第1章 数控机床的结构特点
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数控复习第一章绪论数控机床的组成:1、输入输出设备2、数控装置3、伺服系统4、测量反馈装置5、机床本体数控机床按伺服系统的控制原理分为:开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床(按传感器安装位置的不同分为全闭环和半闭环)开环、闭环共同点:1、采用直流/ 交流伺服电机驱动。
2 、采用数字增量插补法(时间分割、角度分割)。
3 、通常不用降速。
两个重要参数:步距角(两个相邻脉冲时间内转子转过的角度)、脉冲当量。
插补器:有无插补器是点位控制器与连续控制的根本区别。
数控机床特点:1、加工零件的适应性强,灵活性好。
2 、加工精度高,产品质量稳定。
3 、生产效率高。
4 、减少工人劳动强度。
5 、生产管理水平高。
数控机床的适用范围:产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大。
第四章计算机数控装置CNC装置的功能:1、基本功能(输入、插补、位控)2、选择功能3、特殊功能。
单微处理结构的CN(装置:(1)微处理器由控制器和运算器组成,是微处理机的核心,它完成控制和运算两方面的内容。
(2)总线是将微处理器、存储器和输入/ 输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来,并传送信息的公共通道。
它包括数据总线、地址总线和控制总线。
数控装置与机床及机床电器设备之间的接口分为三种类型:第一类、与驱动控制器和测量装置之间的连接电路。
第二类、电源及保护电路。
第三类、开/ 关信号和代码连接电路。
接口电路的主要任务是:1)进行电平切换和功率放大。
2)防止噪声引起误动作。
3)模拟量和数字量之间的转换。
机床控制的I/O部件1)特点:a、可靠性高抗干扰的能力强。
b 、进行信息转换功率放大。
2)光电隔离电路作用:a隔离信号防干扰、b电平转化。
多微处理机CNC装置的基本功能模块:1)CNCt理模块2 )CNC插补模块3 )位置控制模块4 )PLC模块5)操作与控制数据输入输出和显示模块 6 )存储器模块并行处理方法:资源共享、资源重复和时间重叠。
数控车床结构范文数控车床是一种使用计算机控制系统的机床,通过预先编程的方式,能够自动进行加工,并且实现极高的准确度和效率。
数控车床的结构主要包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
一、机床床身数控车床的床身是整个机床的基础,也是承载所有组件和零部件的主要结构。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成,具有足够的刚性和稳定性,能够承受加工过程中的各种力和震动。
床身上通常有V型或者平坦的导轨,用于安装和导向主轴箱和进给箱。
二、主轴箱主轴箱是数控车床上的一个重要部件,主要用于驱动刀具和工件的相对运动。
主轴箱通常由主轴驱动装置、主轴箱壳体、主轴箱传动装置和进给机构等组成。
主轴箱壳体上安装有主轴和主轴伺服电机,主轴通过传动装置和主轴驱动装置相连,用于旋转刀具。
进给机构通常是通过主轴箱内部的螺杆、滑块和导轨等部件来实现刀具和工件的进给运动。
三、进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部件,用于控制刀具和工件在加工过程中的进给速度和方向。
进给箱通常由进给伺服电机、进给箱壳体、进给传动装置和进给机构等部分组成。
进给伺服电机通过传动装置与进给机构相连,实现刀具和工件的进给运动。
进给箱壳体上通常装有进给选择器,用户可以通过选择器设定进给模式、进给速度和进给方向等参数。
四、控制系统控制系统是数控车床上最为重要的部分,用于实时控制和监控机床的加工过程。
控制系统通常包括机床控制器、数控软件和人机界面等部分。
机床控制器与数控软件相连,通过预先编程的方式控制数控车床的各种运动和加工参数。
人机界面通常是通过电脑显示屏和键盘等设备,用户可以通过界面输入指令、监控加工过程和调整参数等。
总结:数控车床的结构包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
