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湖北汽车工业学院Hubei Automotive Industrise Institute课程设计说明书课程名称设计题目班号专业学号学生姓名指导教师（签字）起至日期年月日——年月日目录一目的与要求 (1)1.1课程设计的目的 (1)1.2课程设计的要求 (1)二课程设计的内容 (1)2.1课程设计的内容 (1)2.2原理和说明 (2)2.2.1 boa简介 (3)2.2.2 cgi简介 (4)2.3 课程设计的功能分析 (4)三总体设计方案 (5)3.1系统运行环境 (5)3.2选用工具 (5)3.3工作原理图 (5)3.4具体设计过程 (5)四调试与测试 (10)五课设总结与体会 (11)六参考文献 (12)一目的与要求1.1课程设计的目的开设本课程设计的目的是,通过本课程设计，提高学生的分析问题、解决问题的能力，巩固嵌入式系统的基本理论知识，进一步了解和掌握课程中所讲授的概念，方法。
同时通过本课程设计，全面综合应用所学过的基础知识，建立一个完整的嵌入式系统的开发过程的概念，并掌握其中的主要原理和方法。
（1）提高分析问题、解决问题的能力，进一步巩固嵌入式系统中的基本原理与方法。
（2）熟悉Linux数据库编程，可以进行嵌入式web服务器的建立与程序设计。
1.2课程设计的要求本次课设的要求如下：1、理解Linux下的网络编程的实际意义。
2、独立进行方案的制定，系统结构设计要合理。
3、在程序开发时，则必须清楚主要实现函数的目的和作用，需要在程序书写时说明做适当的注释。
要理解每个函数的具体意义和适用范围，在写课设报告时，必须要将主要函数的功能和参数做详细的说明。
4、通过网络来检测该系统的稳定性和正确性。
二课程设计的内容2.1 整个系统要完成的基本内容大致如下：1、熟悉开发环境的网络特性，熟悉Linux下的网络编程；2、通过CGI实现一个嵌入式web服务器；3、阅读WEB服务器HTTP协议的基本内容，学会几个重要的网络函数的使用方法；4、在PC计算机上使用浏览器测试嵌入式WEB服务器的功能；5、服务器可支持动态配置，可解释静态网页和动态网页；在实现整个系统的时候，必须有1、2、3、4及5中的这些基本内容，可以根据兴趣所在增加其他的内容。
基于ARM处理器的嵌入式WEB服务器的设计与实现杨继超，苏子康（中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州，221008）摘要：本文主要研究了基于嵌入式系统的WEB服务器的软、硬件实现，其研究核心是三星的S3C2410X微处理器。
此外，还对系统的各个模块和嵌入式系统WEB服务器的工作过程进行了具体的分析。
关键词：ARM；嵌入式：WEB服务器Abstract：This paper studies the software and hardware of the WEB server which based on embedded system, and i ts core research is samsung’s S3C2410X microprocessors. In addition, this paper also make a detailed analysis on e mbedded system WEB server’s every module and work process.Key Word：ARM; Embedded ;WEB server一、引言随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
以ARM系列的微处理器为例，它具有低功耗、高性能和低成本的特点。
此外，随着网络技术的发展，B/S 架构的产品明显体现着更为方便的特性，所以客户端/服务器的通讯方式变得越来越重要，而它的使用基础中最重要的是服务端要有一个WEB服务器，对于一般的信息管理系统或者小型系统而言，使用通用的WEB服务器无疑是一种资源的浪费。
这时就可以使用功能比较简单的嵌入式的WEB服务器来进行工作以解决问题。
二、硬件平台的设计本系统的硬件结构图如上所示，系统的核心是三星公司的S3C2410X微处理器，它集成了包括16KB数据Cache 、16KB指令Cache、MMU、LCD控制器、外部存储控制器等多个部件在内，具有高集成度和低功耗的特点。
嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440（samsung 的arm9芯片）上植入嵌入式web服务器boa及嵌入式数据库sqlite，搭建一个视频webserver，使得pc或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu的datasheet写程序；② arm架构的理解，arm cpu的工作原理，汇编代码级调试理解；③ 2440 cpu的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc，lcd等接口技术原理，c代码级调试理解；④嵌入式linux(linux-2.6.30)系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤嵌入式linux(linux-2.6.30)下，webserver的实现，包括，sdl，mjpg-streamer应用软件的移植。
