eer图

一、前言 ................................................................................................................................ 1

二、设计思路 ........................................................................................................................ 1

三、端盖的实体建摸过程 .................................................................................................... 1

步骤1.设置Pro/ENGEER5.0的工作目录 ........................................................... 1

步骤2.创建基准平面 ........................................................................................... 2

步骤3.创建块 ....................................................................................................... 2

步骤4.创建φ301mm深2mm的凹槽 .................................................................... 3

步骤5.创建φ140mm的孔特征 ............................................................................ 4

第２１卷第ｌ０期　２０１１年１０月　计算机技术与发展　Ｃ０ＭＰＵＴＥＲ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＡＮＤ　ＤＥＶＥＬ０ＰＭＥＮＴ　Ｖｏ１．２１　Ｎｏ．１０　０ｃｔ．　２０１１　一种用于立体图像匹配的改进稀疏匹配算法　陈佳坤　，罗　谦　，曾玉林　（１．西南交通大学信息科学与技术学院，四川成都６１００３１；　２．中国民用航空局第二研究所，四川成都６１００４１）　摘要：立体匹配有着广泛的应用前景，是计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是立体视觉中最为关键和困难的一步，　它的目标是计算标识匹配像素位置的视差图。文中提出的立体匹配算法基于置信传播（Ｂｅｌｉｅｆ　Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ，ＢＰ）。左图像　首先经过非均匀采样，得到一个内容自适应的网格近似表示。算法的关键是使用基于置信传播的立体匹配算法，匹配稀　疏的左图像和右图像得到稀疏视差图。通过左图像得到网格，稀疏视差图可以经过简单的插值得到稠密视差图。实验结　果表明，该方法与现有稀疏立体匹配技术相比在视差图质量上平均有４０％的提高。　关键词：立体匹配；置信传播；图像重建　中图分类号：ＴＰ３９１．４　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３—６２９Ｘ（２０１１）１０一ＯＯ６３－０３　Ａｎ　Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　Ｓｐａｒｓｅ　Ｍａｔｃｈｉｎｇ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　Ｓｔｅｒｅｏ　Ｍａｔｃｈｉｎｇ　ＣＨＥＮ　Ｊｉａ—ｋｕｎ　，ＬＵＯ　Ｑｉａｎ　，ＺＥＮＧ　Ｙｕ—ｌｉｎ　（１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００３１；　２．Ｔｈｅ　Ｓｅｃｏｎｄ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　ＣＡＡＣ，Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００４１）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔｅｒｅｏ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ａ　ｗｉｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｏｆ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｉｓ　ａｌｌ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｆｉｅｌｄ　ｉｎ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｖｉｓｉｏｎ．