高实践操作能力。

课程目标具体、可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果。

通过本课程的学习，学生将能够将所学知识应用于实际项目中，为未来从事自动化设备设计和维护工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 堆垛机结构与工作原理- 了解堆垛机的基本结构，包括机械臂、升降机构、行走机构等；- 掌握堆垛机的工作原理及在各行业的应用。

2. PLC基础知识- 学习PLC的基本组成、工作原理和编程方法；- 了解PLC在自动化设备中的应用及优势。

3. 堆垛机取货化PLC编程- 学习堆垛机取货动作的编程方法，包括I/O分配、程序设计等；- 掌握利用PLC实现堆垛机取货动作的调试与优化。

4. 堆垛机取货化PLC项目实践- 制定项目任务，明确项目目标；- 分组讨论，设计堆垛机取货化PLC程序；- 实施项目，调试与优化PLC程序；- 撰写项目报告，总结项目经验。

教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，确保科学性和系统性。

教学大纲明确教学内容的安排和进度，使学生能够在掌握基础知识的同时，提高实践操作能力。

通过以上教学内容的实施，培养学生具备堆垛机取货化PLC设计、编程和应用的能力。

PLC技术在滚轮堆取料机上的应用
李洪峰
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2012(000)029
【摘要】PLC技术的诞生，特别是PLC技术在滚轮堆取料机上应用，能够彻底地解决传统滚轮堆取料机的缺陷问题。

如果滚轮堆取料机的控制部分采用PLC500可编程序控制器控制，大车行走采用变频器。

利用Rslogix500软件根据现场的实际需要对控制部分进行彻底的合理的改造，就可以达到预期的效果。

【总页数】1页(P17-17)
【作者】李洪峰
【作者单位】华电能源哈尔滨第三发电厂,黑龙江哈尔滨 150024
【正文语种】中文
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斗轮堆取料机的电气自动化设计改造摘要：本文主要研究了斗轮堆取料机自动控制系统的结构和原理，研究设计出斗轮堆取料机系统的原理组成及自动或半自动控制方法的实现，研究设计了关键控制系统的设计原理和模型，本实用新型适用于斗轮式、滑动式等装载机的生产。

