进口柱塞泵马达液压原理图集锦 之2 林德LINDE

第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵带压力切断的手动变量柱塞泵HE1A 自动控制变量泵油口注释：P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口AH---接油箱Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口L （U ）---壳体回油口林德HPV系列电控阀E1型号泵,不带压力切断阀的选择E2型号泵,不带压力切断阀的选择油口注释:P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口 X----补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口L1，L2----排气口如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口林德HPV系列液压先导控制变量不带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口林德HPR系列变量柱塞泵负荷传感基本型,LS型P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒压泵ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒流量P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒功率ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和压力切断P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和功率限制P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口VD3=电比例减压阀X=测压口X1=外控口负荷传感和电控调节林德HMF/V/R 系列柱塞马达林德HMF 定量柱塞马达带冲洗阀和两级溢流阀带冲洗阀带冲洗阀和定值溢流阀电控无级变量马达A ，B ---系统压力油口L (U )---壳体排油口E ---变量油源引入口M X ---比例电磁铁液控两级变量马达A ，B —系统压力口L （U ）---壳体排油口E ---控制油进口X ---先导控制油口自动控制马达带POR、DOR 、BPSL（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁M2---制动压力阻断电磁铁X---先导控制油口带电控最大排量锁定的高压变量马达油口注释:A，B---系统压力口L（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁X---先导控制油口控制选项1、排量控制液控两极变量液控无级变量电控两级变量电控无级变量外部供给内部供给来自冲洗回路内部供给来自高压回路2、冲洗和壳体回油可选形式如下：标准限制节流3、溢流保护无溢流阀带定值溢流阀带两级溢流阀 4、最大排量锁定气 动高压液控低压液控电 控5、制动压力阻断阀无制动压力阻断带制动压力阻断6、平衡阀无平衡阀有平衡阀特殊马达----回转马达。

第四部,伊顿EATON公司液压柱塞泵马达420系列变量柱塞泵420系列变量泵液压原理图M -系列变量柱塞泵工业用途压力补偿器控制-代号C 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。

压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。

有关补偿器的压力范围见型号规定。

警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR 的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。

压力补偿器控制-代号A 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。

压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。

有关补偿器的压力范围见型号规定。

警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR 的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。

PVH 柱塞泵压力补偿器控制-代号C 或CM在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。

压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。

压力补偿器有两个工作范围：在弹簧C 作用，压力在70-250BAR 范围内调整，弹簧CM 则在20-130BAR 范围内调整。

70160系列柱塞泵手动控制排量: 20,3 cm3/r23,6 cm3/r型号 70360系列柱塞泵70360单泵手动控制排量: 40,6 cm3/r 49,2 cm3/r70360串联泵72400系列变量柱塞泵单 泵双联泵的前泵双联泵的后泵标准泵伺服控制—排量,40,6 cm3/r 49,2 cm3/r重系列 2液压远程控制电磁控制，带斜盘反馈传感器;型号编法 SE，电气比例排量控制型号编法 EE，EG，EL正向－中位－反向控制 型号编法 FR 和 FS，重系列1变量柱塞泵带有微动阀的标准控制器带有中位定位装置的标准控制器带有中位互销的标准控制器内装式超压控制(IPOR)远程压力超载控制液压远程控制电子控制 (ESC)零行程控制手动控制行程阀控制液压远程控制/ 变量马达控制液压系统安装示意图。

