升降横移机械式立体车库安全措施

P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。

大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。

适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。

本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。

为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。

我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。

我公司承诺一年保修，终身服务。

在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。

一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。

其主要结构特点如下：⑴主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；⑵各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑷具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。

升降横移类立体车库的安全装置目前升降横移类立体车库的安全装置主要分为如下几种：一、防坠落机构1、电磁铁带防坠落钩：这是目前市场上最常见的一种了，虽然说各厂商之间的结构有所区别，但是核心原理是一样的，就是通过电磁铁的吸放来带动防坠钩的动作。

这种结构最要注意的是不要让电磁铁长期动作，我见过很多厂家的电磁铁是在车板的升降过程中一直吸合的（我估计应该是与升降接触器一起动作的），这样对电磁铁的使用寿命有很大影响。

我本人不推荐这种机构，因为我觉得这种机构有很大的弊端。

首先是价格，正常来说，一个升降车位的防坠落机构最少得有2个电磁铁（也有用4个的，那更贵），成本估计在400元左右。

然后就是潜在的故障点太多，以两个电磁铁为例，就有4根电源线和8根防坠落钩动作确认信号线，这就意味着每个升降车位将多出12根电线来，而且2个电磁铁和4个动作确认微动开关也是多出来的东西。

做过安装和维保的人应该知道这意味着什么，那就是多出18个潜在的故障点。

以我这些年的经验，电磁铁带防坠落钩的升降横移类立体车库的故障60%与此有关。

2、机械式防坠落钩：也就是不用电磁铁而改用纯机械装置来进行车板的防坠落保护。

这种机构的主要特点就是在纵梁上安装有防坠落挂钩，在车板上安装能与链条或者钢丝绳关联的撑开挂钩的装置，这样当载车板升降至挂钩位置时，车板上的撑开装置与挂钩接触并移开挂钩，从而保证载车板的正常升降。

当载车板上的链条或者钢丝绳断裂时，安装在车板的撑开装置将移位，从而使该装置不能再如正常时一样打开挂钩，这样就保证了载车板能被挂钩勾住，由此实现防坠落保护的功能。

这种装置的最大优点就是价格便宜，还有就是潜在故障点少。

因为这个既不用电磁铁，也不用确认微动开关，也就更没有那么多的电线了。

不过这个有一个比较重要的问题就是维保人员的维护质量很重要。

因为在使用过程中，这些机械部件是会有轻微变形的，而就是这些轻微的变形可能就会导致有些时候车板上的撑开装置不能正常打开挂钩，从而出现车板某一个角被挂住的危险，这可能存在较大的安全隐患。

四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。

该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。

2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。

- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。

- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。

- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。

3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。

- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。

- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。

3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。

- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。

- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。

3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。

- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。

- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。

4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。

该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。

同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。

·产品与市场·收稿日期：2009－09－08作者简介：王子熙（1985），男，学士。

研究方向：机械产品设计。

0引言机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m 2的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％~90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库，50m 2的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

1国内外研究现状1932年美国开始建造第一台简易式存车库———采用电梯系统上下搬运汽车。

它是Bowser 公司在美国俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式车库，共24层能容纳500辆汽车，该车库直到1979年才投入使用。

1968年6月，英国的第一座大型自动化立体停车库在伦敦的Rochester Row 建造。

这个能容纳300辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门Master Park 所有和管理，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。

20世纪80年代中期，德国的Krupp 制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目前都仍在运营。

意大利从事停车设备开发和生产也比较早。

较好的公司有：意大利Sotefin 、Interpark 等。

由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。

多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。

意大利和其他一些欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。

截至2002年底，荷兰已有大约90座机械式停车库，但在建筑密度较高的市中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信任度不高。

