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第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
决赛可选用设备及材料
工训赛字6-07【2019】
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团竞赛组委会，全国各高校：根据竞赛命题的要求，现公布本届国赛所用的设备及材料。
1.无碳小车三个竞赛项目的所用设备
无碳小车的“三维设计及3D打印制作”环节所用的3D打印设备由北京太尔时代科技有限公司赞助，其型号为：UP BOX+ 3D打印机，其材料为：ABS（硬材料）。
2.智能物流机器人竞赛所用设备
按照命题要求，在决赛的“现场实践与考评”环节，采用3D打印或激光切割完成现场所设计手爪（手臂）的设计和制造，其3D打印机和激光切割机的赞助商如下。
2.1 激光切割设备赞助商及现场所提供的材料
2.1.1北京德美鹰华系统科技有限公司
①X6060光纤激光金属切割机
②X1309二氧化碳激光非金属切割机
2.1.2北京正天恒业数控技术有限公司
①ZT-J-6060M激光金属切割机
②D90M非金属激光切割雕刻机
2.1.3现场提供的材料种类及规格
①非金属材料
②金属材料
2.23D打印设备赞助商及现场所提供的材料
2.2.1 北京太尔时代科技有限公司
①UP BOX+ 3D打印机
②UP300 3D打印机
说明：UP300和UP BOX+ 3D打印机的使用同样软件。
2.2.2 现场提供的材料种类
①BOX+ 3D打印机：ABS（硬材料）
②UP300 3D打印机：TPU（软材料），ABS（硬材料）
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2019年4月21日。
物料搬运成绩公示队号单位队员名次J10广东工业大学杨泽才、牟皓泽、何冠洲1 J28广东工业大学张曈、曾祺惠、易立权2 J29东莞理工学院姜逸川、戴展鹏、黎颖强3 J31东莞理工学院张均、萧许颖、陈宇4 J08广州大学王挥淇、陈旭斌、黄方林5 J26广东工业大学李晓鸿、徐嘉聪、陈煜韩6 J25广东工业大学练洋奇、叶鹏程、吴伟希7 J22东莞理工学院曾国锋、许壮杰、洪晓帆8 J30韶关学院孙海升、罗昭明、林杰9 J03华南理工大学张梓豪、区沥文、刘春政10 J34广技师天河学院段先晨、蔡观韵、栾景烨11 J16韶关学院曾启正、邱斯杰、万文锋12 J27广州大学林生益、利恒浩、朱亮宇13 J21广东工业大学黎浩然、郑宗楷、钟紫鹏14 J11韶关学院梁宗培、林凯敏、高兆鑫15 J36汕头大学伍绍森、胡浩然、谢鸿飞16 J17汕头大学王璐、刘炳杨、梁文杰17 J18韶关学院何伟锋、樊应琳、罗峻涛18 J37广东药科大学吴泽锋、关巧贤、黄伟安19 J01广州大学卢春雨、高检燕、蔡森涛20物料搬运成绩公示队号单位队员名次J14北京理工大学珠海学院乔昕丹、严铭、黄滢波21J24北京理工大学珠海学院陈仕强、黄裕宝、刘兆22J15华南理工大学广州学院张图仁、邹炳发、牙举辉23J32华南理工大学陈彪、陈俊皓、辛瑞辉24J04广州大学余卓权、谢伟敏、占木宏25J12华南理工大学广州学院李维晋、周高锦、徐成烨26J20广东技术师范学院王梓宇、黄创业、杨梓宏27J05广东技术师范学院黄水华、廖健恒、黄思婷28J06广东技术师范学院蔡学锋、梁健恒、黄思婷29J13华立学院刘小僖、黄宇敏、刘李智30J02华南理工大学广州学院林若婷、邹茂山、刘文达31第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛组委会2018年12月24日。
东南大学文件校发…2019‟265号关于公布2018-2019学年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人及2017-2018、2018-2019学年专项奖等评选结果的通知学校各有关部门、单位：经院（系）推荐、专家评审、公示及学校审定，共评选2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人4人、专项奖两类、青年教师授课竞赛奖。
现将获奖名单及奖励金额公布如下：一、2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人孙伟锋鲍莉童小东王立新其中，孙伟锋为宝钢优秀教师特等奖提名人。
奖金由宝钢教—１—育基金支付。
二、专项奖（一）教学督导组1. 2017-2018学年，35000元；2. 2018-2019学年，35000元。
（二）各类学科竞赛1. 2018年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2018美国大学生数模竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（2）ASC18世界大学生超级计算机竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖项目指导团队，5000元；（4）第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（季军）项目指导团队，5000元；（5）2017年第十三届全国大学生电子设计竞赛9个国家级一等奖，并获得“瑞萨”最佳应用奖项目指导团队，5000元；（6）第十一届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（7）2017年第十二届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；—２—（8）2017年第三届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（9）2017全国大学生数学建模竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（10）2017年第七届中国教育机器人大赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（11）2017年第六届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（12）2017年第八届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（13）2017年第四届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（14）2018年第五届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（15）2018年第五届全国高等学校大学生测绘技能大赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（16）2018年全国大学生英语竞赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（17）2018 RoboCup机器人中国赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（18）2018年第十一届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；—３—（19）2018年“苏博特”杯第五届全国大学生混凝土材料设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（20）2018年第十一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（21）2018年第五届全国大学生基础医学创新论坛暨实验设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）首届全国大学生公共卫生综合技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；2. 