团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver，两个人：在嵌入式linux系统上搭建webserver，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer，其中sdl是一个非常有名的开源库，3d就是通过它来实现的，而mjpg-streamer是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。
题目：基于ARM的嵌入式Web服务器设计学号：1020410211姓名：洪室平班级：10204102专业：计算机科学与技术课程老师：高小辉二零一二年十二月摘要随着计算机、网络通信和Internet 技术的飞速发展和不断进步，嵌入式系统在家庭和工业应用越来越广泛。
如何将嵌入式系统和工业控制系统接入Internet，综合利用嵌入式系统资源，实现嵌入式系统的远程管理和控制，已成为倍受关注的研究课题，而实现嵌入式系统的网络化则成为嵌入式系统的发展趋势。
网络通信时，应用程序使用C/S（客户/服务器）模式进行信息交互。
传统的服务器程序一般运行在大型的拥有高级操作系统的服务器的计算机上，这样服务器软件需要强大的硬件和系统软件支持。
嵌入式网络服务器是利用嵌入式系统实现服务器的软件和硬件功能，是嵌入式技术和网络技术相结合的产物。
与传统服务器相比，嵌入式Web服务器具有结构简单、体积小、可靠性强以及方便灵活等特点。
这些让它具有很大的发展潜力。
另一方面，嵌入式Web服务器与传统的web服务器相比，也受到一些限制。
传统的Web服务器主要用于处理较大的客户量的同时并发访问，硬件方面有强大的处理器和内存支持，软件方面有商业数据库支持，而嵌入式Web服务器的处理能力和存储容量都有限，这就要求嵌入式Web服务器在设计过程中需要尽量合理利用资源。
将嵌入式技术与Web 技术相结合，已成为目前嵌入式系统的一个重要发展方向和必然趋势。
利用源代码开放的uClinux 为操作系统平台，实现了以ARM 微处理器为核心的嵌入式Web 服务器，在分析了嵌入式Web 服务器的体系结构后，给出了系统的硬件结构组成和软件设计。
对Web 服务器的测试结果表明，该服务器运行稳定、控制方便，将在智能家居、远程数据采集、工业控制等领域有着广泛的应用前景。
关键词：网络通信；嵌入式系统；ARM处理器；uClinux；Boa服务器；引言随着Internet 技术的飞速发展，导致许多领域的传统控制方式发生变革。
基于ARM嵌⼊式系统的设计_毕业论⽂（设计）西南科技⼤学⼯程硕⼠学位论⽂第I页基于ARM嵌⼊式系统的设计摘要嵌⼊式系统是计算机技术、半导体技术和电⼦技术的综合体，已经⼴泛应⽤于科学研究、⼯程设计、国防军事、⾃动化控制等各个领域。
随着⽹络通讯技术的迅猛发展，⽣产和⽣活中⼴泛要求嵌⼊式系统终端能够完成⽹络通讯功能。
论⽂就是以ARM7 TDMI 为嵌⼊式开发平台，开发具有⽹络通信功能的嵌⼊式终端。
SOCKET是⼀个通信链的句柄，通过套接字向⽹络发出请求或者应答⽹络请求，⽤于TCP/IP协议的应⽤程序之间的相互通信。
论⽂选择了ARM体系结构的嵌⼊式LPC2200处理器,根据系统的需求，在综合各种设计⽅案的基础上，选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌⼊式操作系统。
裁剪和定制系统后，构建相关的⽂件系统。
在此基础上，编写应⽤程序，调⽤系统的Socket通信函数，实现服务器端和客户端的通信。
描述IP地址和端⼝，⽤于在两个论⽂成功的实现了嵌⼊式设备的⽹络接⼊功能，各个带有⽹络通讯功能的嵌⼊式终端可以相互通讯，扩⼤了和提⾼了嵌⼊式设备的应⽤范围，对嵌⼊式系统的发展有较⼤的意义。
关键词：嵌⼊式系统；ARM7TDMI；socket；TCP/IP西南科技⼤学⼯程硕⼠学位论⽂第II页AbstractThe embedded system is a complex system with the computer technology, semiconductor technology and electronic technology .It has been widely used in scientific research, engineering, national defense, automation and other fields. With the rapid development of network communication technology,our production and life requires the terminal to complete the network communication function in a wide range of embedded systems. The Paper select the ARM7 TDMI for embedded development platform, develop the embedded network communication terminal.Socket is a communication chain handle, and sends network request or response