国家卫星导航定位连续运行基准站将在内蒙新左旗设站

南阳师范学院20XX届毕业生毕业论文（设计）题目：RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究完成人：班级：学制：专业：地理信息系统指导教师：完成日期：目录摘要 (1)概论 (1)GPS系统概述 (1)RTK的基本原理 (1)RTK系统的的基本组成 (2)RTK系统的工作过程 (3)2 RTK测量中基准站的设置问题 (3)2. 1引言 (3)基本原理 (4)基准站工作原理 (4)工作原理 (4)3 RTK-GPS测量中集中常见基准站设置方式对比 (5)RTK-GPS基准站常见设置方式 (5)任意基准站 (5)任意基准站方法的原理 (5)双基准站 (5)GPS RTK 虚拟基准站 (6)常规GPS RTK 基准站法和GPS RTK 虚拟基准站法工作流程对比 (7)RTK 虚拟基准站法在测区的实际运用 (7)单基准站 (7)单基准站 (7)单基准站RTK的工作原理 (8)单基准站RTK 系统基本构成 (8)网络基准站 (9)4结束语 (10)参考文献 (10)RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究摘要：本文在对GPS全球定位系统进行了全面阐述的基础上，介绍了RTK-GPS 技术的基本原理以及测量中几种常见基准站设置方式，以及它们的优缺点和这些仪器的适用范围，为我们今后的工程测量工作中提供了有意义的参考。

关键词:全球定位系统；RTK-GPS技术；基准站设置；工程测量1 RTK-GPS概论GPS系统概述全球定位系统GPS(Global Positioning System)是美国从1973年开始筹建的，该系统可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。

其主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。

G P S的空间星座部分由2 4颗均匀分布在6个轨道平面内的卫星组成；G P S的地面监控部分负责卫星的监控和卫星星历的计算，它包括1个主控站、3个注入站和5个监测站；GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。

第一篇大地测量GNSS连续运营基准站第一章大地测量大纲要求：（1）根据测绘基准建设的基本要求，确定国家和区域连续运行基准站网、卫星定位控制网、搞成控制网（2）根据￥1.1GNSS连续运行基准站知识点一、基准站组成（硬件、软件、通讯组成）（1）连续运行基准站，由GNSS设备、观测墩、通讯设备、电源设备、计算机设备、气象设备、工作室、观测室等基本设备组成，并且具备长期连续观测和记录卫星信号的能力，通过数据通信定时或实时的将数据发送至数据中心。

（2）数据中心，由计算机、网络设备、专业软件以及机房组成，具备数据的处理，数据的分析，数据管理、产品服务等功能，用于数据汇集、储存、处理、分析和分发基站数据，形成产品服务。

（3）数据通讯网络，有公用或专业网络构成，用于基站与数据中心，数据中心与用户之间的数据交换，实时数据传输和数据产品服务分发二、基准站的分类与布设原则依据应用范围和任务要可分为国家基准站网，区域基准站网，专业基准站网国家基准站网：1是国家地理信息系统重要的基础设施2主要用来维护和更新国家地心坐标参考框架3开展国家高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民基础设施建设，国防建设，科学研究等区域基准站网：1是省市自治区总要基础设施，用来维护和更新区域的地心坐标参考框架，区域地心参考框架应该与国家地心参考框架保持一致；专业基准站网：专业基准站网是有专业单位建设的基准站网，用于各个专业信息服务，专业基准站网应该与国际基准站网保持联系。

布设原则：国家基准站网布设：应该覆盖国家的整个领土领海，全国范围内均匀分布，站间距应该在100-200KM，国家基准站网应该满足国家地心坐标参考框架的维持和更新，并且兼顾国家发展，经济建设，地理因素等因素，国家基准站网分布每个省自治区至少有三个，且均匀分布，观测墩埋设于基岩基准站，直辖市至少有1-2个均匀分布，观测墩埋设于基岩的基准站。

区域基准站网布设：区域基准站网应满足区域地心参考坐标框架的更新和维持，均匀分布在整个省市直辖市，兼顾区域经济发展，基础设施建设，自然条件，定位需求的服务等因素，区域基准站网建设应兼顾相邻区域基准站网，实现有效覆盖，相邻区域基准站网重叠区域定位服务应保持一致。

