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【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (6)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
加热炉推料机课程设计
课程设计：加热炉推料机
课程名称：加热炉推料机课程设计
课程类型：必修课
课程学时：30学时
课程目标：
1. 熟悉加热炉推料机的结构和工作原理；
2. 掌握加热炉推料机的操作和维护方法；
3. 培养学生对加热炉推料机进行故障排除和维修的能力；
4. 提高学生的安全意识和责任心。
教学内容：
1. 加热炉推料机的技术要求和性能指标；
2. 加热炉推料机的结构和工作原理；
3. 加热炉推料机的操作规程和安全注意事项；
4. 加热炉推料机的日常维护和保养；
5. 加热炉推料机故障排除的常见方法；
6. 加热炉推料机的维修和更换零部件；
7. 加热炉推料机的安全管理和事故应急处理。
教学方法：
1. 理论授课：通过教师讲授加热炉推料机的相关理论知识，介
绍结构和工作原理。
2. 实验演示：通过实际操作加热炉推料机的演示，让学生了解操作流程和注意事项。
3. 实践训练：组织学生进行加热炉推料机的实际操作和维护维修，提高实际应用能力。
评估方式：
1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等。
2. 实践操作考核：通过对学生进行加热炉推料机的实际操作和故障排除的考核，评估学生的应用能力。
3. 综合考试：进行理论知识和操作技能的综合考核，测试学生的综合能力。
教材教具：
1. 《加热炉推料机原理与应用》
2. 加热炉推料机实物模型和演示设备
3. 相关维修工具和设备
备注：以上课程设计仅供参考，具体的课程内容和教学方法可以根据实际情况进行调整和更改。
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求〔1〕装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
〔2〕生产批量为5台。
〔3〕动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
〔4〕使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
〔5〕生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务〔1〕完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
〔2〕完成主要传动局部的结构设计。
〔3〕完成装配图一张〔用A0或A1图纸〕，零件图两张。
〔4〕编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (7)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (31)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (31)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (32)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计〔1〕机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
机械设计课程设计计算说明书设计题目： 设计加热炉推料机传动装置 全套图纸加扣 3012250582专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 设计者： 组员：指导教师： 2019年6月15日机械设计课程设计是机械设计课程最后一个环节，同时也是一次对我们进行全面的机械设计训练。
它的目的在于：一、综合运用机械课程和其他相关课程的理论以及生产实践的知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化；二、学习机械设计的一般方法，了解掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计过程和开展方式，培养正确的设计思想、解决问题的能力，特别是总体设计和零部件设计的能力；三、通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册。
图册和查阅有关技术资料等，培养机械设计的基本技能。
本文主要内容是蜗轮减速器的运用和计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用AUTOCAD、PROE软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
一、课程设计任务书........................................................................................................................- 3 -传动方案拟定....................................................................................................................................- 4 -三、电动机选择,传动系统的运动和动力参数计算.......................................................................- 5 -3.1类型和结构形式的选择......................................................................................................- 5 -3.2功率的确定..........................................................................................................................- 5 -3.2.1电动机的功率选择...................................................................................................- 6 -3.2.2电动机转速的选择...................................................................................................- 7 -3.3传动比分配..........................................................................................................................- 7 -3.4动力运动参数计算..............................................................................................................- 7 -四、传动零件的计算........................................................................................................................- 8 -4.1蜗轮蜗杆计算：..................................................................................................................- 9 -4.2圆柱蜗杆传动的受力分析................................................................................................- 10 -4.3圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算................................................................................- 11 -五、轴的设计计算..........................................................................................................................