机床床身是整个机床的基础,具有足够的刚性和稳定性。
主轴箱用于驱动刀具和工件的相对运动,进给箱用于控制刀具和工件的进给速度和方向。
控制系统是整个数控车床的大脑,通过预先编程的方式实现加工过程的控制和监控。
金属切削机床:对金属材料的坯料或工件,用切削、特种加工等方法进行加工,使之获得要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。
1952年,试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。
它是由大型立式仿型铣床改装而成的三坐标数控铣床,其数控装置采用电子管元件,体积庞大,可作直线插补。
1957年投入使用。
1959年,美国克耐·杜列克公司(Keaney & Trecker)首次成功开发了加工中心(Machining Center-MC)。
数控机床主要由以下七个基本部分组成:介质:数控机床加工零件所需的控制信息和数据的载体(1)控制,即用来存放加工程序的载体,也称程序载体;早期用穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘制成。
(2)输入装置:将程序载体上的控制代码转换成电平信号,送数控装置的内部存储器。
如光电阅读机、磁带机、软驱、MDI、计算机输入(3)数控装置:NC机床的核心部件,它将输入的电信号译码和寄存,进行数据的运算和处理,实现刀具运动轨迹的插补运算,输出机床动作的控制指令。
主要包括运算器、控制器、存储器等,早期由逻辑元件的固定硬接线电路组成。
(4)强电控制装置:接受NC内部PLC输出的M、S、T信号,经功率放大驱动执行部件。
是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的辅助控制系统。
(5)伺服系统:接受数控装置输出的进给指令脉冲,经转换和功率放大,带动机床的移动部件或执行部件产生指令规定的运动,是一个位置控制系统,要求准确的控制机床刀具或工作台的位置。
由伺服驱动装置(位置和速度控制单元)、伺服电机和检测反馈装置组成。
它是整个数控系统的执行部分。
(6)检测反馈装置:测量运动部件的实际位移和速度,并转换成数字反馈信号后送回NC装置,从而构成机床伺服控制的闭合路径。
通常安装在机床的工作台或丝杠上。
(7)机床:主轴、床身、立柱、导轨、滚珠丝杠、工作台、刀架(库)等机床的机械构件。
1.2.1 按工艺用途分类1、普通数控机床 NC:包括:切削类.成型类.特种加工类.测量绘图类等2、数控加工中心机床 Machining Center-MC:结构:普通NC机床+刀库和自动换刀装置(ATC)特点:一次装夹后能完成多个工序,又称多工序数控机床3、多坐标数控机床:结构特点:可以进行多坐标轴的联动控制,常用4~6轴,多则可达24轴4、计算机群控: Direct Numerical Control -DNC即直接数控1.2.2 按运动方式分类1.点位控制数控机床点位控制NC机床能控制工件相对于刀具运动,从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不进行任何切削加工。
第1章数控机床基础知识1-1数控机床具有哪些特点?1、具有柔性化和灵活性。
当改变加工工件时,只要改变数控程序即可,所以合适产品更新换代快的要求。
2、可以采用较高的切削速度和进给速度(或进给量)。
3、加工精度高,质量稳定。
数控机床本身精度高,此外还可以利用参数的修改进行。
精度校正和补偿。
1-2数控机床由哪几部分组成?1、程序及程序载体。
数控装置由数控机床自动加工工件的工作指令组成。
包括切靴过程中所需要的机械运动,工件,轮廓,尺寸。
工艺参数等加工信息。
2、输入装置。
输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转化成相映的电脉冲信号。
并传送至数控装置的储存器。
3、数控装置。
数控装置是数控机床的核心。
包括微型计算机,各种接口电路,显示器。
和硬件及相应软件。
4、强电控制装置。
5、伺服控制装置。
6、机床的机械部件。
1-3伺服控制装置的主要作用是什么?伺服控制装置主要完成机床的运动,其运动控制。