to network requests. It is used to describe the IP address and port for both TCP / IP based protocol to communicate between applications,. The paper select LPC2200 embedded ARM as processor architecture, with the system need, design the integration based on transplantation with TCP / IP protocol ucLinux embedded operating system. The paper build related file system.after cutting and custom systems. On this basis, finished an application, and call the system function of Socket Communications, achieve server and client communication.The paper achieved the network access functions of the embedded device, the embedded with a network communication terminal can communicate with each other, and expand and improve the application range of embedded devices, and has a greater significance for embedded systems.Key words: Embedded Systems；ARM7TDMI；socket；TCP/IP西南科技⼤学⼯程硕⼠学位论⽂第III页⽬录1绪论 (1)1.1嵌⼊式系统 (1)1.2国内外现状和趋势 (1)1.3选题必要性 (2)1.4选题的⽬的和意义 (2)1.5课题研究范围及要达到的技术要求 (3)2需求分析 (4)2.1任务概述 (4)2.2系统的需求分析 (4)2.2.1系统的功能需求 (4)2.2.2系统的性能需求 (4)2.3系统设计思路 (4)3系统概要设计 (6)3.1系统设计的基本原则 (6)3.2系统设计⽅案分析 (6)3.3概要设计 (8)3.3.1开发环境 (8)3.3.2ARM开发环境的建⽴ (9)3.3.3建⽴程序运⾏调试交叉编译环境 (11)3.4模块化的设计与分析 (11)3.4.1开发板上完成的设计 (11)3.4.2PC机上完成的程序开发 (12)3.5设计基本流程 (12)4系统详细设计 (14)4.1.U C LINUX的移植 (14)4.1.1uClinux嵌⼊式系统的下载 (14)4.1.2根⽂件系统的建⽴ (15)4.1.3应⽤程序库 (15)西南科技⼤学⼯程硕⼠学位论⽂第IV页4.2.内核编译 (15)4.2.1uClinux的安装 (15)4.2.2配置uClinux (16)4.2.3构建⽂件系统 (17)4.3.PC机上的程序设计 (19)4.3.1嵌⼊式TCP /IP分析 (19)4.3.2嵌⼊式TCP/IP设计 (20)4.4.编程模型 (21)4.4.1TCP客户端设计 (21)4.4.2TCP服务器端主要代码分析 (23)4.5.程序下载到嵌⼊式硬件平台 (26)5系统的实现与测试 (27)5.1测试环境和测试的条件 (27)5.2功能及数据测试 (28)5.2.1容错功能 (28)5.2.2连接成功的信息说明 (29)5.2.3数据收发功能 (29)5.3测试的结果 (30)结论 (32)参考⽂献 (33)致谢 (35)1绪论1.1嵌⼊式系统⽬前，嵌⼊式系统的应⽤越来越⼴泛，我们⽇常⽣活中就存在⼤量的嵌⼊式系统的产品：⽐如⼿机、MP3、收⾳机、电视机等等，我们已经离不开嵌⼊式产品了。
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例ARM是一种广泛使用的嵌入式系统指令集架构，其在众多应用中都有着广泛的应用。
本文将以ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例为主题，探讨其在不同领域中的具体应用。
一、ARM嵌入式系统硬件设计1.CPU设计：ARM架构的中央处理器是嵌入式系统的核心部件，其设计一般包括指令集设计、流水线设计和外设控制等。
基于ARM架构的CPU设计可以运行各种不同的操作系统和应用程序。
2.存储系统设计：嵌入式系统中的存储系统一般包括闪存、SDRAM等，用于存储程序代码、数据和系统参数等。
ARM嵌入式系统中的存储系统设计需要考虑性能、容量和功耗等因素。
3.总线系统设计：嵌入式系统中的总线系统用于连接各个模块，包括处理器、存储器、外设等。
ARM嵌入式系统中的总线系统设计需要考虑传输速度、连接方式和信号完整性等因素。
4.外设接口设计：ARM嵌入式系统通常需要与各种外设进行通信，包括显示器、触摸屏、传感器、通信模块等。
外设接口设计需要考虑接口标准、通信协议和电气特性等因素。