第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵带压力切断的手动变量柱塞泵HE1A 自动控制变量泵油口注释：P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口AH---接油箱Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口L （U ）---壳体回油口林德HPV系列电控阀E1型号泵,不带压力切断阀的选择E2型号泵,不带压力切断阀的选择油口注释:P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口 X----补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口L1，L2----排气口如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口林德HPV系列液压先导控制变量不带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口林德HPR系列变量柱塞泵负荷传感基本型,LS型P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒压泵ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒流量P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒功率ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和压力切断P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和功率限制P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口VD3=电比例减压阀X=测压口X1=外控口负荷传感和电控调节林德HMF/V/R 系列柱塞马达林德HMF 定量柱塞马达带冲洗阀和两级溢流阀带冲洗阀带冲洗阀和定值溢流阀电控无级变量马达A ，B ---系统压力油口L (U )---壳体排油口E ---变量油源引入口M X ---比例电磁铁液控两级变量马达A ，B —系统压力口L （U ）---壳体排油口E ---控制油进口X ---先导控制油口自动控制马达带POR、DOR 、BPSL（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁M2---制动压力阻断电磁铁X---先导控制油口带电控最大排量锁定的高压变量马达油口注释:A，B---系统压力口L（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁X---先导控制油口控制选项1、排量控制液控两极变量液控无级变量电控两级变量电控无级变量外部供给内部供给来自冲洗回路内部供给来自高压回路2、冲洗和壳体回油可选形式如下：标准限制节流3、溢流保护无溢流阀带定值溢流阀带两级溢流阀 4、最大排量锁定气 动高压液控低压液控电 控5、制动压力阻断阀无制动压力阻断带制动压力阻断6、平衡阀无平衡阀有平衡阀特殊马达----回转马达。

第六部,派克PARKER液压柱塞泵马达PV系列柱塞泵PV 系列带标准压力补偿器的泵，代号F*S带负荷传感补偿器的泵，代号FFC PV 系列带功率补偿器的泵，代号*LB PV系列带电液排量控制的泵，代号*PV PV系列压力补偿器 PV系列标准的压力补偿器根据系统的实际需要调节泵的排量，以保持恒定的压力。

只要泵出口P的压力比所设定的压力低(用补偿器弹簧预设定)，补偿器阀的工作口A就联接到壳体泄油，活塞面积处卸荷。

复位弹簧和在环形面积处的系统压力保持泵在全排量状态。

当系统压力达到设定压力时，补偿器阀联接P1口到A口，建立变量活塞处的压力，引起泵的斜盘角度变小。

泵的排量得到控制，以达到系统要求的排量对标准的压力补偿器,压力是直接在补偿器弹簧处设定,而远程压力补偿器的设定可以藉助联接到先导口PP的任何适当的先导压力阀来完成。

先导供油流量是内部通过阀的滑阀供油。

先导流量是1-1.5 l/min。

先导阀可以远程地距泵一定距离安装。

这样可以使压力的设定在例如机器的控制板处进行。

远程压力补偿器典型地比标准的压力补偿器更快和更精确地响应，并能解决标准压力补偿器在临介的应用场合可能发生的不稳定问题。

压力先导阀还可以电子控制(比例压力阀)或与方向控制阀组合以用做低压的待机状态。

远程压力补偿器的FR1型在其顶部提供NG6界面， DIN24340 (CETOP 03 在RP35H, NFPA D03)。

此接口可以允许直接安装先导阀。

除手动或电液操纵的阀之外，也可能安装多级压力补偿器。

派克公司提供各种各样的这种补偿器附属件，可直接安装的。

所有远程压力补偿器工厂设定好15 bar 的压差。

以此设定，泵出口的控制的压力高於由先导阀控制的压力。

负载传感补偿器有外部的先导压力供给。

工厂设定压差是 10 bar，到补偿器的输入信号是在主流管路上阻尼器的压差。

负载传感补偿器主要是代表泵输出流量的控制，因为补偿器保持在主流管线上阻尼器的压降为恒值。

柱塞泵的工作原理及示意图展开全文柱塞泵的维护斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。

缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。

配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。

缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。

实际上，由于油液的污染，往往使配油盘与缸体之间产生轻微磨损。

特别是高压时，即使轻微的磨损也可以使液压反推力Ff增大，从而破坏F常见故障处理1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。

