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ATitleNumberRevisionSizeA4Date:2013-12-13Sheet ofFile:C:\Documents and Settings\..\Sheet1.SchDocDrawn By:PA0/WKUP/USART2_CTS (7)/ ADC123_IN0/TIM2_CH1_ETR/TIM5_CH1/TIM8_ETR34PA1/USART2_RTS(7) /ADC123_IN1/ TIM5_CH2/TIM2_CH2 (7)35PA2/USART2_TX(7) /TIM5_CH3/ADC123_IN2/TIM2_CH3 (7)36PA3/USART2_RX(7) /TIM5_CH4/ADC123_IN3/TIM2_CH4 (7)37PA4/SPI1_NSS(7) /USART2_CK(7)/ DAC_OUT1/ADC12_IN440PA5/SPI1_SCK (7) /DAC_OUT2/ADC12_IN541PA6/SPI1_MISO(7) /TIM8_BKIN/ADC12_IN6/TIM3_CH1 (7)42PA7/SPI1_MOSI(7) /TIM8_CH1N/ADC12_IN7/TIM3_CH2 (7)43PA8/USART1_CK/TIM1_CH1(7)/MCO100PA9/USART1_TX(7)/TIM1_CH2(7)101PA10/USART1_RX(7)/TIM1_CH3(7)102PA11/USART1_CTS/USBDM/CAN_RX(7)/TIM1_CH4(7)103PA12/USART1_RTS/USBDP/CAN_TX(7)/TIM1_ETR(7)104JTMS/SWDIO105JTCK/SWCLK109JTDI/SPI3_NSS/I2S3_WS110PB0/ADC12_IN8/TIM3_CH3 /TIM8_CH2N46PB1/ADC12_IN9/TIM3_CH4 (7)/TIM8_CH3N47PB2/BOOT148JTDO/ SPI3_SCK/I2S3_CK133NJTRST/SPI3_MISO134PB5/I2C1_SMBA/SPI3_MOSI /I2S3_SD135PB6/I2C1_SCL(7)/TIM4_CH1(7)136PB7/I2C1_SDA(7)/FSMC_NADV /TIM4_CH2(7)137PB8/TIM4_CH3(7)/SDIO_D4139PB9/TIM4_CH4(7)/SDIO_D5140PB10/I2C2_SCL/USART3_TX (7)69PB11/I2C2_SDA/USART3_RX (7)70PB12/SPI2_NSS/I2S2_WS/ I2C2_SMBA/USART3_CK (7) /TIM1_BKIN (7)73PB13/SPI2_SCK/I2S2_CK /USART3_CTS(7) /TIM1_CH1N74PB14/SPI2_MISO/TIM1_CH2N /USART3_RTS(7)75PB15/SPI2_MOSI/I2S2_SD /TIM1_CH3N(7)76PC0/ADC123_IN1026PC1/ADC123_IN1127PC2/ADC123_IN1228PC3/ADC123_IN1329PC4/ADC12_IN1444PC5/ADC12_IN1545PC6/I2S2_MCK/TIM8_CH1 /SDIO_D696PC7/I2S3_MCK/TIM8_CH2 /SDIO_D797PC8/TIM8_CH3/SDIO_D098PC9/TIM8_CH4/SDIO_D199PC10/USART4_TX/SDIO_D2111PC11/USART4_RX/SDIO_D3112PC12/USART5_TX/SDIO_CK113PC13/TAMPER-RTC7PC14/OSC32_IN8PC15/OSC32_OUT9PD2/TIM3_ETR/ USART5_RX/SDIO_CMD116PD3/FSMC_CLK117PF6/ADC3_IN4/FSMC_NIORD18PF7/ADC3_IN5/FSMC_NREG19PF8/ADC3_IN6/FSMC_NIOWR20PF9/ADC3_IN7/FSMC_CD21PF10/ADC3_IN8/FSMC_INTR22PF11/FSMC_NIOS1649PG7/FSMC_INT392PG893PG11/FSMC_NCE4_2126PG15132VDDA33VSSA30NC106VSS-171VSS_2107VSS_3143VSS_438VSS_516VSS_651VSS_761VSS_883VSS_994VSS_10120VSS_11130VDD_172VDD_2108VDD_3144VDD_439VDD_517VDD_652VDD_762VDD_884VDD_995VDD_10121VDD_11131PG14/FSMC_A25129PG13/FSMC_A24128
stm32f103zet6 与 stm32f103rct6 的区别
