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数控固定循环参数

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数控车床单一形状固定循环指令编程

数控车床单一形状固定循环指令编程
数控车削单循环指令
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R

数控铣床固定循环编程

数控铣床固定循环编程

1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
说明：Q：每次进给深度；
k：指令执行重复次数。G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
第17页/共24页
例 使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面 100mm 处，切削深度为10mm。
(i) 先用G81 钻孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
第21页/共24页
例2：如图3-36所示，工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀， T02为Φ13钻头，T03为锪钻。
第22页/共24页
小结 本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
3）攻丝循环指令G74(左) G84(右)
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环见图。★注意：(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。

数控铣床钻孔固定循环指令详解

数控铣床钻孔固定循环指令详解

注：1、在固定循环指令的程序段尾，若指定了G04P__，则在完成固定循环后执行暂停，而固定循环指令 用固定循环指令G74/G84/G86/G88时，如连续加工的孔间距较小或初始点到R顶的距离很短，则在进入孔 速，因此必须在每一孔动作间插入一个暂停指令G04。
铣床钻孔固定循环
参数说明 Z：从R点到孔底的距离 钻削（-Z方向） 间歇进给 切削进给 Q:孔底刀具偏移量 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 停刀 停刀----主轴正转 主轴定向停止 在孔底的动作 回退（+Z方向） 快速移动 切削进给 刀具离开孔壁快 速移动 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动
4 4 1
啄式深孔钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83 X_ Y_Z_R_Q_F_K_ 小孔排屑钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83X_ Y_Z_R_Q_F_I_K_P_
G84
2
右旋攻丝循环
G90/G91 G98/G99 G84 X_ Y_Z_R_P_F_K_
G85 G86 G87 G88 G89
应用 高速深孔钻 左旋攻丝 精镗 取消 钻浅孔和中心孔 镗阶梯孔或锪孔 深孔
刚性攻丝主轴为伺服电机 （指令前加入M29，或参 数NO5200#0=1），柔性 攻丝需用攻丝夹头 转速需与进给量/螺Y-250Z150R-100Q15F100 M04S100;G99G74X300Y -250Z-150R-100Q15F100 G99G76X300Y-250Z150R-100Q5P1000F100 G99G81X300Y-250Z150R-100F100 G99G82X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G83X300Y-250Z150R-100P1000F101 M03S100;G99G84X300Y -250Z-150R100P1000F200 ; G84（G74） X_Y_Z_R_P_Q_F_K_(排 屑性刚性攻丝） G99G85X300Y-250Z150R-100F100 G99G86X300Y-250Z150R-100F100 G99G87X300Y-250Z150R-100Q5F100 G99G88X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G89X300Y-250Z150R-100P1000F100

G90-简单固定循环指令

G90-简单固定循环指令
数控车削单一固定循环G90
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;

(完整版)数控铣床固定循环编程

(完整版)数控铣床固定循环编程
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
20.8.15
G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。
20.8.15
② 反镗循环指令G87
X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值； (4) 定位到R 点(孔底)； (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值； (10) 返回到初始点(只能用G98)； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (12) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
20.8.15
1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： Q：每次进给深度； k：指令执行重复次数。高速钻深孔循环G73 G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔
加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
7.孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： (1) X、Y 轴定位； (2) 快速运行到R平面； (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R平面； (6) 快速返回到起始点。

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。

F:进给速度。

在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。

取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。

如果省略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。

G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC系统参数(NO.0717)指定。

孔加工固定循环G83G87 、G85G89、 G84G88

孔加工固定循环G83/G87 、G85/G89、G84/G88 孔加工固定循环适用于回转类零件端面上的孔中心不与零件轴线重合的孔或外表面上的孔的加工，钻削径向孔或中心不在工件回转轴线上的轴向孔时，数控车床必须带有轴向的和径向的动力刀具，而且必须具备C轴定位/夹紧/松开功能，即必须在车削中心上加工。

孔加工固定循环的一般过程如图a所示，其中在孔底的动作和退回参考点R点的移动速度视具体的钻孔形式而不同。

参考点R点的位置稍高于被加工零件的平面，是为保证钻孔过程的安全可靠而设置的。

根据加工需要，可以在零件端面上或侧面上进行钻孔加工。

孔加工循环可分为钻孔固定循环G83/G87、镗孔固定循环G85/G89、攻丝固定循环G84/G88。

钻孔固定循环又分为一般钻孔固定循环和高速啄式钻孔固定循环，两者的区别在于是否有退刀及一个孔加工完毕的退刀位置，一般钻孔固定循环一个孔加工完毕退刀到初始点，而高速啄式钻孔固定循环一个孔加工完毕退刀到R点，见图b所示。