Ｓｔｅｒｅｏ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｉｓ　ａｌｓｏ　ｔｈｅ　ｋｅｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　ｄｉｆｉｃｕｌｔ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｉｎ　ｓｔｅｒｅｏ　ｖｉｓｉｏｎ，ｉｔｓ　ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　ｉｓ　ｔｏ　ｃａｌｃｕｌａｔｅ　ｔｈｅ　ｄｉｓｐ　ｔｙ　ｍａｐ　ｏｆ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ　ｐｉｘｅ１．Ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｓｔｅｒｅｏ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｉｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｂｅｌｉｅｆ　ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ（ＢＰ）．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａ　ｃｏｎｔｅｎｔ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｍｅｓｈ　ｉｓ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｎｏｎ—ｕｎｉｆｏｒｍ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌｅｆｔ　ｉｍａｇｅ．Ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｉｓｓｕｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｔｏ　ｆｏｒｍｕｌａｔｅ　ＢＰ，ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｔｈｅ　ｓｐａｒｓｅ　ｌｅｆｔ　ｉｍａｇｅ　ａｎｄ　ｄｅｎｓｅ　ｆｉｇｈｔ　ｉｍａｇｅｓ　ｔｏ　ｇｅｔ　ｓｐａｒｓｅ　ｄｉｓｐ撕ｔｙｍａｐ．Ｗｅ　ｃａｎ　ｒｅｃｏｖｅｒｔｈｅ　ｄｅｎｓｅ　ｄｅｐｔｈｍａｐｆｏｒｍｓｐａｒｓｅ　ｏｎｅ　ｄｕｅｔｏ　ａ　ｓｉｍｐｌｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｈａｔ　ｂｅｎｅｆｉｔｓ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｍｅｓｈ　ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌｅｆｔ　ｉｍａｇｅ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｐａｒｓｅ　ｓｔｅｒｅｏ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｗｉ吐ｌ　ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　ｄｅｐｔｈｍａｐｓ　ｈａｄ　ａｎ　ａｖｅｒａｇｅ　４０％ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｔｅｒｅｏ　ｖｉｓｉｏｎ；ｂｅｌｉｅｆ　ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ；ｉｍａｇｅ　ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　Ｏ　引　言　三维重建是近年来计算机视觉研究中的热门领　域。它是通过分析物体的二维信息获取物体在空间中　的三维信息。立体视觉主要包括摄像机标定、立体匹　配、三维重建三个步骤，其中立体匹配是核心环　节　’　。　通过使用网格建模技术，图像近似表示为网格，节　点被称为非均匀采样　。为了完成三维重建，现在　只需要获得图像的非均采样的视差值　’’　。目前计算　一个稀疏的视差图通常使用局部方法，即基于特征匹　配的计算方法。这种方法存在着很大的局限性，窗口　收稿日期：２０１１—０３—０１；修回日期：２０１１—０５—２０　基金项目：中国民用航空局科研项目（ＭＨＲＤ２００９２４）　作者简介：陈佳坤（１９８５一），男，硕士生，研究方向为计算机算法、图　像处理与计算机视觉；罗谦，博士研究生，研究方向为数据挖掘、　进化计算、企业智能计算。　太小会产生太多的不连续结构；窗口太大则会导致视　差图过于平滑　。因此，使用一个方法计算稀疏视差　图将会比局部方法得到的视差图质量更好。　笔者提出了一个基于置信传播（ＢＰ）的算法计算　稀疏视差图。该算法匹配一个通过网格模型技术得到　的稀疏左图像和稠密右图像。此外，提出了一个简单　的方法，可以通过计算将稀疏视差图恢复到稠密视差　图。用Ｍｉｄｄｌｅｂｕｒｙ　Ｃｏｌｌｅｇｅ的图像库对算法进行了验　证，实验结果表明这种方法得到的视差图质量存明显　提高。　基于ＢＰ的视差估计算法是一类精度较高的视差　估计全局算法，近年来被广泛研究　’　。该类算法的　特点是基于稠密视差场的连续性假设，将稠密视差场　抽象为一种马尔可夫场，通过置信传播将相邻像素的　视差信息在马尔可夫网络上相互传递，通过迭代计算　最终得到全局最优的视差估计结果　。　