二、ARM嵌入式系统应用实例1.智能手机：智能手机是目前使用最广泛的ARM嵌入式系统应用之一、ARM架构提供了高性能、低功耗和丰富的接口，使得智能手机可以运行各种应用程序，如游戏、社交媒体和移动支付等。
2.智能家居：ARM嵌入式系统在智能家居应用中具有广泛的应用。
通过连接各种传感器和外设，ARM嵌入式系统可以实现智能家居设备的自动化控制，如智能灯光、智能门锁和智能温控等。
3.工业控制：工业控制系统是现代工业生产中的关键部件，ARM嵌入式系统在工业控制领域中具有重要应用。
ARM架构的高性能和丰富的接口，使得ARM嵌入式系统可以实现精确的数据采集、实时控制和通信功能。
4.医疗设备：ARM嵌入式系统在医疗设备中也有广泛应用。
例如，基于ARM架构的嵌入式系统可以用于电子血压计、血糖仪和心电图仪等医疗设备的数据采集、处理和显示。
5.汽车电子：现代汽车中的电子系统也广泛采用ARM嵌入式系统。
基于ARM处理器的嵌入式WEB服务器设计摘要：随着嵌入式系统的大规模发展，智能化信息终端通过Internet实现互联已成为当今发展的主要趋势，而嵌入式Web服务器正是嵌入式Internet中的关键技术。
文中研究了嵌入式WeM艮务器，并给出了其在Linux环境下的实现方法。
关键词：ARM处理器；Internet；嵌入式Web服务器；Linux0引言随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展，特别是各种高性能SOC(systemonchip)的设计开发和嵌入式操作系统的出现，嵌入式系统日益广泛地被用摘要：随着嵌入式系统的大规模发展，智能化信息终端通过Internet实现互联已成为当今发展的主要趋势，而嵌入式Web服务器正是嵌入式Internet中的关键技术。
文中研究了嵌入式WeM艮务器，并给出了其在Linux环境下的实现方法。
关键词：ARM处理器；Internet；嵌入式Web服务器；Linux0 引言随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展，特别是各种高性能SOC(system onchip)的设计开发和嵌入式操作系统的出现，嵌入式系统日益广泛地被用于航空航天、工业控制、移动通讯、家用电器以及消费电子等设备中。
“设备即网络”是后PC时代对嵌入式系统的客观要求。
因此，需要建立嵌入式的web服务器，以便在智能家居系统中通过智能终端设备(如掌上电脑等)，实现对信息家电的远程控制，而信息家电也可以根据需要自动将设备运行的状态信息发送给设定的目标对象。
因此。
嵌入式web技术给人们的日常生活和工作带来了极大的方便，在各种企业和工业系统中也都有非常重要的实际意义。
嵌入式web服务器以其低成本、小体积、低功耗等诸多优点，而在生产、生活的许多领域发挥着越来越重要的作用。
嵌入式系统的CPU已从过去的8位发展到如今的32位，并且大多采用RISC(Reduced Instruction Set Computer)结构，其处理器速度可达几百兆赫兹。
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例ARM嵌入式系统是指使用ARM架构的处理器作为核心的嵌入式系统，它在嵌入式领域应用非常广泛，因为ARM处理器具有低功耗、高性能、低成本等优势。
ARM嵌入式系统的硬件设计主要包括处理器选择、电源管理、外设接口、外设选型等方面，下面将以一个智能家居控制系统为例，介绍ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
一、处理器选择在设计ARM嵌入式系统时，首先需要选择合适的ARM处理器，常见的ARM处理器系列包括Cortex-M系列、Cortex-A系列和Cortex-R系列。
对于智能家居控制系统这种低功耗、实时性要求不高的应用场景，可以选择Cortex-M系列处理器，如STM32系列。
STM32系列处理器具有低功耗、高性能、丰富的外设接口等特点，非常适合嵌入式系统应用。
二、电源管理在设计ARM嵌入式系统时，电源管理是非常重要的一环。
智能家居控制系统通常需要接入多个传感器、执行器等设备，这些设备工作时会消耗大量电能。
因此，需要合理设计电源管理模块，包括电源管理芯片、电源转换器、稳压器等组件，以确保系统稳定可靠地工作。
三、外设接口智能家居控制系统通常需要接入多种外设设备，如传感器、执行器、显示屏、通信模块等。
因此，在ARM嵌入式系统的硬件设计中，需要设计适配这些外设设备的接口，如GPIO、SPI、I2C、UART等接口。
同时，还需要考虑外设设备与ARM处理器之间的数据传输速度、稳定性等因素。
四、外设选型在设计ARM嵌入式系统时，选择合适的外设设备也非常重要。
对于智能家居控制系统来说，传感器是必不可少的外设设备之一、传感器的选择应考虑其精度、灵敏度、稳定性等因素。
此外，还需要考虑执行器、显示屏、通信模块等外设设备的选型，以确保系统正常工作。
以上是一个智能家居控制系统的ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
通过合理选择处理器、设计电源管理模块、设计外设接口、选择外设设备等步骤，可以设计出稳定可靠的ARM嵌入式系统，满足不同应用场景的需求。
摘要论文主要介绍了基于ARM9的嵌入式Web服务器Boa的软、硬件设计及其实现，其中硬件部分的核心是三星的S3C2410X为处理器。
最后成果形式为可以远程访问的WebServer嵌入式服务器。
