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尔雅通识课移动互联网时代的信息安全与防护章答案文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]尔雅通识课《移动互联网时代的信息安全与防护》答案1.课程概述1.1课程目标1.《第35次互联网络发展统计报告》的数据显示，截止2014年12月，我国的网民数量达到了（）多人。
C 6亿2.《第35次互联网络发展统计报告》的数据显示，2014年总体网民当中遭遇过网络安全威胁的人数将近50%。
（）√3.如今，虽然互联网在部分国家已经很普及，但网络还是比较安全，由网络引发的信息安全尚未成为一个全球性的、全民性的问题。
（）×1.2课程内容1.（）是信息赖以存在的一个前提，它是信息安全的基础。
A、数据安全2.下列关于计算机网络系统的说法中，正确的是（）。
D、以上都对3.网络的人肉搜索、隐私侵害属于（）问题。
C、信息内容安全1.3课程要求1.在移动互联网时代，我们应该做到（）。
D、以上都对2.信息安全威胁2.1斯诺登事件1.美国国家安全局和联邦调查局主要是凭借“棱镜”项目进入互联网服务商的（）收集、分析信息。
C、服务器2.谷歌、苹果、雅虎、微软等公司都参与到了“棱镜计划”中。
（）√3.“棱镜计划”是一项由美国国家安全局自2007年起开始实施的绝密的电子监听计划。
（）√2.2网络空间威胁1.下列关于网络政治动员的说法中，不正确的是（）D、这项活动有弊无利2.在对全球的网络监控中，美国控制着（）。
D、以上都对3.网络恐怖主义就是通过电子媒介对他人进行各种谩骂、嘲讽、侮辱等人身攻击。
（）×2.3四大威胁总结1.信息流动的过程中，使在用的信息系统损坏或不能使用，这种网络空间的安全威胁被称为（）。
A、中断威胁2.网络空间里，伪造威胁是指一个非授权方将伪造的课题插入系统当中来破坏系统的（）。
B、可认证性3.网络空间的安全威胁中，最常见的是（）。
A、中断威胁4.网络空间里，截获威胁的“非授权方”指一个程序，而非人或计算机。
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ABB机器人的程序数据§4.1 工具数据Tooldata的设定●实训目的要求1、了解工具坐标设定的原理2、工具坐标设定的方法3、参数含义及设定要求●实训重点难点1、工具坐标设定的方法2、找好四种不同的机器人姿态教学内容组织与过程设计备注引入：（约5min）在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的程序环境，其中有三个必须的程序数据（工具数据tooldata、工作坐标wobjdata、负荷数据loaddata）就需要在编程前进行定义。
下面介绍这三个程序数据的设定方法。
教学内容：一、工具数据tooldata的设定工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。
一般不同的机器人应用配置不同的工具，而用于搬运板材的机器人就会使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具，如图4-9所示。
默认工具（tool0的工具中心点（Tool Center Ponit）位于机器人安装法兰对的中心，如图4-10所示。
图中的A点就是原始的TCP点。
TCP的设定原理如下：1）首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点。
2）然后在工具上确定一个参考点（最好是工具的中心点）。
3）用之前介绍的手动操纵机器人的方法，去移动工具上的参考点，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。
为了获得更准确的TCP，在以例子中使用六点法进行操作，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定为TCL的Z方向移动。
4）机器人通过这四个位置点的位置数据计算求得TCP的数据，然后TCP的数据就会保存在tooldata这个程序数据中被程序进行调用。
*注意：TCP 取点数量的区别：4 点法，不改变 tool0 的坐标方向5 点法，改变 tool0 的 Z 方向6 点法，改变 tool0 的 X 和 Z 方向（在焊接应用最为常用）。