- 11 -5.1蜗杆轴的设计....................................................................................................................- 11 -5.1.1 选择蜗杆轴的材料................................................................................................- 11 -5.1.2初算蜗杆轴的最小轴径.........................................................................................- 12 -5.1.3轴的结构设计.........................................................................................................- 12 -5.1.4轴的强度校核.........................................................................................................- 12 -5.2蜗轮轴的设计....................................................................................................................- 14 -5.2.1选择蜗轮轴的材料...............................................................................................- 14 -5.2.2初算蜗轮轴的最小轴径.......................................................................................- 14 -5.2.3蜗轮轴的校核.......................................................................................................- 15 -六、键连接的选择和计算..............................................................................................................- 16 -6.1选择键联接的类型和尺寸................................................................................................- 16 -6.2 校核键联接的强度...........................................................................................................- 17 -七、轴承的选择和计算..................................................................................................................- 17 -7.1计算轴承的受力................................................................................................................- 18 -7.1.1计算轴承所承受的径向载荷...............................................................................- 18 -7.1.2计算轴承的当量动载荷.......................................................................................- 18 -7.1.3计算轴承寿命.......................................................................................................- 19 -八、联轴器的选择..........................................................................................................................- 19 -1、联轴器类型的选择............................................................................................................- 19 -2、联轴器型号、尺寸的确定................................................................................................- 19 -九、箱体的设计计算......................................................................................................................- 21 -9.1箱体的结构形式和材料....................................................................................................- 21 -9.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系........................................................................................- 21 -十、润滑和密封设计......................................................................................................................- 22 -10.1润滑方式..........................................................................................................................- 22 -10.2密封设计..........................................................................................................................- 23 -设计小结..........................................................................................................................................- 23 -参考文献..........................................................................................................................................- 24 -一、课程设计任务书1、课题题目：设计加热炉推料机传动装置。
XX学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构传动装置设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期加热炉推料机构传动装置设计一、推料机的工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
如此周而复始，工件不断前移。
二、推料机的工作条件与原始数据输送步长S=450mm；输送时滑架受到的阻力视为常数P=2400N；行程速比系数K=1.2；滑架每分钟往返的次数N=60 次，滑架道路水平面与机架底平面允许最大距离H＝800～1000mm，滑架宽度为250mm，输送机使用寿命为10 年，每天一班制工作，工作时载荷有中等冲击，工作机构机械效率为0.95，按小批量生产规模设计。
