BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

最近第一次调试80驱动器，发现与70相比还是有一些不同：
1，各参数设置已无K或者B连接器而是直接使用r***，但用法相差不大。

如设定点动固定值，70中参数为：P401=5.0，P402=-5.0，P436.0=401，P436.2=402；而80中是：P50401=5.0，P50402=-5.0，而P50436.0=52401，P50436.1=52402（参数r52401为P50401设定值）
2，编码器存在非标情况。

如果参数P400中不存在你使用的编码器类型，则要自己进行定义。

比如设置1000转的编码器：P0400=9999（自定义），P0010=4（参数显示为编码器类型，否则有编码器参数显示不出），P0402=1，P0404=0020 0008（将P0404第3位以及21位设为1，表示编码器信号为a/b型方波，电压为24V），P0405=0000 0005，P0408=1000（编码器线数）
3，控制字，状态字报文也与70大不相同。

80你必须在P0922中选择报文格式，当你不选择为999（自定义）时，报文结构就已经固定（具体参见相应功能图），如果需要自己进行定义就P0922=999.在其他模式如352情况下，虽然也可通过P2050等参数对其进行修改，但断电重启后会自动恢复初始设置。

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。

然后，设置P051=21恢复出厂设置。

最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

6RA80调试指南调试是软件开发过程中不可或缺的一环，它是为了发现并修复代码中的错误，确保程序正常运行。

对于6RA80变频器的调试而言，也需要一系列的步骤和技巧。

本文将提供一份6RA80调试指南，以帮助您更有效地调试和优化该变频器。

1.确认软硬件环境在调试6RA80变频器之前，您需要确认硬件连接正确，并且所需的软件和驱动程序已正确安装。

确保变频器与控制器的连接正确，并使用正确版本的调试软件。

2.概览调试流程在开始调试之前，了解调试流程是非常重要的。

通常，调试流程包括以下步骤：a.设置参数：根据所需的运行模式和要求，设置变频器的参数。

b.检查输入输出：验证输入和输出信号的正确性。

c.监控变量：监控变频器的关键参数和变量，确保它们在适当的范围内。

d.故障诊断：检查变频器是否出现任何错误或故障，并根据错误代码进行诊断和排除。

3.设置参数根据对变频器的需求，设置参数是非常重要的。

通过设置适当的参数，可以确保变频器以正确的方式工作，并满足所需的运行模式和性能要求。

在设置参数之前，您需要熟悉6RA80变频器的参数说明和可选项。

4.检查输入输出在调试过程中，验证输入和输出信号的正确性很重要。

您可以使用调试软件或示波器来监测信号。

检查输入信号是否达到预期值，并确保输出信号与预期一致。

5.监控变量监控变量是调试6RA80变频器的另一个重要步骤。

通过监控变量，您可以获得有关变频器运行状态的实时信息，以及变频器是否正常工作的关键指标。

您应该关注变频器的温度、电流、转速等参数，并确保它们在正常范围内。

6.故障诊断如果发现任何错误或故障，您需要根据错误代码进行诊断和排除。

6RA80变频器通常会提供错误代码表，帮助您定位和解决问题。

根据错误代码，您可以检查相应的模块、电路或连接，以找到问题的根源。

7.使用调试工具调试6RA80变频器需要使用特定的调试工具。

您可以使用提供的调试软件来监控变频器的状态和参数。

此外，示波器和多用途仪表等工具也非常有用，可以帮助您监测和分析信号。

按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P50700以后参
P5*******乘直流调速器额定值/电流表表量程；P2002
电机电流实际值必须填写读取实际值用1212P50051等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化
P2118或P2119将F60167故障值修改为报警值只报警，不停车
60167P0977等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM 如果不设置此参数，参数掉电丢失
1P50096风扇时间需改成180S 60F60105
P50396DI输入选择
F60031
P918
站号P50433
r2050[1]P0922
352P50644[0]
r2050[1]P810r53010[1]
编码器线数P0400=9999时可修改
线数
P0408=线数；r50075=
0不允许超过电流表量程50072*50077 1允许但是报警/2允许停车 1.8
50072
读过来的表量程50077
百分比1最大最小0.5225好像是调速度表跳动幅度如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器最大时间内，否则驱动器报警F60167
2090.7
当内控参数设定完毕，进行参数拷贝拷贝步骤：1、P0809[0]=0
2、P0809[1]=1
3、P0809[2]=1
4、P0840[0]=r2090[0]
以上为参数拷贝，两份一致，区别为设定值源不同。

CDS[0]为。

6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。

特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。

若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。

随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。

正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。

在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。

按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。

在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。

确保设备接地良好，没有漏电现象。

2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。

二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。

确保接线牢固，不得有松动。

三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。

2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。

3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。

4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。

五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。

2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。

可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。

六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。

2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。

记录数据时需要确保准确性和文件化。

七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。

2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。

3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。

4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。

可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。

6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。

检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。

验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。

2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。

如果指示灯正常，表示PLC已启动。

3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。

逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。

4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。

观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。

5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。

检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。

对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。

6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。

如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。

7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。

检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。

8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。

这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。

9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。

这些记录可用于以后的参考和故障排除。

10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。

这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。

在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。