原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。

如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。

(2)泄漏量过大。

原因是泵的间隙过大，密封不良造成。

如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。

可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。

(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。

但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。

其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。

泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。

对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。

由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。

流量不稳定又往往伴随着压力波动。

这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。

柱塞装在柱塞泵缸体中，沿轴向圆周均匀分布。

柱塞端部带有滑靴，由弹簧通过回程盘将其压紧在斜盘上，同时在弹簧力和工作油压力作用下，缸体被压向固定的配流盘。

配流盘上有两个腰形配流窗和，一个与泵壳体的吸油口相连，称进油窗口；另一个壳体的排油口相连，称排油窗口。

配流窗口之间的宽度应大于缸体底部通油口宽度，以防高低压腔串通。

轴向液压柱塞泵在工作中，主传动轴带动缸体转动。

由于斜盘具有倾角，当柱塞泵缸体转动时柱塞就在缸体的柱塞孔内作往复运动，完成液压泵的吸油压油过程。

轴向柱塞泵中的柱塞是轴向罗列的。

当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ 时，称为斜轴式轴向柱塞泵。

轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。

图 3.28a(动画) 和图 3.28b(动画) 分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。

工作原理斜盘式轴向柱塞泵由传动轴 1 带动缸体 4 旋转，斜盘 2 和配油盘 5 是固定不动的。

柱塞 3 均布于缸体 4 内，柱塞的头部靠机械装置或者在低压油作用下紧压在斜盘上。

斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。

当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。

显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口 a 吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口 b 压出。

缸体每转一周，每一个柱塞完成吸、压油一次。

如果可以改变斜角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱塞泵。

在图 3.28b(动画)中，当传动轴 1 在电动机的带动下转动时，连杆2 推动柱塞 4 在缸体 3 中作往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。

