编辑版word 江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案
铰链四杆机构的组成与分类
作者：泰州技师学院 闵建编辑版word
学 科 机械基础 课 型 新授课 课 时 2课时
课 题 《铰链四杆机构的组成与分类》 班级 2011级机电（1）班
教 材 全国中等职业学校机械类通用教材 《机械基础》 （第四版）
中国劳动社会保障出版社出版
教 学
目 标
知识目标 （1）理解铰链四杆机构的组成
（2）掌握铰链四杆机构的类型及应用
能力目标
培养学生自学能力、创新能力、合作能力
情感目标 1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣
2、培养学生坚忍不拔的品质
教 学
重 点 铰链四杆机构的类型及特点
教学
用具
多媒体教学自制课件 教 学
难 点 铰链四杆机构运动特点分析
教材
处理
思路 学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了课堂时间，却使得课堂气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
编辑版word 教学环节
教学内容
教师活动 学生活动 设计
意图
知
识
回
顾
（5’）
【知识回顾】
1、 什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？
2、 什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？
【知识应用】
以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？
江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案
铰链四杆机构的组成与分类
作者：泰州技师学院 闵建
学 科 机械基础 课 型 新授课 课 时 2课时
课 题 《铰链四杆机构的组成与分类》 班级 2011级机电（1）班
教 材 全国中等职业学校机械类通用教材 《机械基础》 （第四版）
中国劳动社会保障出版社出版
教 学
目 标
知识目标 （1）理解铰链四杆机构的组成
（2）掌握铰链四杆机构的类型及应用
能力目标
培养学生自学能力、创新能力、合作能力
情感目标 1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣
2、培养学生坚忍不拔的品质
教 学
重 点 铰链四杆机构的类型及特点
教学
用具
多媒体教学自制课件 教 学
难 点 铰链四杆机构运动特点分析
教材
处理
思路 学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了课堂时间，却使得课堂气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 设计
意图
知
识
回
顾
（5’）
【知识回顾】
1、 什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？
2、 什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？
【知识应用】
以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？
铰链四杆机构的基本性质教案
授课日期 课 时 1学时
授课班级 2011综高（3） 任课教师 朱根东
课 题 § 7—3 铰链四杆机构的基本性质
教学目的 掌握铰链四杆机构的基本性质
重点难点 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法
课的类型 新 课 教 具 四杆机构模型、挂图、课件
教学方法 启发式讲解、演示
教学环节 教 学 内 容
调控与活动
组织教学 观察出席情况，做好课前准备
复习提问 1、什么是平面连杆机构？
2、什么是铰链四杆机构？
3、铰链四杆机构的基本类型及定义？ 学生回答、重点部分重述、实物演示（10分钟）
导入新内容 四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下一节，四杆机构的基本性质便可得知 启发提问
讲述新课
重述结论
§7—3 铰链四杆机构的基本性质
一、曲柄存在的条件
强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中用电机带动）
a+b≤b+c
由三角形任意两边和大于第三边推导出 a+c≤b+d
a+b≤c+d
整理上式得：a≤b a≤c a≤d
由此得：
（△）※ 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：
（△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆；
（△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。
（△）※ 根据曲柄存在条件，推出重要结论。
（△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：
（△） ⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则：
平面铰链四杆机构的概念
平面铰链四杆机构是一种机械结构，由四个刚性构件通过铰链连接而成，各个运动构件均在同一平面内运动。平面铰链四杆机构是一种常见的机械结构，被广泛应用于各种机械设备中。
平面铰链四杆机构通常由四个杆件和四个铰链组成。其中，四个杆件分别是机架、连杆、连架杆和工作臂，它们通过四个铰链连接在一起，形成一个平面四边形。四个铰链分别连接在机架、连杆、连架杆和工作臂上，使得整个机构具有一定的自由度和转动能力。
平面铰链四杆机构可以通过改变杆件的长度和角度，以及铰链的位置和方向，实现不同的运动方式和功能。例如，通过调整连杆和连架杆的长度和角度，可以实现曲柄摇杆机构和双摇杆机构等不同类型的机构。
平面铰链四杆机构的设计和分析是机械工程学科中的重要内容之一，涉及到机构设计、动力学分析、运动学分析等多个方面。