包括进给运动主轴,运动位置控制等。
1-4先进制造技术包括哪些内容?1-5数控机床按伺服控制系统和加工运动轨迹方式分为哪几类,各有什么特点?一、按控制方式分最常用的数控机床可分为以下三类:1、开环数控机床,这类机床通常为经济型、中小型数控机床。
具有结构简单,价格低廉,调试方便等优点。
但通常输出的转距大小受到限制,而且当输入的频率较高时,容易湿不男女,实现运动部件的控制,因此已不能完全满足数控机床提高功率。
运动速度和加工精度的要求。
2、闭环数控机床,相比开环数控机床,闭环数控机床的精度更高。
速度更快,驱动功率更大,但是这类机床价格昂贵,对机床结构及传动链依然提出了严格的要求。
3、半闭环数控机床。
半闭环数控机床可以获得比开环系统更高的加工精度。
但由于机械传动链的误差无法得到消除或校正。
因此它的位移精度比闭环系统低,大多数数控机床采用半闭环控制系统。
二、按机械加工运动轨迹方式分类1、点位控制数控机床(孔加工)点位控制数控机床的要求点在空间的位置准确。
第1章数控机床概述学习目标:数控机床是典型的机电一体化产品,是现代制造业的关键设备。
本章主要讲述数控机床的基本概念、数控机床的分类以及数控机床的技术与发展水平等。
本章要求理解并掌握数控机床的基本概念和分类,了解数控技术的发展趋势以及以数控机床为基础的自动化生产系统的发展。
1.1 数控机床的基本概念1.1.1 数控机床及其特点数控(Numerical Control,NC)——数字控制,用数字和符号构成的数字化信息自动控制机床运转的技术。
数控机床(Numerically Controlled Machine Tool )——采用了数控技术的机床。
数控机床是一种高效、新型的自动化机床,具有广泛的应用前景。
它与普通机床相比具有以下特点:(1)适应性、灵活性好(2)精度高、质量稳定(3)生产效率高(4)劳动强度低、劳动条件好(5)有利于现代化生产和管理(6)使用、维护技术要求高1.1.2 数控机床的组成数控机床的种类很多,但任何一种数控机床主要由控制介质、数控系统、伺服系统和机床主体四部分组成,如图1-1所示。
此外数控机床还有许多辅助装置,如自动换刀装置,自动工作台交换装置自动对刀仪,自动排屑装置及电、液、气、冷却、润滑、防护等装置。
图1-1 数控机床的组成(1)控制介质是指将零件加工信息传送到控制装置中去的程序载体。
(2)数控系统是数控机床的核心。
(3)伺服系统是数控系统的执行机构之一,执行由CNC装置输出的运动指令。
(4)机床主体也称主机,它包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件。
(5)辅助装置是数控机床在实现整机的自动化控制中,为了提高生产效率、加工精度、还需要配备许多辅助装置,如液压和气动装置、自动换刀装置、自动工作台交换装置、自动对刀装置、自动排屑装置等。
1.1.3 数控机床的工作过程如图1-2所示,数控机床的加工,首先要将被加工零件图样上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序,然后将加工程序输入到数控系统,在数控系统控制软件的支持下,经过处理与计算后,发出相应的控制命令,再通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动,从而完成零件的加工。
第1章数控加工基础教案第1章数控加工基础本章要紧介绍数控加工的基础知识,内容包含数控编程简述、数控机床、数控加工工艺概述、高度与安全高度与走刀路线的选择等。
1.1 数控加工概论数控技术即数字操纵技术(numerical control technology),指用计算机以数字指令方式操纵机床动作的技术。
数控加工具有产品精度高、自动化程度高、生产效率高与生产成本低等特点,在制造业及航天加工业,数控加工是所有生产技术中相当重要的一环。
特别是汽车与航天产业的零部件,其几何外形复杂且精度要求较高,更突出了数控加工制造技术的优点。
数控加工技术集传统的机械制造、计算机、信息处理、现代操纵、传感检测等光机电技术于一体,是现代机械制造技术的基础。
它的广泛应用给机械制造业的生产方式及产品结构带来了深刻的变化。
近年来,由于计算机技术的迅速进展,数控技术的进展相当迅速。