2001年1月，一种高度相当于14层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。

升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。

这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。

这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。

我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。

一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。

所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。

也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。

今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。

好了，废话少说，开始进入正题。

升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。

首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。

当然前提是要能很快查出故障点。

下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。

1、最简单的电气故障就是光电没对好。

在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。

这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。

这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。

机械式停车设备安全管理制度范本
一、总则：
为了确保机械式停车设备的正常运行、保障用户用车安全及设备的安全性，提出本制度。

二、管理原则：
1. 安全第一，预防为主；
2. 所有人员必须严守本制度；
3. 加强安全意识和纪律性教育，做到安全事故“三不发生”。

三、责任：
1. 公司负责制定、执行本制度，并对其进行动态调整；
2. 设备运营管理部门负责设备的日常运行、巡查检修、维护保养等工作；
3. 各部门、班组负责自身责任范围内的安全管理。

四、安全要求：
1. 设备的定期检查和维护保养工作必须按照制度要求进行；
2. 停车设备的工作人员必须经过培训合格并持证上岗；
3. 设备配备必要的安全保护设施，如火灾警报器、灭火器等；
4. 周边区域应设置明显的安全警示标识，保证行人和车辆的安全；
5. 设置监控设备，保证设备的安全运行。

五、应急处理：
1. 发生设备故障或停车车辆出现异常情况时，设备运营管理部门应及时采取措施，确保用户安全；
2. 发生火灾、事故等紧急情况时，应立即启动应急预案，组织人员疏散和扑灭火源，并迅速报警。

六、监督检查：
1. 安全监督部门对设备的安全运行进行定期检查和评估；
2. 设备运营管理部门对工作人员进行定期培训和考核，确保其安全操作。

七、违纪处罚：
对于违反本制度的个人或单位，将会视情节轻重给予相应的纪律处分或法律制裁。

三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。

关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。

机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。

尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。

它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。

1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。

它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

机械停车设备安全操作规程范文一、引言机械停车设备是现代停车场中常见的设备之一，其高效率、节省空间的特点深受人们的喜爱。

然而，由于机械停车设备本身存在一定的风险和隐患，为了确保停车场的安全运营，必须制定机械停车设备的安全操作规程。

本文旨在制定机械停车设备的安全操作规程，以保障人员和车辆的安全。

二、操作前准备1. 操作人员应熟悉机械停车设备的结构、性能和操作方法，具备一定的机械设备操作经验。

2. 操作人员应佩戴个人防护用品，如安全帽、安全鞋等。

3. 对机械停车设备进行日常巡检，检查是否存在故障或异常情况。

4. 操作人员应明确停车场的规范管理制度，如停车位分配、停车费收取等。

三、操作过程1. 操作人员应按照设备的使用说明书正确操作，不得擅自调整设备参数和运行模式。

2. 操作人员应在车辆停靠区域内进行操作，不得站在车辆上方或车辆行驶的区域。

3. 在使用机械停车设备时，应确保周围无人行走或停靠，防止因为操作失误导致人员受伤。

4. 在车辆驶入或离开机械停车设备时，操作人员应清晰指引车辆，确保车辆安全驶入或离开停车位。

5. 操作人员在操作过程中应密切关注设备的运行状态，如发现异常情况应及时停止操作，并上报维修人员。

6. 操作人员应保持设备运行区域的整洁和干净，不得存放杂物或其他障碍物。

四、紧急情况处理1. 在设备发生故障或异常情况时，操作人员应按照设备的应急处理程序进行处理，并及时报告维修人员。

2. 在设备发生突发火灾或电气故障时，操作人员应立即停止操作，并按照应急预案进行疏散和灭火。

3. 在发生车辆堵塞或其他紧急情况时，操作人员应及时向相关部门报告，并配合现场处置。

五、设备维护和保养1. 定期对机械停车设备进行保养和维护，包括清洁设备、润滑设备等。

2. 对设备进行定期的巡检，及时发现和修复设备故障。

3. 设备维修和保养工作应由专业的维修人员进行，并遵循相关的操作规程。

六、总结机械停车设备的安全操作是保障停车场安全运营的重要环节。

升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。