要求：滑架往复的次数误差不大于±5％三、设计内容及工作量1，根据推料机的工作原理，拟定2～3个工作机构方案，并对这些传动装置进行分析对比，确定传动最优机构设计方案；2，根据所给数据进行传动装置的设计计算。
3. 用计算机软件完成传动装置中减速器及相关零件的建模；4. 完成减速器装配图和零件图的绘制。
5．编写毕业设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
6. 完成一篇英文翻译。
主要设计计算过程主要结果1 设计题目1.1 工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
X X学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期摘要加热炉种类的繁多而又复杂，想要全部分析、设计、研究有些困难，所以本文为大家简单的介绍下加热炉的各种结构与性能，选择性的选取步进式加热炉进行研究，设计出一套简单的转底环形加热炉推料机构，从而代替人工加料，减少可能因为工人的失误而造成的危险。
减小因为工业的生产而造成人员的伤亡！我们将对转底环形加热炉推料机构进行系统的研究，（因为它是代替人工加料的核心部分！）转底环形加热炉燃烧系统的工作原理，论述转底环形加热炉燃烧控制系统的构成与功能设计贯穿钢铁生产的全部工序。
转底环形加热炉是连续式燃烧炉，在轧钢生产线中广泛应用，是轧钢工艺的前部工序。
钢坯从入炉侧装入，经过预热、加热、均热等燃烧区域达到控制温度后，从出炉侧出炉。
我们将要对各个环节展开认真，积极的研究与探讨，加深对加热炉推料机构的认识，从而达到对加热炉推料系统的研究与完善。
- 2 -毕业设计论文目录绪论： .............................................................................................................................. - 4 -一、加热炉的简述 ........................................................................................................ - 5 -1. 加热炉的概念........................................................................................................ - 5 -2. 加热炉的种类及特点 ............................................................................................ - 5 -3. 加热炉的一般结构 ................................................................................................ - 5 -4. 加热炉的结构特点 ............................................................................................... - 6 -二、加热炉的结构与设计.......................................................................................... - 8 -1. 加热炉推料机的结构 ......................................................................................... - 8 -2. 加热炉的运行参数.............................................................................................. - 9 -3. 加热炉的炉子改进............................................................................................ - 10 -三、加热炉推料机构的设计.................................................................................... - 10 -1. 加热炉推料机结构的设计方案与比较 .......................................................... - 10 -2. 机构运动方案设计的一半原则 ........................................................................ - 11 -3. 机械运动方案的评价 ........................................................................................ - 11 -5. 推料及的工作原理与技术改进 ........................................................................ - 11 -四、加热炉推料机构的安装.................................................................................... - 13 -1. 加热炉推料机构整体的发展方向 .................................................................... - 13 -2. 推料及的主要构件............................................................................................ - 13 -3. 装配的基础知识 ............................................................................................. - 14 -4. 推料机装配的工艺原则 ................................................................................... - 14 -5. 推料及的装配过程： ....................................................................................... - 15 -6. 加热炉推料机构的工作原理 ........................................................................... - 15 -五、加热炉的工作原理与主要技术参数......................................................... - 17 -1. 加热炉工作原理.................................................................................................. - 17 -2. 加热炉的运行参数................................................................................................ - 17 - 结束语：........................................................................................................... - 19 -致谢 .......................................................................................................................... - 20 - 参考文献： .................................................................................................................... - 21 -- 3 -绪论加热炉是利用燃料燃烧时所产生的热能对被加热体进行加热的设备。