数控技术的水平与普及程度,已经成为衡量一个国家综合国力与工业现代化水平的重要标志。
1.2 数控编程简述数控编程通常能够分为手工编程与自动编程。
手工编程是指从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序到程序校核等各步骤的数控编程工作,均由人工完成的全过程。
该方法适用于零件形状不太复杂、加工程序较短的情况,而关于复杂形状的零件,如具有非圆曲线、列表曲面或者组合曲面的零件,或者者零件形状虽不复杂,但是程序很长,则比较适合于自动编程。
自动数控编程是从零件的设计模型(即参考模型)获得数控加工程序的全部过程。
其要紧任务是计算加工走刀过程中的刀位点(Cutter Location Point,简称CL点),从而生成刀位数据文件。
使用自动编程技术能够帮助人们解决复杂零件的数控加工编程问题,其大部分工作由计算机来完成,编程效率大大提高,还能解决手工编程无法解决的许多复杂形状零件的加工编程问题。
CA TIA V5数控模块提供了多种加工类型用于各类复杂零件的粗精加工,用户能够根据零件结构、加工表面形状与加工精度要求选择合适的加工类型。
睐第1章数控机床的结构特点1.1数控机床的组成1.1.1 数控机床的整体结构数控机床的组成,从大的方面划分,主要由信息载体、计算机数控装置、坐标伺服系统、辅助控制系统、位置和速度检测反馈系统以及过程检测的自适应控制系统等六部分组成。
数控机床的组成框图如图1.1所示。
图1.1 数控机床的组成框图图1-5数控机床的组成及框图1.信息载体它是把加工零件通过建立数学模型及数学处理后,按规范编制成工艺流程,形成程序文件,然后通过计算机存储到软盘或磁盘上,再将软盘或磁盘的程序输送到数控系统中。
或者通过键盘将加工程序输送到数控系统中,也可通过DNC接口用通用计算机直接将加工程序输送到数控系统中。
这些软盘、磁盘、键盘或通用计算机就是信息载体。
我们把可用不同形式将零件的加工程序记录在上面,并可传输给数控装置的这种载体称为信息载体,也可称为控制介质。
在早期的数控机床上,常用纸带、穿孔卡片、磁带等作为信息载体。
2.计算机数控装置加工程序由输入装置传送到数控系统中后,经过中央处理单元、运算器、存储器、控制器等,又通过数控系统软件、机床参数等的支持,再经过输出装置,分配到坐标伺服系统和辅助控制系统中去。
同时又将坐标伺服系统中的位置检测信号、速度检测信号和自适应控制的温度、转矩、振动、摩擦、切削力及液压、气压、中心润滑等系统的压力多因素变化过程检测的反馈信息,经与给定值和最佳参数反复比较、处理后,再输出给坐标伺服系统和辅助控制系统。
这里的输入/输出装置、中央处理单元(CPU)、运算器、存储器和控制器等组成的装置称为计算机数控装置。
3.坐标伺服系统由伺服控制电路、功率放大器、交流伺服电机或线性电机、位置和速度检测装置等组成,将数控装置发出的脉冲信号转换成机床的各坐标运动,这种系统称为坐标伺服系统。
坐标伺服系统中的位置检测装置和速度检测装置,对坐标运行的直线位置、角向位置的准确性和直线运行速度、角向回转速度进行检测、修正。
其中包括主轴转换成伺服坐标的角向位置检测和回转运行的速度检测。
坐标伺服系统中的坐标运行位置精度和运行速度将直接影响数控机床的加工精度和生产效率。
4.辅助控制装置辅助控制装置的作用,就是通过接收数控装置发出的辅助控制指令,经输入/输出接口电路转换成强电(动力能源)信号,用来控制机床主轴的启动、停止,主轴的无级调速,机械手、刀库、换刀的动作,刀塔的动作,尾座的动作,工作台的交换、定位、夹紧,冷却液装置的动作,排屑器的动作,液压装置的动作,气压装置的动作及中心润滑装置的动作等。
辅助控制装置用辅助指令来控制数控机床各开关量,能使机床在运行过程中形成一套完整或较完整的逻辑工作状态。
数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、和机床本体四大部分组成。
1.1.2计算机数控系统(简称CNC)的组成计算机数控系统(CNC)主要由微型计算机、外围设备和机床控制装置三大部分组成。
1.微型计算机微型计算机是CNC 系统的核心,是CNC的主体设备,是软件得以施展、完成各项控制功能的硬件保证。
它主要由微处理器(CPU)、存储器和接口电路组成。
图1.2 CNC系统的组成框图CPU由运算器和控制器组成,任务完成对数控系统的运算和管理。