配油盘 5 是固定不动的。

如果斜角度γ 的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向，此时的泵为双向变量轴向柱塞泵。

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目录内 容 页码萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--PV20系列变量柱塞泵液压原理图------ 1 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—MF20系列定量柱塞马达液压原理图---- 2 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—MF20系列变量柱塞马达液压原理图---- 3 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--40系列泵马达液压原理图------------ 6 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--90系列泵马达液压原理图------------ 14 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--51系列马达液压原理图-------------- 20 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—H1系列马达液压原理图-------------- 27 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--42系列马达液压原理图-------------- 29 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—搅拌车用泵马达液压原理图----------- 34 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--搅拌车用马达液压原理图------------- 35 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--搅拌车用系统液压原理图------------- 36林德LINDE，HPV系列柱塞泵马达液压原理图------------------------ 38 林德LINDE，HPR系列变量柱塞泵液压原理图------------------------ 47 林德LINDE，HMF/V/R系列柱塞马达液压原理图---------------------- 51 林德LINDE,回转马达液压原理图--------------------------------- 62阿匹斯APIS--3K-10系列变量柱塞泵液压原理图-------------------- 63 阿匹斯APIS--3K-10 系列柱塞马达液压原理图--------------------- 70EATON 伊顿--420系列变量柱塞泵液压原理图---------------------- 71 EATON 伊顿--M系列变量柱塞泵液压原理图------------------------ 71 EATON 伊顿—PVH系列柱塞泵液压原理图-------------------------- 73 EATON 伊顿--70160系列柱塞泵液压原理图------------------------ 76 EATON 伊顿--70360系列柱塞泵液压原理图------------------------ 76 EATON 伊顿--72400系列变量柱塞泵液压原理图-------------------- 77 EATON 伊顿--重系列2泵液压原理图------------------------------ 81 EATON 伊顿--重系列1变量柱塞泵液压原理图---------------------- 87力士乐REXROTH--A2FE DBV NS/A2FM液压原理图-------------------- 91 力士乐REXROTH—A2FO液压原理图-------------------------------- 92 力士乐REXROTH—A4FO液压原理图-------------------------------- 92 力士乐REXROTH—KFA液压原理图--------------------------------- 92 力士乐REXROTH--A4VG系列液压原理图---------------------------- 93 力士乐REXROTH--A4VSG液压原理图------------------------------- 97 力士乐REXROTH--A4VSO液压原理图------------------------------- 99 力士乐REXROTH--A4VTG液压原理图------------------------------- 107 力士乐REXROTH—A10VG液压原理图------------------------------- 108 力士乐REXROTH--A11V(L)O液压原理图---------------------------- 110内 容 页码力士乐REXROTH--A10VSO液压原理图------------------------------ 114 力士乐REXROTH--A10VO液压原理图------------------------------- 115 力士乐REXROTH --A6VM液压原理图-------------------------------- 119 力士乐REXROTH—A6VE液压原理图-------------------------------- 125 力士乐REXROTH--A8VO液压原理图-------------------------------- 126 力士乐REXROTH--A7FO液压原理图-------------------------------- 132 力士乐REXROTH--A7VO液压原理图-------------------------------- 132 力士乐REXROTH—A10CO液压原理图------------------------------- 135 力士乐REXROTH—A10FM液压原理图------------------------------- 135 力士乐REXROTH—KFA液压原理图--------------------------------- 136 力士乐REXROTH—KVA液压原理图--------------------------------- 136 力士乐REXROTH—A20VLO液压原理图------------------------------ 137派克PARKER—PV系列泵----------------------------------------- 140 派克PARKER—F1plus系列定量泵--------------------------------- 156 派克PARKER—F2plus系列定量泵--------------------------------- 156 派克PARKER— F11/F12系列定量泵------------------------------- 157 派克PARKER—PAVC系列泵--------------------------------------- 158 派克PARKER—P2系列泵----------------------------------------- 161 派克PARKER—P3系列泵----------------------------------------- 165 派克PARKER—VP1系列泵---------------------------------------- 168 派克PARKER—V12系列泵---------------------------------------- 171 派克PARKER—V14系列泵---------------------------------------- 177 派克PARKER—T12系列马达-------------------------------------- 184萨姆SAM—HCV系列变量柱塞泵----------------------------------- 185 萨姆SAM— H1C系列定量柱塞马达--------------------------------- 189 萨姆SAM—H1V系列变量柱塞马达--------------------------------- 190 萨姆SAM—HDV系列变量柱塞泵----------------------------------- 198 萨姆SAM—SH5V系列变量柱塞泵---------------------------------- 200 萨姆SAM—H2V系列变量柱塞泵----------------------------------- 206 萨姆SAM—H1CR系列变量柱塞泵---------------------------------- 212 萨姆SAM—H2CR系列变量柱塞泵---------------------------------- 214哈威HAWE—V30D变量柱塞泵------------------------------------- 216不二越NACHI—PB200/400行走马达------------------------------- 227 不二越NACHI—PHV/PHK行走马达--------------------------------- 228OILGEAR—闭式变量柱塞泵--------------------------------------- 229 KOMPASS—开式变量柱塞泵--------------------------------------- 233内 容 页码DYNEX—2000系列开式变量柱塞泵-------------------------------- 234川崎KAWASAKI—K3V系列开式变量柱塞泵-------------------------- 236 川崎KAWASAKI—K3VG系列开式变量柱塞泵------------------------- 240 川崎KAWASAKI—B系列低速大扭矩马达---------------------------- 248 川崎KAWASAKI—HMB系列低速大扭矩马达-------------------------- 249 川崎KAWASAKI—HMC系列低速大扭矩马达-------------------------- 250OMFB—B系列 马达--------------------------------------------- 257 CONTINENTAL—HPV系列开式柱塞泵------------------------------- 258丹尼逊DENISON—PV/PVT系列开式柱塞泵-------------------------- 259 丹尼逊DENISON—MRT,MRTE,MRTF系列低速大扭矩马达--------------- 261。

摘要液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。

其主要应用于注塑机械、船舶、卷扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达和液压泵从工作原理上来说，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换的，只不过液压马达的密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油，密封工作腔容积由大变小时排出的是低压油。

液压马达在输入的压力油作用下，直接或间接对转动部件施加压力并产生扭矩，以克服负载实现转动；同时液压马达的回液腔向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，并降低压力。

不同结构类型的液压马达，其主要的差别是扭矩产生的方式不一样。

本课题的目的是了解斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理，在此基础上，设计一款小型液压马达。

本课题研究的斜盘式轴向柱塞马达属于可逆的液压元件。

同一元件既可作油马达使用，又可作油泵使用。

这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。

它同其它元件（阀、液压缸等）可组成闭式或开式液压系统。

对斜盘式轴向柱塞马达的研究，对于液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪音、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。