2019年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2019美国大学生数学建模竞赛国际级特等奖指导团队，10000元；（2）2019 IEEE CASS学生设计竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）2019国际大学生工程力学竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（4）2019国际大学生工程力学竞赛（亚洲赛区）国际级特等奖指导团队，10000元；（5）2018 ACM国际大学生程序设计竞赛（ACMICPC）亚洲区域赛国际级一等奖指导团队，10000元；（6）2019美国土木工程大学生竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；—４—（7）第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖指导团队，5000元；（8）2019全国大学生英语竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（9）2019第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（10）2018第八届中国教育机器人大赛国家级特等奖指导团队，5000元；（11）2019 RoboCup 机器人世界杯中国赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（12）2019第十二届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（13）2019第十二届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（14）2019第十二届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（15）2019第十二届全国大学生信息安全竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（16）2018年第四届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（17）2019年第五届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—５—（18）2019第九届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（19）2019全国大学生结构设计信息技术大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（20）2019第六届“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（21）2019大学生健康教育科普作品大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）2019第二届全国大学生创新体验竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（23）2018第十三届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛全国总决赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（24）2018中国大学生程序设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（25）2018第二届“卓越杯”大学生英语演讲比赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（26）2018第七届全国大学生 GIS 应用技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（27）2018第十二届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（28）2018第十届全国大学生大学生高等数学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—６—（29）2018中国机器人大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（30）2018第七届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（31）首届（2018）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元。
五大学科竞赛有哪些
a类：大学生数学建模大赛、大学生电子设计竞赛、大学生机械设计创新大赛、计算
机仿真大赛、大学生结构设计大赛、全国大学生工程训练中心综合能力竞赛。
b类：物理实验创新设计大赛、“飞思卡尔” 智能车大赛、sopc电子设计专题竞赛、大学生化学实验技能竞赛、生物学实验技能大赛、中南地区高校土木工程专业结构力学竞赛、美术与设计大展、师范大学生教学技能竞赛。
c类：全国大学生数学竞赛、全国软件专业人才设计与研发大赛、全国大学生网络商
务技术创新应用领域大赛、全国大学生一流图形技能与技术创新大赛、全国大学生英语竞赛。
分类说明：
a类赛事：由教育部主办、影响小的赛事；
b类赛事：由省教育厅主办的赛事；
c类赛事：由教指委或全国性学会主办的赛事。
学科竞赛，是锻炼人智力的，超出课本范围的一种特殊的考试，大学生创新实践能力
提升的实践平台。
学科竞赛有基础教育阶段的学科竞赛，也有高等教育阶段的高校学科竞赛。
在公众谈论竞赛时，其实更多时候，谈论的就是基础教育阶段的学科竞赛。
培育技术
创新人才，专家敦促高校学科竞赛“高涨”。
与中小学失灵的各种自学类竞赛较之，长期
以来我们的高校学科竞赛似乎太“波澜不惊”了。
在“高涨”的过程中，高校学科竞赛同
样也发生了一些问题。
在高校众多运转的系统中，学科竞赛的地位和竞赛非政府的长效机
制并未普及或全然创建。