存储器用于存储系统软件和加工程序,在EPROM中存放系统程序,在RAM中存放零件加工程序。
输入/输出(I/O)接口电路完成CPU与机床和外围设备的联系。
2.外围设备外围设备(简称外设)由操作面板、键盘、显示器、磁盘驱动器、可编程控制器(PLC 机)以及外部存储器等组成。
这些外围设备通过I/O接口与计算机相连,形成了计算机与外围设备的双向通信,同时在计算机的统一指挥下对机床各部分进行控制。
操作面板分两大部分,一部分用来安装操作计算机及数控装置的各按键、按钮开关和标准计算机键盘、固定鼠标。
另一部分用来安装操纵机床的各种控制开关、按键、手摇脉冲发生器、机床工作状态指示器、各种信号灯。
键盘输入各种操作指令,工件的加工程序用手动方式(MDI)直接输入到数控系统中存储起来,还可控制数控机床操作。
显示器用来显示CNC系统的相关信息。
软盘驱动器将软盘上存储的加工工件程序通过软盘驱动器输入到数控系统的存储器中存储起来。
可编程控制器对数控机床的顺序动作进行逻辑控制,并分为内置和外置两种。
3.机床控制装置CNC系统是通过对伺服系统的机构进行控制,来实现对各线性坐标和旋转坐标的直线位置、角向位置的坐标运动速度控制的。
为了提高这些线性坐标和旋转坐标的位置精度和运行速度的准确性,常常采用半闭环和闭环伺服检测系统来检测机床坐标运行的实际位置,用测速电机来检测伺服电机的速度,以提高控制精度。
因此,在机床坐标位置和速度控制中要具有位置反馈和速度反馈系统。
机床逻辑状态检测输入接口电路,用于输入机床上安装的与自适应控制相关的传感元器件和液压、气压、检测元件的输出信号。
机床逻辑状态控制输出接口电路,用于控制机床的各开关量,包括各辅助装置的开关量。
位置控制一般是指控制机床的位移轴的移动位置,比如CNC发出指令,控制轴通过伺服电机,传动装置等移动到指定位置,通过位置检测装置(编码器或者光栅)反馈回CNC,是否准确到达,同时进行位置的补正。
就是CNC通过指令让它能控制移动的东西移动到了它要求的地方,同时检查实际到了没有。
1.1.3 主机的组成主机即数控机床的机床部分。
当主轴驱动系统和坐标伺服系统接收到计算机系统发出的动作信号以后,开始驱动机床的主轴、工作台和刀具去定位或按程序中所指定的轨迹进行动作,并配以必要的机械、液压、气压、冷却液、中心润滑等动作,按照要求的形状和尺寸去完成零件的切削加工。
图1.3 数控机床主机的组成框图1.主传动系统数控机床的主传动方式有以下三种。
①在大、中型数控机床上常采用变速齿轮的传动方式,这样可以加大主轴的输出扭矩,以满足主轴低速旋转时对大输出扭矩特性的要求。
②在小型数控机床和部分数控机床上采用同步齿形带作为主传动,用这种传动方式可以减少主传动的振动和噪声。
但是,它的输出扭矩要比齿轮传动时的输出扭矩小得多。
③这些年来,在许多数控机床上开始大量使用电主轴,即数控机床的主轴直接与交流调速电机的转子刚性连接,使主轴与电机成为一个整体。
这样大大简化了主轴箱体与主轴结构,有效地提高了主轴部件的刚度。
1. 带有变速齿轮的主传动这是大、种型数控机床采用较多的一种方式。
通过少数几对齿轮减速,扩大了输出扭矩,以满足主轴对输出扭矩特性的要求。
一部分小型数控机床业采用此种传动方式,以获得强力切屑时所需要的扭矩。
滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压油缸带动齿轮实现。
2. 通过皮带传动的主传动这主要应用在小型数控机床上,可以避免齿轮传动是引起的振动与噪声。
但它只能使用与要求的扭矩特性的主轴。
3. 由调速电机直接驱动的主传动这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构,有效地提高了主轴部件的刚度。
但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴的精度影响较大。
2.坐标进给系统数控机床闭环控制的进给系统,通常由位置比较放大单元、驱动单元、机械传动装置及位置检测元件(目前大多采用光栅尺)等几部分组成。
图1.6所示为数控机床闭环控制进给系统的组成框图。
图1.6 数控机床闭环控制进给系统的组成框图1.开环进给伺服系统中没有测量装置。