因此对斜盘式轴向柱塞马达的研究具有重大的价值和意义。

关键词：液压马达；斜盘；液压；柱塞AbstractHydraulic motor is a kind of actuators of hydraulic system, it can convert the fluid pressure provided by hydraulic pump into mechanical energy (turning moment and rotating speed). Hydraulic motor is also called oil motor, and it is mostly applied to Plastic Injection Machinery, shipping, winch, engineering machinery, building machinery, coal mine machinery, mining machinery, metallurgical machinery, marine machinery, petrochemical engineering, harbour machinery and so on. The working principles of hydraulic motor and hydraulic pump are both achieving energy conversion by changing volume of the annular seal space. But the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes bigger and bigger when high pressure oil enters, and the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes smaller and smaller when low pressure oil gets out. Hydraulic motor directly or indirectly puts pressure on rotatable parts and generates torsion under the pressure of high pressure oil, in order to overcome the load to achieve rotation. At the same time, the liquid cavity of hydraulic motor returns oil to oil tank ( open-type system ) or oil suction ( close-type system ), in order to reduce pressure. The main differences among different kinds of hydraulic motors are the ways of generating torque. The purpose of this task is understanding the working principle of axial piston hydraulic motor, and designing a small hydraulic motor on this basis. The axial piston hydraulic motor is reversible hydraulic component. The same element can be used both as hydraulic motor and hydraulic pump. This kind of hydraulic motor has the advantages of compact structure, small volume, light-weight, high working pressure and high workpiece ratio. It can compose closed type hydraulic system and open type hydraulic system with other hydraulic component. The research on axial piston hydraulic motor is very important to reducing energy consumption of hydraulic system, increasing the efficiency of hydraulic system, reducing noise of hydraulic system, improving the working performance of hydraulic system and ensuring the reliability of hydraulic system. So the research on axial piston hydraulic motor has the important value and significance.Key words: hydraulic motor; swash plate; hydraumatic; plunger目录概述 (4)第1章设计方案选定 (13)1.1 液压马达排量计算 (15)1.2确定斜盘倾角α、柱塞直径d、柱塞分布圆直径D和柱塞数z (16)1.3 柱塞的详细设计 (17)1.4 滑靴尺寸的确定 (19)1.5 压盘及斜盘尺寸的确定 (20)1.6 主要零件的材料与技术要求 (22)1.7 缸体的强度计算 (23)1.8 主要零件的材料与技术要求 (24)第2章主要零部件的设计 (27)2.1 花键设计 (27)2.2 弹簧的设计 (28)2.3 导向平键的设计 (29)2.4 中心传动轴的强度校核 (29)2.5 滚动轴承的强度校核 (29)第3章结论 (31)谢辞 (33)参考文献 (34)概述液压马达和液压泵在结构形式上的分类完全一样，都有齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等类型。

泰安科创矿山设备有限公司液压泵、液压马达教程外啮合齿轮泵：1－泵体；2－主动齿轮；3－从动齿轮工作原理：泵体1内有一对互相啮合的外齿轮2和3，齿轮的两端由端盖密封。

这样由泵体、齿轮的各个齿槽和端盖形成了多个密封工作腔，同时轮齿的啮合线又将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。

当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，在大气压力作用下经吸油管从油箱吸进油液，并被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。

左侧压油腔由于轮齿不断进入啮合，使密封工作腔容积减小，油液受到挤压被输出送往系统。

这就是齿轮泵的吸油和压油过程。

在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线移动，这样就把吸油区和压油区分开。

内啮合齿轮泵：1－吸油腔；2－压油腔；3－隔板工作原理：这两种内啮合齿轮泵的工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。

在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图（a）。

摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板，如图（b）。

内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮。

内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量小，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。

但在低速高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中低压系统。

在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。

内啮合齿轮泵的缺点是：齿形复杂，加工困难，价格较贵双作用叶片泵：1－压油窗口；2－转子；3－定子；4－吸油窗口工作原理：定子的两端装有配流盘，定子3的内表面曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧以及四段过渡曲线组成。

定子3和转子2的中心重合。

在转子2上沿圆周均布开有若干条（一般为12或16条）与径向成一定角度（一般为13 ）的叶片槽，槽内装有可自由滑动的叶片。

在配流盘上，对应于定子四段过渡曲线的位置开有四个腰形配流窗口，其中两个与泵吸油口4连通的是吸油窗口；另外两个与泵压油口1连通的是压油窗口。