【CN109726512A】一种港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法【专利】

( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910076894 .5
(22)申请日 2019 .01 .27
(71)申请人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
(72)发明人 赵靖 陈凯佳 高幸 严佳超
(74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312
骤S7中，所述计算模型为
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CN 109726512 A
说 明 书
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一种港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法
技术领域 [0001] 本发明属于地面公交系统通行能力设计领域，尤其涉及一种港湾式公交停靠站有 效泊位数的确定方法。
背景技术 [0002] 公交停靠站是地面公交系统的重要组成部分，是制约其通行能力的重要因素。在 我国大城市，由于公交线网密集、站点停靠线路数多，公交停靠站有效泊位数不足的情况时 有发生，造成公交停靠站运行秩序混乱，降低了公共交通系统运行效率。目前公交停靠站有 效泊位数的计算方法以公交停靠站有明确的泊位划分为假设前提。然而，针对公交停靠站 未明确划分停靠泊位，这一在我国更为普遍的情况，未见有针对性的优化设置方法，并且也 未检索到这类方法的发明专利。经对现有技术的 文献检索发现 ，有关港湾式公交停靠站通 行能力及其有效泊Байду номын сангаас数计算方法，主要有以下几种：1)美国《公共交通通行能力和服务质量 手册》推荐方法。该方法给出了公交停靠站通行能力的计算方法，可由单个停靠泊位通行能 力、公交停靠站有效泊位数和交通阻塞调整系数三项乘积计算。其中对于公交停靠站有效 泊位数 ，根据公交停靠站实际 泊位数、站台类型和车辆到达类型的不同 ，给出了建议值。代 表性著作包括《公共交通通行能力和服务质量手册》，论文《城市道路公交中途停靠站通行 能 力研究 与应 用》和《港湾式公交站点泊位数优化方法》等也采 用该方法进行计算 ；2) 基于 排队 系统的 计算方法。将公交车辆在公交停靠站停靠抽象为一个排队 系统 ，到达的公交车 辆按照到达的顺序前后排列 ，依次停靠。根据到达分布、停靠时间分布和泊位数量的不同 ， 将公交停靠站作为M/M/1 、M/G/1 、M/M/n等系统处理 ，代表性论文包括《基于M/G/1排队 模型 的公交停靠站泊位数研究》、《实时定点停靠公交站通行能力研究》、《基于排队论的公交停 靠站通行能力模型研究》等。这两种计算方法均是在公交停靠站有明确泊位划分的假设前 提下进行计算的。 [0003] 但在我国更为普遍的情况是公交停靠站无明确的停靠泊位划分。这种情况下，由 于公交车辆进站停靠的 位置具有随 机性 ，导致整个公交停靠站可同时容纳的公交车数量 、 公交车是否能够进站、完成停靠后是否能及时出站等也具有了随机性。因此，在公交停靠站 未明确划分停靠泊位的情况下，其运行情况与现有计算方法中关于有明确泊位划分的假设 存在明显差异。综上可知，现有技术缺乏针对公交停靠站未明确划分停靠泊位情况下，科学 合理地计算有效泊位数的方法。
代理人 余昌昊
(51)Int .Cl . G06F 17/50(2006 .01) G08G 1/065(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109726512 A (43)申请公布日 2019.05.07
( 54 )发明 名称 一种港湾式公交停靠站有效泊位数的确定
方法 ( 57 )摘要
本发明提出了一种港湾式公交停靠站有效 泊位数的 确定方法 ，包括以 下步骤 ：首先 测量参 数并将参数输入至数学模型中 ；之后建立并初始 化车辆参数、确定分析时段内从公交站驶离的车 辆数、驶入公交站停靠的车辆数和正在停靠的车 辆数 、公交站上有效停靠的 车辆数 ；最后判断车 辆实际停靠时长和分析时长的关系、通过计算模 型获取有效泊位数。本发明综合考虑港湾式公交 停靠站的长度、公交车进站停靠所需空间、公交 车停靠位置分布、公交车停靠时长分布和公交车 出站所需车头空间等因素，适用于未明确划分停 靠泊位的公交停靠站。
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S46；否则进入步骤S5； 步骤S46：车辆进入目前公交站内停靠车辆间最大的空挡停靠，对其停靠所需时长和停
靠位置进行赋值，该时段驶入公交站停靠的车辆数加1；返回步骤S45。 7 .根据权利要求1所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，在步
权利要求书2页 说明书7页 附图2页
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1 .一种港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1:测量参数并将参数输入至数学模型中 ；所述参数包括公交停靠站长度、公交车 辆长度、车辆超车离站所需的间距、车辆超车进站所需的间距、每个分析时段的时长和总分 析时长； 步骤S2:建立并初始化车辆参数；所述车辆参数包括正在停靠的车辆数、公交站上有效 停靠的车辆数、公交站上完成上下客应驶离的车辆数、从公交站驶离的车辆数和驶入公交 站停靠的车辆数； 步骤S3:确定分析时段内从公交站驶离的车辆数； 步骤S4:确定分析时段内驶入公交站停靠的车辆数； 步骤S5:确定分析时段内正在停靠的车辆数、公交站上有效停靠的车辆数； 步骤S6:判断 步骤S5中的 车辆实际 停靠时 长是否达到了分析时 长 ；若是 ，进行步骤S7 ； 否则，分析时段编号加1；返回步骤S2； 步骤S7:通过计算模型获取有效泊位数。 2 .根据权利要求1所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，步骤 S3中包括以下步骤： 步骤S31：判断公交站内是否有车辆停靠；若是，则进行步骤S32，否则进入步骤S4； 步骤S32 ：针对公交站内从前往后数的 第k辆车 ，判断 其是否正等待驶离 ，若是 ，等待驶 离的车辆数加1，进入步骤S33；若否，进入步骤S34； 步骤S33:判断车辆是否能 够驶离 ，若是 ，则驶离的 车辆数 加1 ，进入步骤S34 ，否则进入 步骤S34； 步骤S34 ：判断 是否为停靠站内 停靠的 最后一辆车 ，若是 ，进入步骤S4 ；若否 ，移至后一 辆车，返回步骤S32。 3 .根据权利要求2所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，在步 骤S31中，公交站内是否有车辆停靠时，公交站上正在停靠的车辆数大于0。 4 .根据权利要求2所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，在步 骤S32中，车辆正等待驶离时，车辆的实际停靠时长不小于所需停靠时长。 5 .根据权利要求2所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，在步 骤S33中 ，车辆能够驶离时 ，车辆为公交站内停靠在最前端的车辆 ，或其前方停靠车辆都能 够驶离的车辆，或其与前方车辆间距大于车辆超车离站所需间距的车辆。 6 .根据权利要求1所述的港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，其特征在于，步骤 S4中包括以下步骤： 步骤S41：判断公交站内是否有车辆停靠，若否，进入步骤S42；若是，进入步骤S43； 步骤S42 ：车辆进入公交 站停靠 ，对其停靠所需时 长 和停靠位置进行赋值 ；该时段驶入 公交站停靠的车辆数加1； 步骤S43 ：判断公交站最后一辆停靠车辆后方 剩余空间是否能容纳公交车停靠 ，若是 ， 进入步骤S44；若否，进入步骤S45； 步骤S44：车辆从最后一辆停靠车辆后方进入公交站停靠，对其停靠所需时长和停靠位 置进行赋值，该时段驶入公交站停靠的车辆数加1；返回步骤S43； 步骤S45 ：判断车辆能否进入目前公交站内停靠车辆间的空挡停靠 ，若是 ，进入步骤