图a图b孔加工固定循环是普通钻孔固定循环G83/G87、镗孔固定循环G85/G89及攻螺纹固定循环G84/G88等的简称。

指令格式为G83 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ Q__ P__ K__ F__ M__；端面钻孔循环G87 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ Q__ P__ K__ F__ M__；侧面钻孔循环G85 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ P__ K__ F__ M__；端面镗孔循环G89 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ P__ K__ F__ M__；侧面镗孔循环G84 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ P__ K__ F__ M__；端面攻丝循环G88 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ P__ K__ F__ M__；侧面攻丝循环各参数的意义：当用于端面循环时X(U) 、C(H)为孔的位置坐标，Z(W)为孔的底部坐标；当用于侧面循环时Z(W) 、C(H)为孔的位置坐标，X(U)为孔的底部坐标；R：初始点到R点的距离，带正负号。

数控机床固定循环编程（G80~G84）详解

数控机床固定循环编程（G80~G84）详解1.取消固定循环指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。

孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续有效。

2. 定点钻孔循环G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_X__Y__为孔位数据Z__ 孔底深度R__加工初始位置F__切削进给速度L__重复次数功能：G81命令可用以一般孔的加工。

加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔3.钻孔循环指令G82格式：G82 X_Y_ R_ Z_ P_ F_ J_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：用于孔底暂停钻孔循环加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔4.排屑钻孔循环G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削进给的切削深度P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：深孔钻（啄钻）循环5.G84 攻丝循环(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数功能：G84 进给孔底主轴反转快速退刀。

加工过程：主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。

在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。

在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。

数控加工中心固定循环指令介绍ppt

第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环
2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99
G98：返回起始点，为缺省方式 G99：返回R平面
3.采用绝对或增量坐标编程：G90、 G91 建议尽量采用绝对坐标编程
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
1.钻孔循环指令： 格式G：81 G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿ 说明：
X、Y：孔的位置
Z：孔底位置
F：进给速度
R：R平面位置
K：重复次数
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
说明：
Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令：87
格式：
G98/G99 G87 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
说明：
A
Q:刀具偏移量
C
B
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
G86
初始点
主轴正转 初始点
(G98)
(G98)
R点
R点
(G99)
Z点
Z点
(G99)
暂停P(G89)
主轴停
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令： 格式G：87

数控车循环指令

数控车循环指令小结1、内外圆切削循环G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F2、端面切削循环G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F3、内外圆粗精车复合固定循环G71U（背吃刀量半径）R（退刀量）G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S TG70P Q注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令!4、端面粗车循环G72W（背吃刀量）R（退刀量）G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令!5、轮廓复合循环G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数）G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T6、径向切槽循环指令G75R（退刀量）G75X Z（切槽终点坐标）P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F注意：P Q不能输入小数点1000=1mm7、端面切槽循环指令G74RG74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F8、螺纹切削复合固定循环指令G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量）G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程）注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!。

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FPL
螺纹Z向终点
-40
DM1
螺纹起始点直径
30
DM2
螺纹终点直径
30
APP
空刀导入量
3
ROP
空刀退出量
2
TDEP
螺纹深度(半径值)
1.3
FAL
精加工余量(半径值)
0.05
IANG
切入进给角范围值:“+”(用于在侧面的侧面进给)“-”(用于交互的侧面进给)侧面进给时为螺纹牙型半角
0(以合适的角度加工)或30(侧面进给加工)
轮廓和纵向轴之间的角度，
ANG1
侧面角1:在切槽一边，
ANG2
侧面角2:在另一边，
RCO1
半径/倒角1，外部:位于由起始点决定的一边
RCO2
半径/倒角2，外部:
RCI1
半径/倒角1，内部:位于起始点侧
RCI2
半径/倒角2，内部
FAL1
槽底的精加工余量(半径值)
0.05
FAL2
侧面的精加工余量
IDEP
_VRT
粗加工时从轮廓的退回行程，即退刀量(半径值)
2
螺纹切削－CYCLE97
格式：CYCLE97(PIT，MPIT，SPL，FPL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，FAL
IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT)
PIT
螺纹导程
2
MPIT
以螺距为螺纹尺寸
0
SPL
螺纹Z向起始点
-15
NSP
首圈螺纹的起始点偏移(无符号输入)
0
NRC
粗加工切削次数
7
NID
精加工次数
1
VARI
螺纹的加工类型范围值:1...4
1外螺纹加工
NUMT
螺纹起始数量(即螺纹头数)
1
进给深度((半径值))
2
DTB
槽底停顿时间
VARI
加工类型范围值:1...8和11...18
1纵向外部左起
毛坯切削－Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱCLE95
格式：CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
NPP
轮廓子程序名称
AA1
MID
进给深度(半径值)
切槽－CYCLE93
格式：CYCLE93(SPD，DPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，
RCI1，RCI2，FAL1，FAL2，IDEP，DTB，VARI)
SPD
X向坐标轴起始点
32
SPL
Z向坐标轴起始点
-48
WIDG
切槽宽度
8
DIAG
切槽深度(半径值)
3
STA1
1.5
FALZ
Z向轴的精加工余量
FALX
X向轴的精加工余量(半径值)
0.25
FAL
根据轮廓的精加工余量
FF1
非退刀槽加工的进给率
100
FF2
进入凹凸切削时的进给率
FF3
精加工的进给率
50
VARI
加工类型范围值:1...12
1纵向外部粗加工
DT
粗加工时用于断屑的停顿时间
DAM
粗加工因断屑而中断时所经过的路径长度