1 分类方法一：A、B、C、D、E级1.1参考规范《全球定位系统GPS测量规范-2009》1.2 界面显示参数1.3 划分标准B、C、D和E级的精度应不低于表1的要求：表1.2布设原则：表1.3各级GPS网点位应均匀分布，相邻点间距离最大不宜超过网平均间距的2倍。

接收机的选用:表1.4观测:表1.5数据处理（1）外业数据检核1)B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理，复测基线的长度较差ds应满足公式1.1的规定：ds≦2错误!未指定书签。

σ (1.1)σ---为基线测量中误差，单位为毫米2)B、C、D、E级GPS网基线测量中误差σ采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度，计算时变长按实际平均边长计算。

3)B、C、D、E级GPS网同步环闭合差，不宜超过以下规定:三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。

由于模型误差和处理软件的内在缺陷，第三边处理结果与前两边的代数和常不为零，其差值应符合公式1.2错误!未指定书签。

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（1.2）式中：σ----基线测量中误差，单位为毫米，计算按12.2.5规定执行。

对于四站以上同步观测时段，在处理完个边观测值后，应检查一切可能的三边环闭合差。

4) B、C、D、E级GPS网外业基线的处理结果，其独立闭合环或附和路线坐标闭合差W S和各坐标分量闭合差应满足公式（1.3）的规定。

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σ(1.3)W S=错误!未指定书签。

n为闭合环数。

（2）基线向量解算基本要求（略参考规范12.3.3节）2 分类方法二：城市二、三、四等和一、二级城市或工程GPS按相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级。

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

卫星导航定位基准站建设备案办法（试行）第一章总则第一条为规范卫星导航定位基准站建设备案工作，保障国家地理信息安全，促进卫星导航定位事业有序发展，根据《中华人民共和国测绘法》及有关规定，制定本办法。

第二条在中华人民共和国境内建设卫星导航定位基准站的，应当按照本办法进行备案。

本办法所称卫星导航定位基准站，是指对卫星导航信号进行长期连续观测，获取观测数据，并通过通信设施将观测数据实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。

第三条国家测绘地理信息局和省、自治区、直辖市人民政府测绘地理信息行政主管部门负责卫星导航定位基准站建设的备案工作。

第四条卫星导航定位基准站建设应当确保地理信息安全，符合国家有关法律法规、发展规划、标准规范和保密规定，避免重复建设。

第五条卫星导航定位基准站建设备案工作应当坚持保障安全、分级备案、信息共享、高效便捷的原则。

第二章备案程序和要求第六条国务院相关部门、中央单位建设卫星导航定位基准站以及跨省、自治区、直辖市范围建设卫星导航定位基准站的，应当向国家测绘地理信息局备案。

其他建设卫星导航定位基准站的，应当向卫星导航定位基准站所在地的省、自治区、直辖市人民政府测绘地理信息行政主管部门备案。

第七条卫星导航定位基准站的建设单位是卫星导航定位基准站建设备案的义务人。

第八条卫星导航定位基准站建设实行全国联网备案。

备案信息涉密的除外。

国家测绘地理信息局设立卫星导航定位基准站建设备案管理信息系统，方便备案人及时提交备案信息。

第九条国家测绘地理信息局及省、自治区、直辖市人民政府测绘地理信息行政主管部门应当将卫星导航定位基准站建设备案的程序以及备案表格、填写范例等材料在其办公场所或者网站公示。

第十条卫星导航定位基准站的建设单位（以下简称“备案人”）应当在开工建设30日前，通过卫星导航定位基准站建设备案管理信息系统向测绘地理信息行政主管部门进行备案。

第十一条备案人应当认真填写卫星导航定位基准站建设备案表（见附件），提交卫星导航定位基准站建设单位、运营维护单位的主要情况，以及卫星导航定位基准站的建设数量、布点位置、主要用途、覆盖范围、数据传输方式、数据安全保护措施、软硬件设备性能指标、是否经审批向境外开放等内容。