1、STM32F 系列属于中低端的 32 位 ARM 微控制器，该系列芯片是
意法半导体（ST）公司出品，其内核是 Cortex-M3。
其中 STM32F 系列有：
1）STM32F103 增强型系列
2）STM32F101 基本型系列
3）STM32F105、STM32F107 互联型系列
增强型系列时钟频率达到 72MHz，是同类产品中性能最高的产品；
基本型时钟频率为 36MHz，以 16 位产品的价格得到比 16 位产品大幅提升的
性能，是 32 位产品用户的最佳选择。两个系列都内置 32K 到 128K 的闪存，
不同的是 SRAM 的最大容量和外设接口的组合。时钟频率 72MHz 时，从闪
存执行代码，STM32 功耗 36mA，相当于 0.5mA/MHz。
原子stm32f103zet6 晶振电容
The STM32F103ZET6 is a microcontroller from the STM32
family manufactured by STMicroelectronics. One particular
aspect related to this microcontroller is the crystal
oscillator circuit and its corresponding capacitors, which
are crucial for proper operation and reliable clock signal
generation.
In order to enable the crystal oscillator on the
STM32F103ZET6, you will need to connect two capacitors in
parallel with the crystal. The value of these capacitors
depends on the specific requirements of your crystal, so it
is important to consult its datasheet for recommended
values. Normally, crystals used with microcontrollers like
the STM32F103ZET6 have a typical capacitance specified,
which serves as a starting point.
The function of these capacitors is to stabilize and adjust
the oscillation frequency of the crystal. They form part of
电动汽车蓄电池检测系统设计
摘要：随着石油储量的减少和环境污染的加剧，燃油汽车终将退出历史的舞台。电动汽车由于无污染、高性能等优点，必将成为今后汽车发展趋势。现今蓄电池制造技术发展迅速，各种高性能的电池不断涌现，如锂离子电池，镍氢电池等。但在我国，大多数电动汽车依然应用铅酸蓄电池，因此本文以铅酸蓄电池为研究对象。本文对电动汽车蓄电池检测系统设计进行探讨。
关键词：蓄电池组；SOC估算；均衡控制
1研究意义
铅酸蓄电池的设计寿命为5-8年，但由于在使用过程中存在过热、亏损等问题，不但加剧了亏损蓄电池使用寿命的减少，同时也影响性能好的蓄电池的使用寿命，致使蓄电池使用2-3年即报废。因此，必须设计良好的电池管理系统对蓄电池性能参数在线实时检测，及时发现和更换故障电池，使电池组始终处于良好的工作状态。基于此，本文设计了一款电动汽车蓄电池检测系统，通过实时检测充放电电压、电流和温度等参数，并利用安时积分法对电池的SOC值进行在线估算，以提高电池组的使用效率，延长其使用寿命。
2系统构成
本检测系统主要由数据采集模块、数据处理模块、控制模块构成。系统通过数据采集模块获取电压、电流、温度等信号，发送给数据处理模块进行分析与处理，同时微处理器将分析结果发送给控制模块，从而对系统进行均衡控制和管理。电动汽车蓄电池检测系统原理框图如图1所示。
3硬件设计
本设计以32位嵌入式单片机STM32F103ZET6为控制核心。该单片机是意法半导体公司推出的一款超低功耗32位微处理器，工作频率高达72MHz。片内具有64KB的SRAM和512KB的闪存，以及多达112个快速I/O端口。
图1 蓄电池检测系统原理框图
3.1电压采集电路
本检测系统需采集单体电池电压和整个电池组的电压。单路电池电压的采集选用Linear公司的LTC6802电池状态检测芯片，其可在13ms内完成多达12节串联电池的电压测量。该芯片内含精确的电压基准、高输入的多路复用器、12位的ADC。同时，还有2路热敏电阻输入，用于检测电池组工作时的温度。LTC6802的应用电路简单，在此从略。电池组总电压的采集应用电阻分压法，通过同时采集电池组的最高电压和最低电压，由此计算两者电势差，从而得到电池组的总电压。电池组电压采集电路如图2所示。