“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019010001S50天津职业技术师范大学特等奖孙康源王高生马立志李世文徐英斌2019010002S40太原工业学院特等奖曹齐刘洋段志强于松章张淑慧2019010003S17华北电力大学特等奖马鹏程李媛余盛灿曹锋刘欢2019010004S32沈阳工业大学特等奖张志强苟刚刚李泽林杜坡王琦2019010005S25中南大学特等奖李成飞首懿纹江鑫吴万荣李燕2019010006S28东南大学特等奖董畅李尚杰罗荣杨延清施吉祥2019010007S44上海大学特等奖刘朝阳呼健超李源李宏何岚岚2019010008S47西南石油大学特等奖张全清龙有红陈宇杭刘德明2019010009S33沈阳航空航天大学特等奖石敬方康一彬李玮刘洋洋鲁墨武2019010010S18河南理工大学特等奖张刘轩刘虎李晨夕行志刚曲海军2019010011S21哈尔滨工业大学特等奖姚子云王德坤张庭睿王笑香彭博2019010012S02合肥工业大学特等奖徐鹏黎文豪闫子平崔忠斌郑红梅2019010013S57重庆科技学院特等奖金睿曾毅李文轩廖智勇张罡2019010014S37青海大学特等奖黄政罗志强李轩张磊刘建强2019010015S58重庆理工大学特等奖郑时富李媛靳青欣闫忠琳陈亮2019010016S16河北工业大学特等奖欧阳毅鸿孙凯莉薛纪业王明川宋健2019010017S43西北工业大学特等奖畅鹏来谢涵王宇翔吕冰张玉洁2019011001S23三峡大学一等奖林晓琛杨慕林张帅白广华俞华2019011002S20东北石油大学一等奖张煜李光向南燊祖海英吴泽民2019011003S41中北大学一等奖武慧常钰徐毓辰刘丽娟孔为民2019011004S48天津科技大学一等奖王建喜罗林李鑫梁国栋辛延征2019011005S31南昌大学一等奖林科茂谢跃萱郭爽邓红标欧阳华2019011006S55台州学院一等奖蒋城杰宗福乐俞一波裘钧王立标2019011007S49天津理工大学一等奖苏鑫樊博孙佳楠周坤涛刘楠2019011008S22江汉大学一等奖焦林峰刘丹程章磊张会利周乐2019011009S56中国计量大学一等奖许传瑞许成浩张清郑小飞王依兵2019011010S03北京理工大学一等奖宋佳睿崔格格马君驿李春阳靳松2019011011S26北华大学一等奖刘奇龙杨胜银郭鑫宇金成功吴小雨2019011012S07厦门理工学院一等奖董利军张智辉林福平汪海林易吉祥2019011013S46西南科技大学一等奖汪涛张陈龙甄学松张立红赖思琦“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
天津市教委关于天津市推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见文章属性•【制定机关】天津市教育委员会•【公布日期】2019.07.11•【字号】津教政办〔2019〕149号•【施行日期】2019.07.11•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】高等教育正文市教委关于天津市推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见各普通高校、独立学院、驻津高校：按照《市教委关于举办2019年天津市大学生学科竞赛活动相关事宜的通知》（津教政办〔2019〕35号）精神，2019年上半年我市组织开展了第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛天津赛区竞赛、第十二届天津市大学生工业与艺术设计竞赛、2019年天津市大学生信息安全网络攻防大赛、2019年天津市普通高校大学生数学竞赛、第九届天津市普通高校大学物理竞赛、第五届天津市大学生化学竞赛六项赛事。
目前，各项竞赛的评审工作已顺利完成。
现将竞赛获奖名单予以公布（具体名单请见电子版附件）。
各高校要充分认识学科竞赛对于培养大学生实践创新能力、团队精神和促进教师教育教学水平提高的重要作用，继续创造条件，激励大学生参加学科竞赛活动，鼓励教师指导大学生参加学科竞赛，并以大学生学科竞赛为契机，进一步深化人才培养模式创新，不断提高人才培养质量。
2019年7月11日附件：1.第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛天津赛区竞赛获奖名单2.第十二届天津市大学生工业与艺术设计竞赛获奖名单3.2019年天津市大学生信息安全网络攻防大赛获奖名单4. 2019年天津市普通高校大学生数学竞赛获奖名单5.第九届天津市普通高校大学物理竞赛获奖名单6.第五届天津市大学生化学竞赛获奖名单。
大学生可以参加的竞赛文案大全文案大全文案大全注：加黑赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有八个，还有一个是全国大学生英语竞赛。
文案大全文案大全重庆大学大学生课外科技创新实践活动一览表文案大全文案大全注：1 含（*）赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有 6个，还有“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、中国MEMS传感器应用大赛、全国大学生物流设计大赛。
2 加黑赛事为在机械学子关注较多、有广泛参与度的比赛。
重点项目竞赛的介绍及获奖情况主要分为三类，一．实践类1.国家大学生创新训练项目该项目隶属于国家大学生创新创业训练计划（原名“国家大学生创新性实验计划”）。
国家大学生创新训练项目是教育部为推动创新性人才培养工作的一项重要举措，是国家直接面向大学生组织开展的自主性、探索性、过程性、协作性和学科性的创新训练项目。
该计划项目的开展旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验教学改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，掌握分析问题、解决问题的方法，培养学生从事科学研究和创造发明的素质，提高其创新实践的能力。
文案大全学生以个人或团队形式开展项目申请，每队人数最多不超过3人。
项目申报对象主要为学习成绩优良（或个别有特长）、学有余力、项目开展期间为2、3年级（五年制本科为2-4年级）的在校本科学生，申报项目的学生必须符合以下条件之一：（1）、弘深学院学生；（2）、课程成绩平均分值≥ 70 ，平均学年重修课程数不得多于 1 门，学有余力的学生；（3）、不满足1、2条中任何一条，但个别有特长的学生，经审查批准后可参加申报。
目前我校已连续开展六届，立项项目近400项，参与学生1100余人。
2.大学生科研训练计划“重庆大学大学生科研训练计划”（ students research training program ，简称 SRTP ），是学校面向全校本科生开展的一项创新教育计划，是学校创新体系的重要组成部分。
“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师：袁焕参赛学生：杨洋（08级车辆工程）梅迎春（08级车辆工程）周红瑞（08级交通运输）目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3，以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。
全国大学生工程训练综合能力竞赛全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。
一.简介1.全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。
为开办此项竞赛，经教育部高等教育司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。
竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。
每两年一届。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨。
竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。
省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。
2.英文名称：National Undergraduate Engineering TrainingIntegration Ability Competition.3.竞赛宗旨竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路。
4.竞赛方针基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。