Boa是一款单任务的HTTP服务器。
与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时,它并不为每个连接单独创建进程, 也不通过复制自身进程来处理多链接。
而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求。
同时它只为CGI程序创建新的进程,这样就在最大程度上节省了系统资源,这对嵌入式系统来说至关重要。
同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能。
因此, Boa在嵌入式系统中具有很高的应用价值。
关键词:ARM；Linux；嵌入式Web服务器；CGIThis paper has mainly developed the software hardware design and realization of the embedded Web server Boa based on ARM. And the core of the hardware part is S3C2410X microprocessor produced by Samsung . The final achievement is the embedded webserver which can remote visit. Boa is a single-tasking HTTP server. That means that unlike traditional webservers, it does not fork for each incoming connection, nor does it fork many copies of itself to handle multiple connections. It internally multiplexes all of the ongoing HTTP connections. And forks only for CGI programs, this is very important to embedded system. At the same time, it also has the function of automatic directory generation、automatic file gunzipping and so on. So Boa is of highly value in the embedded system application.Keywords: ARM；Linux；Embedded Web server；CGI摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章引言 (5)第二章课题背景 (6)2.1 嵌入式系统简介 (6)2.2 嵌入式系统和Linux (6)2.3 ARM9硬件平台 (7)2.3.1 ARM简介 (7)2.3.2 JXARM9-2410 ARM嵌入式教学实验系统 (8)第三章嵌入式Web服务器 (9)3.1 概述 (9)3.2 Web服务器原理 (9)3.3 嵌入式Web服务器实现原理 (9)3.3.1 TCP/IP协议 (9)3.4 嵌入式Web服务器Boa (10)3.4.1 Boa概述 (10)3.4.2 Boa的功能实现 (11)第四章CGI技术 (12)4.1 CGI概述 (12)4.2 CGI工作原理 (12)第五章建立嵌入式系统开发环境 (14)5.1 在Vmware下安装Redhat 9.0 (14)5.2 编译配置主机开发环境 (18)5.2.1 配置以太网 (18)5.2.2 安装配置tftp服务器 (19)5.2.3 配置防火墙 (21)5.2.4 配置NFS服务器 (22)5.3 JXARM9-2410中U-boot烧写 (22)5.3.1 u-boot的功能 (22)5.3.2 使用ADT IDE烧写u-boot (23)第六章系统功能的实现 (25)6.1 GCC简介 (25)6.1.1 GCC概述 (25)6.1.2 GCC基本用法 (25)6.2 Linux内核移植 (26)6.2.1 Linux内核源代码的安装 (26)6.2.2 Linux交叉编译环境的建立和使用 (27)6.2.3 Linux内核的配置和编译 (27)6.3 加载Linux内核映像 (30)6.4 Boa Web服务器的移植 (31)6.4.1 Boa Web服务器的建立 (31)6.5 Linux下动态Web页面的实现 (32)6.5.1 CGI程序分析 (32)6.5.2 Form输入的分析和解码 (34)第七章系统功能的测试 (36)7.1 测试Web服务器 (36)7.2 动态Web页面测试 (37)结束语 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)第一章引言随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一格重要组成部分。
以ARM 体系结构设计的微处理器具有高性能、低功耗和低成本的特点，它广泛应用于嵌入式系统设计领域，是目前最广泛的32位微处理器。
以前设备控制系统一般是通过通信线路进行的，其通信介质、通信协议、相关软件和硬件都是专用的，而Internet 技术的发展使嵌入式设备的远程控制和管理方式有了改变。