适用于设备，可编程控制器，智能传输装置，总线，传感器，激光扫描仪，等等。

实现了斗轮装载机的实时监控与综合控制；在软件方面，利用可编程控制器来实现对软件的控制。

包括斗轮堆取料机的手动、联动和半自动控制程序，可以提高斗轮堆取料机的工作效率，降低人工成本，实现自检，通过系统控制实现数据查询等功能。

关键词：斗轮堆取料机；PLC;远程控制斗式装载机是水泥厂、冶炼厂、火力发电厂、焦化厂、港口等工业企业输送各类碳素原料、矿石和碎石的重要机械装备。

它是一种现代化、高效、连续的大型散装采矿工业设备。

本文提出对斗轮堆取料机的电气自动化进行进一步设计和改造，以开发其生产潜力，降低故障率，这对企业实现新的高产量和成功的第二家企业来说是非常实用的。

1.斗轮堆取料机的研究与应用19世纪30年代，德国开始研究斗轮挖掘机，当时德国是世界上设计和研究斗轮挖土机最古老的国家。

斗轮装载机的前身是斗轮挖掘机，其参数设计和结构设计以斗轮挖掘机为基础。

斗轮挖掘机的发展历史如图1所示。

图 1 斗轮堆取料机发展历程1916年，第一台斗轮挖掘机在德国煤矿投入实际开采。

1919年，斗轮挖掘机首次安装了履带式机器，通过履带式机器运输，这提高了采矿效率，也代表着斗轮挖掘机可以在工业中正式大规模使用的时代。

经过20世纪30年代的研究，柴油发动机被电动机取代，可以使用几种独立的驱动器。

1925年推出了第一台用于煤层条带开采的斗轮堆取料机，斗容量为0.075 m³，其工作形式为煤矿或砂矿。

1931年，英国ATG公司开发并引进了三种不同容量的铲斗旋转转轮设备。

1937年，柏林电气公司在Golepa矿成功引进了一种大型斗轮堆垛机，也是第一个使用六轨道斗轮回收装置的公司。

SCIENTIST46随着我国经济的发展及社会的不断进步，不同领域的自动化水平均在不断提高，同时，质量也在不断提高。

从工业控制系统的发展来看，控制主要从继电器控制、单片机控制、PLC 控制等发展过程。

传统的继电器控制和接触器等控制的大多数是开关量信号，而且是顺序控制，这类控制系统只能在一定的限制范围内应用。

除此之外，由于此类控制系统具有大量触点装置，所以在使用的过程中具有寿命短，可靠性差等特点，并且不可随意更改控制功能。

而半导体逻辑电路的出现，可以通过数字式或模拟式输入输出的方式对各种类型的机器或生产过程进行控制。

尽管这样的控制系统基本满足自动控制的要求，但是对于有许多输入输出口组成的控制系统就不能进行有效的控制。

为了解决这一问题，PLC 控制系统横空出世，并以其成本低、性能稳定、功能强等特点在工业控制领域得到广泛的应用。

1 PLC 控制系统PLC 作为离散控制的首选产品，在二十世纪的八九十年代得到了非常广泛的应用。

随着工厂自动化程度的提高，近年来在我国PLC 增长非常迅速，并且在自动化领域占有非常重要的位置，在实际应用的过程中具有更好的稳定性以及较高的可靠性。

对于相同l/O 点数的系统来说，采用PLC 控制系统比DCS 系统的成本大约的低40%左右。

主要原因在于PLC 控制系统没有专用的操作站，可以实现软件及硬件的通用，因而其维护成本较低。

除此之外，一个PLC 控制器，在实际应用的过程中可以接收几千个l/O 点，因而若被控对象为设备连锁，且回路不多，则适合采用PLC 控制系统。

在设计企业管理信息系统方面，由于PLC 控制系统采用的是通用监控软件，因而应用PLC 更加方便。

PLC 控制系统的设计主要是控制器的应用程序设计。

要设计好PLC 控制系统，最重要的是充分了解被控对象的属性与它的特性，主要包括生产工艺、工作环境、技术条件及控制的要求等信息。

利用PLC 控制系统设计主要提高了焊接设备控制系统的可靠性，减少了生产线因受外界干扰而出现的控制失效现象，目前各大企业工厂都使用PLC 控制系统。

斗轮堆取料机工作总结
斗轮堆取料机是一种用于堆取和取料的重型机械设备，广泛应用于矿山、港口、建筑工地等领域。

它的主要作用是将散装物料进行堆取、堆放和取料，提高了工作效率，减少了人力成本，同时也提高了安全性。

在实际工作中，斗轮堆取料机的工作总结如下。

首先，斗轮堆取料机具有高效的工作性能。

它可以快速堆取和取料，大大提高
了生产效率。

而且，它的操作简单，可以由操作人员轻松掌握，减少了操作难度，提高了工作效率。

其次，斗轮堆取料机具有稳定的工作性能。

它采用先进的技术和材料制造，具
有良好的稳定性和可靠性。

在工作过程中，它能够稳定地运行，不易出现故障，保障了工作的连续性和稳定性。

再次，斗轮堆取料机具有灵活的工作性能。

它可以根据不同的工作需求进行调
整和改变，适应不同的工作环境和工作条件。

而且，它还可以进行多种工作模式的切换，满足了不同的工作需求。

最后，斗轮堆取料机具有安全的工作性能。

它采用了多种安全保护装置，保障
了操作人员的安全，减少了工作中的安全事故。

而且，它还具有智能化的控制系统，能够监测和控制工作状态，提高了工作的安全性。

总的来说，斗轮堆取料机在工作中表现出了高效、稳定、灵活和安全的工作性能，为各行业的生产提供了强大的支持和保障。

相信随着科技的不断发展和进步，斗轮堆取料机的工作性能将会得到进一步的提升，为各行业的发展带来更大的帮助和支持。

自动化控制系统在斗轮取料机的应用摘要：在散货码头中,斗轮取料机是重要的堆场矿石中转设备。

本文以鼠浪湖码头7#、8#斗轮取料机为研究对象,阐述了一套自动化作业系统。

该系统由3D 激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、通讯系统、中控操作台、服务器系统等组成。