5.竞赛目的开展大学生工程训练综合能力竞赛旨在促进各高校提高工程实践和工程训练教学改革和教学水平，培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神，促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合，养成良好的学风，为优秀人才脱颖而出创造条件。
6.竞赛性质:这是一项面向全国在校本科生开展科技创新工程实践活动的全国性大赛。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
命题二说明
1 竞赛命题
本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。
该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2 题目要求
2.1 参赛机器人的功能要求
应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 参赛机器人的电控及驱动要求
主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。
自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。
机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.3 参赛机器人的机械结构要求
自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。
机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。
机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.4 参赛机器人的外形尺寸要求
进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。
2.5 搬运物料
待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。
物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度≥3.2。
物料有颜色区别：颜色为红（值为255，0，0）、绿（值为0，255， 0）、蓝（值为0， 0，255）三种颜色。
在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。
物料提取区长×宽×高为500×100×80（），木质或塑木材料，浅色亚光表面。
物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。
2.6 竞赛场地
赛场尺寸为2400×2400方形平面区域，周围设有高度为100的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。
赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300的黑色方格线，经线为线宽20的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。
见图5、图6所示。
竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。
如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
图5 智能物料搬运机器人建赛场地设置平面图
图6 智能物料搬运机器人建赛场地设置三维示意图
2.7 任务二维码
在赛场围挡内侧垂直安装2个显示屏不小于9.7寸的平板电脑，用于显示给机器人读取任务的二维码。
二维码尺寸为100×100（像素）。
二维码信息被设置为“1”、“2”、“3”三个数字的组合，如“123”、“321”等。
其中，“1”对应红色，“2”对应绿色，“3”对应蓝色。
数字组合表明了物料搬运过程中不同颜色物料的搬运顺序。
平板电脑中存有不少于6种任务的二维码，比赛时随机播放。
3 竞赛环节
3.1 第一轮智能物料搬运机器人场地竞赛环节
经现场抽签决定待搬运物料的形状组别（圆柱体、长方体）以及各参赛队的赛场号位。
物料的直径或底边长为50，高度为80, 重量约为60g。
三种不同颜色的物料放置在物料提取区，物料间距为150。
参赛队将其参赛机器人放置在指定出发位置。
按统一号令启动，计时开始。
机器人行至二维码识别区，通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序，再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内，完成任务后机器人回到出发区域。
记录完成比赛所耗用的时间及物料放置的准确性。
机器人需在5分钟时间内完成比赛，用时少者得分高，物料放置位置的精确程度也影响得分。
每
队有2次机会，取2次成绩中的最好成绩。
3.2 机器人手爪的设计及制作环节
经抽签确定一种搬运物料的重量组别、尺寸组别、形状组别（圆柱体、方形体、球体及其组合）以及各参赛队的赛场号位。
每支参赛队派出1名队员，针对抽取的物料组进行机器人末端工具（机器人手爪）的设计，参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。
设计完毕之后在3D打印机或激光切割机上完成机器人手爪的制作，本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.3 主控电路板焊接与调试环节
由1名参赛队员参与此环节竞赛。
在事先准备好的（主控电路）板上焊接所有的分立元器件和集成电路插座，并完成调试。
本环节内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.4 机器人机电联合调试环节
各队3名队员一起，将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员，领回新加工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上，并完成调试。
本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分。
如果新制作的手爪有问题，可申请使用原来的手爪，扣10分，同时后续运行竞赛得分扣除40%；如果主控电路板有问题，可申请使用原来的主控电路板，扣5分，同时后续运行竞赛得分扣除20%；联调无法完成者不能进入后续比赛。
3.5 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节
用装配调试完成的小车，再次进行物料搬运竞赛，规则同2.3.1。
3.6 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
4 方案文件评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共4种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；4种文件总分60分，分别为：1）结构设计方案，15分；2）控制系统电路设计方案，15分；3）加工工艺方案，15分；4）创业企划书，15分。
所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和文件1份。
由方案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。
各队该项得分计入其竞赛总成绩。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处。