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机2—联轴器3—蜗杆副4—齿轮5—连杆6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率,推杆工作周期。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案的确定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：（1）、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1) 选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
2) 选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率kw P d 8.2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率为。
3) 确定电动机转速： 曲柄工作转速min ，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选范围为m in /16361090r n i n W a d -==。
滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。
通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。
此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。
第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。
其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
机械设计学课程设计院（系）：机械工程学院2010年7月11日加热炉自动装料机的设计目录第一章设计任务1目的及意义 (1)1.2设计要求 (2)第二章功能原理设计2.1总功能 (3)2.2功能分析 (3)2.3方案及评价 (4)第三章选定方案的详细说 (10)第四章机械系统方案设计4.1总体功能机械系统设计方案 (11)第五章结束语 (13)参考文献 (15)附录第一章设计任务1.1目的及意义一﹑目的《机械设计学》课程设计是《课程设计学》课程的一个主要实践环节，也是机械设计及其自动化方向学生全面的应用该课程基础理论与专业进行设计的一次综合训练。
通过课程设计﹑以功能设计结构设计和商品化设计为核心内容，初步树立正确的设计思想，掌握机械产品形成过程，培养在掌握现代化设计技术的基础上更加创造性地从事设计工作的能力和思想。
该机器用于向加热炉内送料。
装料机由电动机驱动，通过传动装置使装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。
二、意义加热炉自动装料机可在无人看管的情况下实现自动送料，这样既省时又省力，大大提高工作效率，因此加热炉装料机在工业生产中的使用越来越广泛。
1.2设计要求一、任务完成向加热炉内自动送料。
1二、设计要求—1图1-1（1）完成加热炉装料机的功能原理设计。
（2）针对确定的功能原理设计方案，完成机械运动系统方案设计。
（3）针对确定的机械系统设计方案，完成必要的运动分析和设计计算（4）设计技术要求：室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。
2第二章功能原理设计所谓功能原理设计就是机械产品设计的最初环节，事先要针对该产品的主要功能原理性思想。
这种针对主要功能原理型设计，简称“功能原理设计”．2.1总功能本次设计总功能为：实现加热炉装料机的自动装料。
2.2功能分析本套系统主要包括：动力装置，自动进料装置和传动装置。
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆副 4—齿轮5—连杆 6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率 ,推杆工作周期。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案的确定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：（1）、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1) 选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
2) 选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率kw P d 8.2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率为。
3) 确定电动机转速： 曲柄工作转速min ，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选范围为m in /16361090r n i n W a d -==。
课程设计题目：加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计班级：姓名：指导教师：完成日期：一、设计题目及要求加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计图6－20为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。
该机器用于向热处理加热炉内送料。
推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。
设计该推料机的执行机构和传动装置。
图6－20 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表6－8所示。
该机器在室内工作，要求冲击振动小。
原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。
分组(1) 针对图6－20所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图(2) 在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数F，在空回行程中，滑块F所受r1；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析的阻力为常Fr2曲柄所需的驱动力矩；（3）确定电动机的功率与转速；（4）设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；（5）绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；（6）编写课程设计说明书四、进度安排(1) 熟悉设计任务，收集相关资料(2) 拟定设计方案(3) 绘制图纸(4) 编写说明书(5) 整理及答辩五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要这次课程设计主要是设计了加热炉推料装置的减速系统和执行系统。
推料机代替人工加料，即安全又方便，它包括机架，在机架上安装有电动机，在电动机的驱动轴上装有联轴器，联轴器与蜗杆相连，蜗杆涡轮减速器，在推料小车上装有推杆。
用ProE建立了减速器的三维装配图。
计算了蜗轮蜗杆的各种参数，减速器外大小齿轮的参数，并进行校核。
执行系统（六连杆机构）的设计，根据要求，计算出了各杆的工作尺寸。
通过这次课程设计，最重要的是催促我又学习了一个新的应用软件，其功能之强大，以后工作或学习必备之。
也在一次体会到了设计任务的过程，需细心与较真，不管做的怎么样，但是过程对自己很重要。