第３６卷　第５期　２００６年５月　激光与红外　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ　Ｖ０１．３６．Ｎｏ．５　Ｍａｙ，２００６　

文章编号：１００１－５０７８（２００６）０５－０４０９－０４　

基于灰度冗余的红外图像实时均衡技术　

李怀琼，陈　钱，隋修宝，刘　强　（南京理工大学电光学院４４１教研室。江苏南京２１００９４）　

摘　要：文章提出一种新型的基于灰度冗余的红外图像实时均衡算法，通过图像灰度直方图的　

统计，将灰度像素分布为零的灰度级进行完全压缩，将灰度分布很少的灰度级映射到最近的大　于阈值的灰度级，然后将有效图像灰度级进行等间距排列，最后完成排列后的直方图映射。该　

算法在压缩灰度冗余的同时，进行直方图的实时无损均衡，提高了图像质量，并实现实时处理，　避免了常规直方图均衡带来的灰度断层现象。该算法在红外热像仪的应用中取得了较好效　

果。　关键词：直方图均衡；图像增强；灰度冗余；实时处理；红外图像　中图分类号：ＴＰ７５１　文献标识码：Ａ　

Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｉｍａｇｅ　Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　Ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　Ｂａｓｅｄ　

ｏｎ　Ｇｒａｙ－ｌｅｖｅｌ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　

．ＬＩ　Ｈｕａｉ’ｑｉｏｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｑｉａｎ，ＳＵＩ　Ｘｉｕ—ｂａｏ，ＬＩＵ　Ｑｉａｎｇ　（４４１　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｄｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００９４，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｒａｙ－ｌｅｖｅｌ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ，ａ　ｎｅｗ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｉｍａｇｅ　ｅｎｈａｎｃｉｎｇ　ｉｓ　ｐｒｏ－　ｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ　ｇａｙ　ｌｅｖｅｌｓ　ｗｈｉｃｈ　ｏｃｃｕｐｉｅｄ　ｎｏ　ｐｉｘｅｌ　ｗｅｒｅ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｓｔａｔｉｓｔｉｃ　ｏｆ　ｉｍａｇｅ　ｇｒａｙ　ｈｉｓｔｏｇｒａｍ．　Ｔｈｅ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅｌｓ　ｗｈｉｃｈ　ｏｃｃｕｐｉｅｄ　ｆｅｗ　ｐｉｘｅｌｓｗｅｒｅ　ｍａｐｐｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｎｅａｒｅｓｔ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅ１．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅ　ｇｒａｙ－ｌｅｖｅｌｓ　ａｒｅ　ａｒｒａｎｇｅｄ　ｉｎ　ｅｑｕａｌ　ｄｉｓｔａｎｃｅ．Ｔｈｅｇｒａｙ－ｌｅｖｅｌ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　ｉｓ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｉｓ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｅｑｕａｌｉｚａ－　ｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｎｏ　ｌｏｓｉｎｇ　ｉｓ　ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｉｓ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｏｖｅｒｃｏｍｅｓ　ｔｈｅ　ｄｒａｗｂａｃｋ　ｏｆ　ｇｒａｙ－ｌｅｖｅｌｔｒｕｎｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｈｉｓｔｏｇｒａｍ　ｅｑｕａｌｉｚａ－　ｔｉｏｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｉｍａ　ｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｈｏｗｓ　ｇｏｏｄ　ｒｅｓｕｌｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｈｉｓｔｏｇｒａｍ　ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ；ｉｍａｇｅ　ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ；ｇｒａｙ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｅ；ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｉｍａｇｅ　

第２８卷第１６期　

ＶＯ１．２８　ＮＯ．１６　计算机工程与设计　

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　２００７年８月　

Ａｕｇ．２００７　

基于阈值动态分配空闲灰度级的红外图像增强　

高赘，　高有行　

（西安电子科技大学计算机外部设备研究所，陕西西安７１ｏｏ７１）　

摘　要：分析了直方图均衡化增强算法的优缺点，并结合红外图像的特点对其简并的缺点提出了改进措施。利用全局灰度均　

值法得到阈值，并依据该阈值将图像灰度分为背景段和目标段，接着将空闲灰度级动态分配给背景段和目标段，最后利用　

局域直方图均衡化方法对背景段和目标段分别进行增强，从而达到减少简并可能性的目的。　

关键词：红外图像；图像增强；空闲灰度级；阈值；直方图均衡化；对比度　

中图法分类号：ＴＮ９１１．７３　文献标识码：Ａ　文章编号：１０００－７０２４（２００７）１６－３９３５－０２　

Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｂｙ　ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ａｓｓｉｇｎｉｎｇ　ｉｄｌｅ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅｌｓ　

ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｖａｌｕｅ　ｆｏｒ　ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｉｍａｇｅｓ　

ＧＡＯＹｕｎ，ＧＡＯＹｏｕ—ｘｉｎｇ　

（Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ，Ｘｉｄｉａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ　７　１　００７　１，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｎｄ　ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｎ　ｈｉｓｔｏｇｒａｍ　ｅｑｕｉｌｉｂｒａｔｉｏｎ（ＨＥ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ａｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｎ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｖｅ　ＨＥ　ａｌ－　ｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｉｍａｇｅｓ　ｉｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ，ａｉｍｅｄ　ａｔ　ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｔｈｅ　ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆｃｏｍｂｉｎｉｎｇ　ｌｏｗ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅｌｓ．Ｔｈｅ　ｅｎｈａ－　ｎｃｅｍｅｎｔ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｉｓ　ｇａｉｎｉｎｇ　ａ　ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｖａｌｕｅ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ａｖｅｒａｇｅ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ｇｌｏｂａｌ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅｌｓ，ｄｉｖｉｄｉｎｇ　ｉｍａｇｅ　ｉｎｔｏ　ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　ｒｅｇｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｂｊｅｃｔ　ｒｅｇｉｏｎ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｖａｌｕｅ，ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ａｓｓｉｇｎｉｎｇ　ｉｄｌｅ　ｇｒａｙ　ｌｅｖｅｌｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｏｂｊｅｃｔ，ａｎｄ　ｅｎｈａｎｃｉｎｇ　ｔｈｅ　ｂａｃｋ－