不需要专用的通信线路，并且传输的信息不局限于数据信号，还有声音和图像。
最终要的是其通信协议是标准且公开的。
随着Web技术的发展，几乎改变了现在的信息表达形式，很多应用都是基于Web技术的。
由于HTML 语言的标准统一性，只要在嵌入式设备中有一个微型服务器，就可以使用任意一种Web 浏览器接收和发送信息。
所以如何设计这种特别的Web服务器，如何在嵌入式设备中安装Web服务器，就成了嵌入式Web服务器的发展和研究方向。
对于嵌入式Web服务器的研究和应用，其意义是重大的，它为我们管理、控制和监测各种各样的设备提供了一个很好的途径。
这种设备可以是具有有限内存资源的8位或16位系统，已足够提供一个用户界面，而且这种方式是基于Internet的。
这种设备可以在世界任何一个地方，只要它连入Internet就能够控制它。
如今国内外有大量嵌入式应用软件已广泛用于各类嵌入式系统中。
但是国内现状对于嵌入式Web服务器方面的研究不容乐观，而国外的相关研究则相对较多。
如Pharlap公司的MicroWeb，AgranatSystem公司的EmWeb、emWare公司的emMicro,Allegro公司的RomPager，WindRiver公司的Wind等等，国内的有Webit。
面对国内外嵌入式Web服务器技术发展的差距，考虑到其广泛的应用前景，这一技术的研究和开发具有一定的迫切性和必要性[2]。
第二章课题背景这章对嵌入式系统作了定义，详细介绍了嵌入式Linux以及嵌入式Linux在现代嵌入式系统中的地位，最后介绍了本次课题的硬件平台。
2.1 嵌入式系统简介嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
2.2 嵌入式系统和Linux随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。
尽管从八十年代末开始，陆续出现了一些嵌入式操作系统，比较著名的有Vxwork、pSOS、Nucleus和Windows CE。
但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多生产低端产品的小公司望而却步；而且源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。
另外结合国内实情，当前国家对自主操作系统的大力支持，也为源码开放的Linux的推广提供的广阔的发展前景。
还有，对上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。
在不久的将来，从冰箱到收音机都会内置处理器。
因为Linux的开放性，许多人认为Linux非常适合多数Internet设备。
他们认为Linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。
Linux对厂商不偏不倚而且成本极低，能够很快成为用于各种设备的操作系统。
如今，业界已经达成共识：即嵌入式Linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。
Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix相似、以核心为基础的、完全内存保护、多任务多进程的操作系统。
支持广泛的计算机硬件,包括X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,ARM,NEC,MOTOROLA等现有的大部分芯片。
程式源码全部公开，任何人可以修改并在GNU通用公共许可证(GNU General Public License)下发行,这样，开发人员可以对操作系统进行定制，再也不必担心像MS windows操作系统中"后门"的威胁。
同时由于有GPL的控制,大家开发的东西大都相互兼容，不会走向分裂之路。
Linux 用户遇到问题时可以通过Internet向网上成千上万的Linux开发者请教,这使最困难的问题也有办法解决。
Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具，几乎所有的Unix系统的应用软件都已移植到了Linux上。
Linux还提供了强大的网络功能，有多种可选择窗口管理器（X windows）。
其强大的语言编译器gcc、g++等也可以很容易得到。
不但成熟完善、而且使用方便[7]。
选择Linux的原因：1.可应用于多种硬件平台。
Linux已经被移植到多种硬件平台，这对受开销、时间限制的研究与开发项目是很有吸引力的。
原型可以在标准平台上开发然后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。
2.Linux可以随意地配置不需要任何的许可证或商家的合作关系。
3.它是免费的，源代码可以得到。
这是最吸引人的。
毫无疑问，这会节省大量的开发费用。
4.它本身内置网络支持。
5.Linux的高度模块化使添加部件非常容易。
6.Linux在台式机上的成功，使大家看到了Linux在嵌入式系统中的辉煌前景。
2.3 ARM9硬件平台2.3.1 ARM简介广义地讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。