数控装置根据程序所要求的进给速度,方向和位移量输出一定频率和数量的进给指令脉冲,经驱动电路放大后,每一个进给指令脉冲驱动功率步进电机旋转一个步距角。
经减速齿轮、丝杆螺母付转化成工作台的当量直线位移。
如果工作台的实际位移增多或减少数控装置将不予理会,不会补发指令脉冲加以补偿。
2.闭环进给伺服系统,数控装置将位移指令与位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)测得的实际位置反馈信号,随时进行比较。
根据其差值与指令进给位移的要求,按照一定的规律转换后,随时对驱动电机的转速进行校正。
使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。
3.半闭环控系统机床,将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,虽然没有直接测量出工作台的实际位移,但通过间接测量高精度丝杆的角速度,或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。
最后对工作台的实际位移量进行补偿。
3.工作台工作台可以是固定在某一个加工区间的位置上,也可以是在这个加工区间的位置上作回转运动,还可以作为一台数控机床的附件,安装在固定工作台上,在有些加工中心上,工作台可以进行交换,可以是两个工作台进行交换,也可以是多个工作台进行交换,如此成为柔性(适应新产品变化的能力)制造单元的一个组成部分。
4.换刀装置和刀塔(1)换刀装置换刀装置由机械手、刀库、主轴定向机构和主轴拉刀机构组成。
在有些加工中心的换刀装置上只有刀库和主轴换刀机构,省去了机械手。
机械手作为刀库与主轴之间取刀、放刀的装置,起着传递作用。
在没有机械手的加工中心上,是由刀库和主轴的相互配合完成换刀动作的。
刀库的形式一般有鼓轮式(或称斗笠式)、链式和箱体式等几种,也是目前加工中心上常用的几种形式。
机械手在刀库上准确选刀,往往采取刀具编号方式、刀座编号方式和计算机记忆方式。
1.换刀过程(1)装刀:刀具装入刀库任选刀座装刀方式。
刀具安置在任意的刀座内,需将该刀具所在刀座号记下来。
固定刀座装刀方式。
刀具安置在设定的刀座内。
(2)选刀从刀库中选出指定刀具的操作。
1)顺序选刀:选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中,使用时按刀具的安置顺序逐一取用,用后放回原刀座中。
2)随意选刀:①刀具编码方式采用刀套的锥柄和锥柄的尾部编码两种方式②刀座编码选刀:对刀库各刀座编码,把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中,编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。
③计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内,刀具存放地址改变,计算机记忆也随之改变。
在刀库装有位置检测装置,刀具可以任意取出,任意送回。
(3)换刀1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。
刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴,同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
2)主轴上的刀具放在固定的刀座中,待换刀具是任选刀座或固定刀座。
选刀过程同上,换刀时从主轴取下刀具送回刀库时,刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
3)主轴上的刀具是任选刀座,待换刀具是固定刀座。
选刀同上,从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。
8421的编码方式4个位置分别代表数字8、4、2、1见下表(2)刀塔刀塔(又称刀架)是数控车床或车削中心上的重要部件,是在车削过程中,为满足车削工艺的需要进行自动换刀的装置。
在车削中心的刀塔上还可安装若干个动力装置,以便在车削的同时,又可完成铣削和钻削工序。
常用的刀塔可分为六工位、八工位、十二工位等形式。