目录一、GPS的概念和特点---------------------------------------------------2二、GPS的发展---------------------------------------------------------3三、GPS原理-----------------------------------------------------------4四、GPS的用途---------------------------------------------------------6五、最常用的ＧＰＳ接收器及其分类--------------------------------------8六、GPS接收机的使用--------------------------------------------------10七、GPS的性能指标----------------------------------------------------12八、GPS卫星现代化----------------------------------------------------13九、GPS与蓝牙技术在手持设备中的应用现状------------------------------15第一节GPS的概念和特点一、概念GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测-量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。

我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。

本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。

主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。

关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Techni­cal Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。

竭诚为您提供优质文档/双击可除gps测量规范最新版篇一：gps测量规范20xx目次1范围1范围................................................. ................................................... .. (31)2规范性引用文件13术语和定义14基本规定25级别划分和测量精度25．1级别划分25．2测量精度25．3用途36布设的原则36．1基本原则36．2gps点命名46．3技术设计47选点47．1选点准备47．2点位基本要求47．3辅助点与方位点．．47．4选点作业57．5选点后应上交的资料58埋石58．1标石58．2埋石作业58．3标石外部整饰68．4关键工序的控制68．5埋石后上交的资料69仪器69．1接收机选用69．2仪器检验69．3仪器维护710观测.710．1基本技术规定710．2观测区的划分710．3观测计划810．4观测前的准备810．5观测作业的要求.811外业成果记录.911．1a级gps网外业成果记录911．2b、c、d、e级gps网外业成果记录9 12数据处理912．1基本要求912．2外业数据质量检核912．3基线向量解算1012．4a、b级gps网基线处理结果质量检核1112．5重测和补测1112．6gps网平差1212．7数据处理成果整理和技术总结编写l313成果验收与上交资料l313．1成果验收1313．2上交资料13附录a(资料性附录)大地坐标系有关说明l4附录b(规范性附录)选点与埋石资料及其说明l5附录c(规范性附录)气象仪表的主要技术要求l9附录d(规范性附录)测量手簿记录及有关要求20附录e(资料性附录)归心元素测定与计算23附录F(规范性附录)同步观测环检核1范围本标准规定了利用全球定位系统(gps)静态测量技术，建立gps控制网的布设原则、测量方法、精度指标和技术要求。

浅谈对连续运行参考站网认识与实践摘要：随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在测量工作中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。

cors 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

关键词：连续运行gps参考站cors ；优缺点中图分类号：f120.4文献标识码：a文章编号：2095-2104（2012）1. 概况连续运行的gps参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或者国家根据需要按一定距离建立的长年连续运行的一个或若干个固定gps参考站，利用计算机、数据通讯设备和互联网将参考站与数据中心组成的网络，由数据中心从参考站采集数据再利用参考站网软件处理然后向各用户自动发送不同类型的原始数据还改正数据等组成的一个网络系统。

2. 建设cors站得必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，cors站是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，频繁的翻新、改造、扩建，造成测量控制点的大量破坏，严重制约了城市规划与建设。

cors站的建立就形成了一个无需实地控制点的电子测量控制网，避免了许多测绘工作中的重复工作。

cors站网可以应用于城市规划、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地面沉降、灾害监测、农林资源管理等多方面领域。

3. cors站的构成cors主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。

3.1 控制中心控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

全国北斗产业相关政策汇总积极稳妥推进空间信息基础设施演进升级
显示，北斗系统自1994年启动建设，从北斗一号、二号到2020年北斗三号全球卫星导航系统正式开通，历时27年，中国北斗产业发展取得了显著成效。

国家层面北斗产业政策
近年来，为进一步北斗产业发展，政府积极推动卫星通信技术、新一代通信技术，高分遥感卫星、人工智能等行，打造全覆盖、可替代、保安全的行业北斗高精度基础服务网，推动行业北斗终端规模化应用，如国务院发布的“十四五”数字经济发展规划积极稳妥推进空间信息基础设施演进升级，加快布局卫星通信网络等，推动卫星互联网建设。

2016-2022年国家层面北斗产业相关政策汇总
地方层面政策
为响应国家号召，各省市积极推动北斗产业发展，完善产业链、解决产业发展中的关键技术、促进基于北斗的智能化服务信息消费市场增长。