关键词：减速器齿轮曲柄连杆结构滑块机构推料式加热炉AbstractThe curriculum is mainly designed furnace pusher device deceleration systems and delivery systems. Pusher machine instead of artificial feeding, that is safe and convenient, which includes rack, the rack is installed on the motor, the motor drive shaft is equipped with coupling, coupling with the worm attached to turbine worm reducer, in the push feed a small car equipped with a putter. ProE established a reducer with the three-dimensional assembly. Calculated the various parameters of the worm, the size of gear reducer outside the parameters and carry out checking. Execution System (6 linkage) design, upon request, to calculate the size of the work of each rod. Through this curriculum, the most important thing is to press I learn a new application software, the function of the powerful, after the necessary work or study. Is also a feel of the design task of the process, need to carefully and seriously, no matter how kind of do, but the process on their own is very important。
Key words：Reducer gear Crank and connecting rod structureSlider Pusher-type furnace目录1 电动机的选择计算 (1)1.1电动机系列的选择 (1)1.2选择电动机功率 (1)1.3分配传动比 (1)2传动装置的运动和动力参数计算 (1)2.1减速器外齿轮的设计 (1)2.1.1选择齿轮材料、确定精度等级 (1)2.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 (1)2.1.3外齿轮的参数计算 ................ 错误！未定义书签。
2.2涡轮蜗杆的计算 (2)2.2.1选择材料及确定许用应力 (3)2.2.2验算涡轮齿根弯曲疲劳强度 (4)2.2.3涡轮蜗杆主要几何尺寸 (4)2.2.4热平衡计算 (5)2.2.5蜗杆的结构设计 (5)2.2.6蜗杆轴的强度计算（按轴进行计算） (6)2.2.7计算、校核蜗杆轴承 (8)2.2.8涡轮轴的计算与校核 (8)3键的选择和参数 (11)3.1蜗杆与电机的键 (11)3.2涡轮轴与齿轮的键 (11)3.3涡轮轴与涡轮的键 (12)4六杆机构的设计（执行机构） (12)5参考文献 (15)1 电动机的选择计算1.1电动机系列的选择按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，电压380V，Y系列。
1.2选择电动机功率1.3分配传动比2传动装置的运动和动力参数计算2.1减速器外齿轮的设计对于开式齿轮传动，磨损是其主要的失效形式，因磨损后轮齿变薄易发生折断，故按齿根弯曲疲劳强度计算，通过降低许用应力的方法来考虑磨损的影响。
开式齿轮的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，不会发生点蚀。
由于当前尚无较成熟的磨损计算方法，因此只进行齿根弯曲疲劳强度计算，把求得的模数增大10％~20％，以考虑轮齿磨薄的影响。
用于低速传动对于开式齿轮传动中的齿轮，齿面磨损为其主要失效形式，故通常按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的模数，考虑磨损因素，再将模数增大10%——20%，而无需校核接触强度。
软齿面，齿面硬度<350HBS，常用中碳钢和中碳合金钢，如45钢．40Cr，35SiMn等材料，进行调质或正火处理。
这种齿轮适用于强度。
精度要求不高的场合，轮坯经过热处理后进行插齿或滚齿加工，生产便利、成本较低。
在确定大，小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次敷比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。
2.1.1选择齿轮材料、确定精度等级2.1.2校核齿根弯曲疲劳强度强2.2涡轮蜗杆的计算2.2.1选择材料及确定许用应力蜗杆用45钢，蜗杆螺旋部分采用淬火，齿面硬度45-55HRC 。
涡轮齿圈用铸锡青铜，沙漠铸造，轮芯用HT150.查手册涡轮的许用接触应力为MPa H 150][1=δ,许用弯曲应力为M P aF 40][1=δ。
选择蜗杆头数和涡轮齿数：5.250=i 21=z 515.25*2*102===z i z 按涡轮齿面接触疲劳强度设计如下： 蜗杆转矩：mm N m N T ⋅=⋅=3.770771.01 涡轮转矩：mm N m N T ⋅=⋅=1694094.162载荷较平稳，取0.1=A K 1.1=V K 0.1=βK 则载荷系数K=1.1*=*βK K K V A应力循环次数为 7210*2.1516*300*10*94.52*1*6060===h L jn NMPa H H 75.10610*2.1510][][8771==δδ MPa F F 5.710*2.1510][][9761==δδ 青铜与钢配对，材料的弹性系数MP a z E 160= 从手册查得公式322221215.155)51*75.106160(*16940*1.1*64.9)][(64.9mm Z Z kT d m H E ==≥δ由手册取m=4 401=d 蜗杆导程角 31.11=γ蜗杆分度圆直径 mm d 401=涡轮分度圆直径 mm mz d 20451*422=== 涡轮变位系数 75.0+=x涡轮圆周速度 s m n d v /56.06000094.52*204*14.310*603222===π传动中心距 mm xm d d a 125)4*75.0*220440(*5.0)2(*5.021=++=++= 2.2.2验算涡轮齿根弯曲疲劳强度按515.25*2*102===z i z 查手册的涡轮齿形系数15.22=a F Y查手册得式][85.1cos 53.12212F F F MPa Y md d KT a δγδ<==合格][46.4914783122H H MPa d KT d δδ<==合格2.2.3涡轮蜗杆主要几何尺寸蜗杆直径系数 mm q 10= 涡轮蜗杆的齿顶高 mmm x h mm m h a a 7)1(421=+===涡轮蜗杆的齿根高mm m x h mmm h f f 8.1)2.1(8.42.121=-===涡轮蜗杆齿顶圆直径m mm x z d m mm q d a a 218)22(48)2(221=++==+=涡轮蜗杆节圆直径m md d m m m x q d 20446)2(2,2,1===+=涡轮蜗杆齿根园直径mmm x z d mm m q d f f 4.200)4.22(4.30)4.2(221=-+==-=蜗杆轴向齿距 mm m P x 56.12==π蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚 mm m s 28.65.01==π 蜗杆沿分度圆柱上的法向齿厚 mm s s n 15.6cos 11==γ 涡轮轮缘宽度 mm d b a 347.01==涡轮齿顶圆弧半径 mm m d r f a 162.05.012=+= 涡轮齿根圆弧半径 mm m d r a f 8.242.05.012=+=蜗杆螺旋部分长度 mm m z L 10535)1.012(2=++= 2.2.4热平衡计算s m n d v /826.210*603111==π滑动速度 s m v v s /88.2cos 1==γ根据滑动速度查手册得当量摩擦角为 4.1=v ϕ 传动效率 85.0)tan(tan 955.0=+=v ϕγγη取油的允许温度为c t 80][=，环境空气温度为c t 20=，按自然通风条件散热系数为c cm w Kd ⋅=2/16 散热面积 2010172.0])]([)1(1000m t t K P A d =--≥η2.2.5蜗杆的结构设计 蜗杆轴的刚度计算将蜗杆螺旋部分看做是以齿根圆直径为直径的轴来校核蜗杆轴的弯曲刚度，具有最大弯曲挠度可近似按下式计算][482211y L EIF F y r t ≤+=蜗杆两支撑间的距离mm d L 6.183204*9.09.02=== 蜗杆危险截面的惯性矩 44415.41924644.30*641mm d I fππ==蜗杆所受的圆周力N d T F t 515.38403.770*22111===蜗杆所受的径向力 N d T F r 45.6020tan 20416940*220tan *2221=== 45钢 取E=201mm y 0011.06.183*10*15.41924*48*20145.60515.383322=+= m m d y 04.01000401000][1===][y y < 所以安全2.2.6蜗杆轴的强度计算 （按轴进行计算）蜗杆用45钢，蜗杆螺旋部分采用淬火，齿面硬度45-55HRC 。