斗轮取料机自动化作业控制系统利用自动控制、激光3D扫描、精确定位技术等手段，实现斗轮取料机的全自动作业控制。

关键词: 斗轮取料机；自动化控制；取料工艺；PI控制1斗轮取料机概况及现状斗轮取料机是一种港口常用的连续的散状物料搬运设备，用于挖掘、输送各种散状物料。

它由斗轮机构、悬臂皮带机构、大车行走机构和回转机构等部分组成。

在工作过程中，斗轮取料机利用斗轮机构切割或挖掘物料，通过回转机构及大车机构联动配合达成连续取料，然后物料通过悬臂皮带机构输送到地面皮带上，最终通过地面传送带将物料运输到目的地。

长期以来，斗轮机的作业模式都是人工手动操作,人工投入大,自动化程度较低，作业质量得不到保证。

当前现状不符合时代的发展趋势以及国家提出的工业高度自动化要求。

因此，自化控制系统对降低人工成本、降低劳动强度、提高作业效率、提高公司竞争力等方面有重大意义。

2斗轮机自动化作业系统2.1自动化系统构成斗轮堆取料机自动化作业系统结构包含：3D激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、中控操作台、服务器系统、通讯系统等组成。

（1）3D 激光扫描仪实现的作用是实时的扫描料堆数据然后存放在服务器，通过软件把取料需要的数据发送给自动化控制的CPU，自动化控制CPU通过逻辑运算实现自动化操作；（2）防撞保护装置的是通过安装在悬臂两侧的防撞传感器和大车走行的前后的超声波传感器实现单机安全，悬臂防撞的作用主要是为了在自动化自动取料过程中，防止悬臂两侧撞到悬臂运行轨迹上的物体，大车走行防撞的作用防止大车撞到轨道上的行人或障碍物。

PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用摘要：随着现代社会经济形势的迅速变化，对贸易和运输的需求增加，港口、码头和某些制造业对货物运输的需求也增加了。

斗轮堆取料机作为能够运输材料的主要机械设备，在生产力、质量保证和提高认识方面发挥着重要作用PLC是斗轮堆取料机的主控制系统，直接影响设备的稳定性、安全性和效率。

因此，一个有效的方法是加强控制，提高斗轮堆取料机的工作效率。

关键词：PLC；斗轮堆取料机；控制系统；应用开关顺序控制通常是由继电器和接触器组成的逻辑控制装置。

这种传统的控制装置在一定程度上可以满足自动控制的要求。

由于接触安排、寿命短和可靠性差，控制职能不能任意改变。

随着电子技术的发展，半导体逻辑被用来通过数字或模拟输入和输出来控制不同类型的机器或制造过程。

但是，随着微电子技术及软件方面的不断发展，PLC具有性能稳定、成本降低、功能强大及编程方便等特点在工业控制领域得到广泛的应用。

依据斗轮堆取料机控制系统中，根据转向架提取机的力学原理，采用PLC控制装置实现任务和控制目标。

PLC控制系统结合了计算机功能、灵活性和通用性的优点，与传统继电器逻辑控制相比，具有可行性高、通用性好、功能强、接线简单、模块结构配置灵活等特点。

一、PLC控制技术的特点1.性价比高PLC技术比传统电气技术更有效和便捷，一般来说，PLC技术可以说是具有成本效益的。

PLC系统非常携带方便、拆卸简单、组装便捷的特点，PLC控制系统应用于斗轮堆取料机可简化系统操作，PLC系统可准确回答潜在问题。

由于PLC技术是建立在互联网络的基础之上的，所以信息和数据可以在整个生产过程中完全存储，并存储在系统中。

2.具有可靠性在PLC主机上，输入与输出电源连接较少，使用先进的光电隔离技术，操作过程中没有相互影响或独立。

PLC使用循环扫描方法，因此如果CPU出现故障，它对系统的正常运行几乎没有影响。

此外，在应用技术的同时定期测试内部电路，从而降低了出现问题的风险。